|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Мікрокмп'ютер NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit не входить до комплекту!
Конструктор Waveshare JetRacer 2GB AI Kit Acce призначений для складання розумного гоночного робота-машинки з штучним інтелектом на базі комплекту розробника NVIDIA Jetson Nano 2 ГБ, який легко реалізує такі функції AI, як розпізнавання осіб, відстеження об'єктів і автономне водіння. Робот оснащений камерою Sony IMX219 8 МП 160 ° FOV з роздільною здатністю 3280 × 2464, що забезпечує обробку з високою частотою кадрів за допомогою Torch2trt (перекладач PyTorch в TensorRT), оптимізацію даних, розпізнавання осіб, класифікацію об'єктів і моніторинг в реальному часі.
Даний конструктор підходить для навчання штучного інтелекту в старшій школі, а також для участі в змаганнях роботів з ІІ.
Проект з відкритим вихідним кодом DonkeyCar
JetRacer 2GB AI Kit також підтримує проект з відкритим вихідним кодом DonkeyCar. DonkeyCar використовує структуру нейронної мережі глибокого навчання Keras / TensorFlow разом з бібліотекою комп'ютерного зору OpenCV для досягнення самостійного водіння.
1. Отримання даних з камери
2. Навчання на отриманих даних моделі
3. Використання навченої моделі для управління в реальному часі
Основні елементи робота-машини:
Jetson Nano 2GB - Мікрокомп'ютер
Metal servo - Металевий сервопривід
High Quality Nonskid Tire - Високоякісна нескользящая шина
Pull bar Steering - Тягова штанга рульового управління
Battery Holder - Тримач батареї
Aluminium Alloy Chassis - Шасі з алюмінієвого сплаву
Dual High Power Metal Motor - Металевий двигун високої потужності
Wireless NIC -Ббездротова мережева карта
Metal Gearmotor - Металевий мотор-редуктор
Metal Gear Servo - Сервопривід
Варіанти не управління роботом:
Wireless Gamepad Controlling - Управління бездротовим геймпадом
PC Web Page Controlling - Управління веб-сторінкою ПК
Mobile Page Controlling - Управління мобільного сторінкою
Базова плата JetRacer має високу ступінь інтеграції, що має на увазі відсутність зайвих проводів і проводки, моніторинг напруги батареї, а також просту збірку.
USB-підключення до Wi-Fi забезпечує високошвидкісний Wi-Fi, має стабільне з'єднання і низьку затримку.
Інформація для розробників (Wiki): JetRacer_2GB_AI_Kit
Технічні характеристики серії Jetson AI Robot
| JETBOT | JETRACER | JETRACER PRO | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
| Контролер* | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB |
| ОС | Ubuntu 18.04 LTS | |||||
| Мова | Python | |||||
| Камера | 8MP HD resolution, 160° FOV wide angle camera | |||||
| OLED | 0.91" 128×32 pixels | |||||
| Бездротовий зв'язок* | AC8265 | USB | AC8265 | USB | AC8265 | USB |
| Керування | Приставка-консоль, webpage | |||||
| Зв'язок | WiFi | |||||
| Захист | захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотна захист | |||||
| Тип приводу | Диференціал 2WD | Задній привід з подвійним мотор-редуктором | Високошвидкісні двигуни 4WD Диференціали передньої і задньої осі |
|||
| Амортизатори | Немає | Регульовані маслонаполненние амортизатори Незалежна підвіска 4WD |
||||
| Живлення | 12.6V, 18650 батареї × 3 (З'єднані послідовно) |
8.4V, 18650 батареї × 4 (Дві послідовно і дві паралельно) |
||||
| Примітка: батареї 18650 НЕ входять до комплекту. | ||||||
| Мотор | Мотор ТТ Ступінь зменшення 1:48 Швидкість холостого ходу 240 об / хв |
37-520 мотор-редуктор постійного струму Коефіцієнт зменшення 1:10 Швидкість холостого ходу 740 об / хв |
Високошвидкісний мотор RC380 з щіткою з вуглецевого волокна Швидкість холостого ходу 15000 об / мин |
|||
| Сервопривід руля | Немає | MG996R, 9kg/cm момент | E6001, 6kg/cm момент | |||
| Шасі | Шасі з алюмінієвого сплаву | Якісний міцний пластиковий корпус | ||||
| Ударозахист | Немає | Передній бампер | ||||
| Програмна бібліотека | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||
| Порада | Початковий рівень Потрібні базові навички програмування |
Рівень просунутий Потрібні досвідчені навички програмування |
Рівень змагань на високій швидкості Потрібні досвідчені навички програмування |
|||
| Примітка: | *Контролер: 4GB має на увазі роботу на контролері Jetson Nano Developer Kit (B01) з 4GB RAM 2GB на увазі роботу на контроллереr Jetson Nano 2GB Developer Kit з 2GB RAM |
|||||
| *Бездротовий зв'язок: AC8265 має на увазі роботу з модулем AC8265 wireless NIC, 2.4G / 5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 USBподразумевает роботу з USB wireless NIC, 2.4G / 5.8G dual-band WiFi |
||||||
В комплекті поставки:
- Комплект розробника Jetson Nano 2 ГБ (опційно)
- Карта Micro SD 64 ГБ (опційно)
- Металевий комплект JetRacer, 6 шт.
- EVA повстяна прокладка 2PCS
- Кришка двигуна, надрукована на 3D-принтері
- Плата розширення JetRacer
- IMX219-160 Камера
- Бездротова мережева карта USB
- Акрилова деталь
- Сервопривід
- Металевий мотор-редуктор 2 шт.
- Шина 4 шт.
- Муфта 2 шт.
- Сервопривід MG996R
- Сервопривід MG996R
- Поворотний кулак 2 шт.
- Кульковий підшипник 4 шт.
- Пластиковий кульовий шарнір M3 4 шт.
- Тягова штанга M3 2 шт.
- Зарядний пристрій 12,6 В, 2 А + головка ЄС
- Бездротовий геймпад
- 6-контактний кабель
- Гайковий ключ 2 шт.
- Викрутка 2 шт.
- Мініатюрна втулка для поперечного ключа
- 4010 вентилятор охолодження
- Пристрій читання карт Micro SD
- Набір гвинтів
- Карта треків
Вас можуть зацікавити наступні товари:
Акумулятор Li-Ion 18650 2200мАч Samsung SDI