Конструктор Waveshare JetRacer Pro 2GB AI Kit (20561)

Мікрокомп'ютер NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit НЕ входить до комплекту!

Конструктор Waveshare JetRacer Pro 2GB AI Kit Acce призначений для збирання розумного гоночного робота-машинки з штучним інтелектом на базі комплекту розробника NVIDIA Jetson Nano 2 ГБ, який легко реалізує такі функції AI, як розпізнавання осіб, відстеження об'єктів і автономне водіння. Робот оснащений камерою Sony IMX219 8 МП 160 ° FOV з роздільною здатністю 3280 × 2464, що забезпечує обробку з високою частотою кадрів за допомогою Torch2trt (перекладач PyTorch в TensorRT), оптимізацію даних, розпізнавання осіб, класифікацію об'єктів і моніторинг в реальному часі, а покращене шасі з маслонаповненими амортизаторами дозволяє керувати в надскладних умовах та на високих швидкостях.

Даний конструктор підходить для навчання штучного інтелекту в старшій школі, а також для участі в змаганнях роботів з штучним інтелектом

Проект з відкритим вихідним кодом DonkeyCar
JetRacer 2GB AI Kit також підтримує проект з відкритим вихідним кодом DonkeyCar. DonkeyCar використовує структуру нейронної мережі глибокого навчання Keras / TensorFlow разом з бібліотекою комп'ютерного зору OpenCV для досягнення самостійного водіння.

1. Отримання даних з камери

2. Навчання на отриманих даних моделі

3. Використання навченої моделі для управління в реальному вермени

Основні елементи робота-машини:

Jetson Nano 2GB - Мікрокомп'ютер

Battery Holder - Тримач батареї

HD Wide Angle Camera - Ширококутова камера HD

Front Sponge - Передній бампер

Rubber Tires - Гумові шини

Cooling Fan - Вентилятор охолодження

Структура шасі:

Машина має металеву шестреню приводу, захищений від вологи мотор з щітковим механізмом, електронний контроль швидкості і захист від низького рівня напруги. Шасі оснащене подвійним диференціалом (на передню і задню вісь), що зменшує стирання шин і забезпечує повний привід на 4 колеса. Маслонаповнені амортизатори підвіски стабілізують положеня корпусу і покращують управління машиною.

Варіанти управління роботом:

Wireless Gamepad Controlling - Управління бездротовим геймпадом

PC Web Page Controlling - Управління веб-сторінкою ПК

Mobile Page Controlling - Управління мобільного сторінкою

Базова плата JetRacer Pro має високу ступінь інтеграції, що має на увазі відсутність зайвих проводів і проводки, моніторинг напруги батареї, а також просту збірку.

USB-підключення до Wi-Fi забезпечує високошвидкісний Wi-Fi, має стабільне з'єднання і низьку затримку.

Інформація для розробників (Wiki):  

Технічні характеристики серії Jetson AI Robot

	JETBOT		JETRACER		JETRACER PRO
Контролер*	4GB	2GB	4GB	2GB	4GB	2GB
ОС	Ubuntu 18.04 LTS
Мова	Python
Камера	8MP HD resolution, 160° FOV wide angle camera
OLED	0.91" 128×32 pixels
Бездротовий зв'язок*	AC8265	USB	AC8265	USB	AC8265	USB
Керування	Приставка-консоль, webpage
Зв'язок	WiFi
Захист	захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотна захист
Тип приводу	Диференціал 2WD		Задній привід з подвійним мотор-редуктором		Високошвидкісні двигуни 4WD Диференціали передньої і задньої осі
Амортизатори	Немає				Регульовані маслонаполненние амортизатори Незалежна підвіска 4WD
Живлення	12.6V, 18650 батареї × 3 (З'єднані послідовно)				8.4V, 18650 батареї × 4 (Дві послідовно і дві паралельно)
	Примітка: батареї 18650 НЕ входять до комплекту.
Мотор	Мотор ТТ Ступінь зменшення 1:48 Швидкість холостого ходу 240 об / хв		37-520 мотор-редуктор постійного струму Коефіцієнт зменшення 1:10 Швидкість холостого ходу 740 об / хв		Високошвидкісний мотор RC380 з щіткою з вуглецевого волокна Швидкість холостого ходу 15000 об / мин
Сервопривід руля	Немає		MG996R, 9kg/cm момент		E6001, 6kg/cm момент
Шасі	Шасі з алюмінієвого сплаву				Якісний міцний пластиковий корпус
Ударозахист	Немає		Передній бампер
Програмна бібліотека	JetBot, ROS		JetRacer, DonkeyCar
Порада	Початковий рівень Потрібні базові навички програмування		Рівень просунутий Потрібні досвідчені навички програмування		Рівень змагань на високій швидкості Потрібні досвідчені навички програмування
Примітка:	*Контролер: 4GB має на увазі роботу на контролері Jetson Nano Developer Kit (B01) з 4GB RAM 2GB на увазі роботу на контроллереr Jetson Nano 2GB Developer Kit з 2GB RAM
	*Бездротовий зв'язок: AC8265 має на увазі роботу з модулем AC8265 wireless NIC, 2.4G / 5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 USBподразумевает роботу з USB wireless NIC, 2.4G / 5.8G dual-band WiFi

В комплекті поставки:

1. Комплект розробника Jetson Nano 2 ГБ
2. Карта Micro SD 64 ГБ 
3. Шасі
4. Плата розширення JetRacer Pro
5. Бездротова мережева карта USB
6. IMX219-160 Камера
7. Акрилова прокладка для камери
8. Тримач камери
9. Бездротовий геймпад
10. Вентилятор
11. 6-контактний кабель
12. Пристрій читання карт Micro SD
13. Гайковий ключ
14. Викрутка x2
15. Зарядний пристрій 8,4 В, 2 А + головка ЄС
16. Набір гвинтів
17. Карта треків
18. 

Вас можуть зацікавити наступні товари: