Конструктор Waveshare JetRacer Pro 2GB AI Kit (20561)

Мікрокомп'ютер NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit НЕ входить до комплекту!

Конструктор Waveshare JetRacer Pro 2GB AI Kit Acce предназначен для сборки умного гоночного робота-машинки с искусственным интеллектом на базе комплекта разработчика NVIDIA Jetson Nano 2 ГБ, который легко реализует такие функции AI, как распознавание лиц, отслеживание объектов и автономное вождение. Робот оснащен камерой  Sony IMX219  8 МП 160 ° FOV  с  разрешением 3280 × 2464, обеспечивающей обработку с высокой частотой кадров с помощью Torch2trt (переводчик PyTorch в TensorRT), оптимизацию данніх, распознавание лиц, классификацию объектов и мониторинг в реальном времени, а улучшенное шасси с маслонаполненными амортизаторами позволяет управлять в сверхсложных условиях и на высоких скоростях.

Данный конструктор подходит для обучения искусственному интеллекту в старшей школе, а также для участия в соревнованиях роботов с ИИ.

Проект с открытым исходным кодом DonkeyCar
JetRacer 2GB AI Kit также поддерживает проект с открытым исходным кодом DonkeyCar. DonkeyCar использует структуру нейронной сети глубокого обучения Keras / TensorFlow вместе с библиотекой компьютерного зрения OpenCV для достижения самостоятельного вождения.

1. Получение данных с камеры

2. Обучение на полученных данных модели

3. Использование обученной модели для управления в реальном вермени

Основные элементы робота-машины:

Jetson Nano 2GB - микрокомпьютер

Battery Holder - Держатель батареи

HD Wide Angle Camera - Широкоугольная камера HD

Front Sponge - Предний бампер

Rubber Tires - Резиновые шины

Cooling Fan - Вентилятор охлаждения

Структура шасси:

Машина имеет металлическую шестреню привода, влагозащищенный мотор с щеточным механизмом, электроным контролем скорости и защитой от низкого уровня напряжения. Шасси оснащено двойным дифференциалом (на переднюю и заднюю ось), уменьшающим истирание шин и обеспечивающим полный привод на 4 колеса. Маслонапоненные амортизаторы подвески стабилизируют поожение корпуса и улучшают управление машиной.

Варианы управления роботом:

Wireless Gamepad Controlling - Управление беспроводным геймпадом

PC Web Page Controlling - Управление веб-страницей ПК

Mobile Page Controlling - Управление мобильной страницей

Базовая плата JetRacer Pro имеет высокую степень интеграции, что подразумевает отсутствие излишних проводов и проводки, мониторинг напряжения батареи, а также простую сборку.

USB-подключение к Wi-Fi обеспечивает высокоскоростной Wi-Fi, имеет стабильное соединение и низкую задержку.

Информация для разработчиков (Wiki):  

Технические характеристики серии Jetson AI Robot

	JETBOT		JETRACER		JETRACER PRO
Контроллер*	4GB	2GB	4GB	2GB	4GB	2GB
ОС	Ubuntu 18.04 LTS
Язык	Python
Камера	8MP HD resolution, 160° FOV wide angle camera
OLED	0.91" 128×32 pixels
Беспроводная связь*	AC8265	USB	AC8265	USB	AC8265	USB
Управление	Приставка-консоль, webpage
Связь	WiFi
Защита	защита от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита
Тип привода	Дифференциал 2WD		Задний привод с двойным мотор-редуктором		Высокоскоростные двигатели 4WD Дифференциалы передней и задней оси
Амортизаторы	Нет				Регулируемые маслонаполненные амортизаторы Независимая подвеска 4WD
Питание	12.6V, 18650 батареи × 3 (соединённые последовательно)				8.4V, 18650 батареи × 4 (две последовательно и две параллельно)
	Примечание: батареи 18650 НЕ включены.
Мотор	Мотор ТТ Степень уменьшения 1:48 Скорость холостого хода 240 об / мин		37-520 мотор-редуктор постоянного тока Коэффициент уменьшения 1:10 Скорость холостого хода 740 об / мин		Высокоскоростной мотор RC380 с щеткой из углеродного волокна Скорость холостого хода 15000 об / мин
Сервопривод руля	Нет		MG996R, 9kg/cm момент		E6001, 6kg/cm момент
Шасси	Шасси из алюминиевого сплава				Качественный прочный пластиковый корпус
Ударозащита	Нет		Передний бампер
Программная библиотека	JetBot, ROS		JetRacer, DonkeyCar
Совет	Начальный уровень Требуются базовые навыки программирования		Уровень продвинутый Требуются опытные навыки программирования		Уровень соревнований на высокой скорости Требуются опытные навыки программирования
Примечание:	*Контроллер: 4GB подразумевает работу на контроллере Jetson Nano Developer Kit (B01) с 4GB RAM 2GB подразумевает работу на контроллереr Jetson Nano 2GB Developer Kit с 2GB RAM
	*Беспроводная связь: AC8265 подразумевает работу с модулем AC8265 wireless NIC, 2.4G/5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 USBподразумевает работу с USB wireless NIC, 2.4G/5.8G dual-band WiFi

В комплекте поставки:

1. Комплект разработчика Jetson Nano 2 ГБ
2. Карта Micro SD 64 ГБ
3. Дорожное шасси
4. Плата расширения JetRacer Pro
5. Беспроводная сетевая карта USB
6. IMX219-160 Камера
7. Акриловая прокладка для камеры
8. Держатель камеры
9. Беспроводной геймпад
10. Вентилятор
11. 6-контактный кабель
12. Устройство чтения карт Micro SD
13. Гаечный ключ
14. Отвертка x2
15. Зарядное устройство 8,4 В, 2 А + головка ЕС
16. Набор винтов
17. Карта треков