Конструктор Waveshare JetTank AI Kit (20986)

Увага!!! Комплект розробника Jetson Nano Developer Kit не входить в комплект поставки!!!

Конструктор Waveshare JetTank AI Kit (20986) предназначен для сборки робота на гусеничном приводе на базе микрокомпьютера NVIDIA Jetson Nano и использующего преимущества алгоритмов ИИ для прокладки маршрута и огибания препятствий. Этот робот полностью совместим и поддерживает проект и открытым исходным кодом JetBot, предназначенный для управления подобными устройствами.

"Мозг" этого умного робота - специализированный компьютер Jetson Nano от NVIDIA, который имеет 64-битный четырехъядерный процессор Cortex-A57 и 128-ядерный графический процессор Maxwell, благодаря чему достигается производительность 472 GFLOPS, которая гарантирует эффективную обработку не только потока графической информации для визуализации объектов, которая поступает от сенсора высокого разрешения, но и параллельную работу многих алгоритмов искусственного интеллекта.

Основные преимущества:

Качественное шасси с гусеницей
Цельнометаллический мотор-редуктор постоянного тока 37-520, имеющий высокий крутящий момент и низкий уровень шума

Роботизированная рука с 4 степенями свободы
Вращение на 180°, гибкое управление

Качественный цельнометаллический цифровой сервопривод последовательной шины
Имеет высокий крутящий момент, высокую точность, предотвращение заклинивания и повреждения

Автоматическое предотвращение столкновений
Производится сбор данных с помощью камеры путем получения достаточного количества изображений в различных условиях, использование данных для обучения нейтральной сети в сочетании с алгоритмом искусственного интеллекта, что ведёт к достижению автоматического предотвращения столкновений в различных средах.

Применяется глубокое обучение для тренировки автономного вождения

1. Сбор данных с камеры
2. Тренировка модели движения
3. Использование натренированной модели для автономного движения

Определение движения
Робот производит захват движущихся объектов на видео с помощью системы обнаружения движения

Распознавание и отслеживание цвета
Вначале производится распознавание и блокировка заданного цвета камерой, а затем автоматическое отслеживание заданного цвета с помощью панорамирования и наклона.

Рука-манипулятор, управляемая в 3-х мерной системе координат
Движения вычисляются с помощью алгоритма обратной кинематики. Предусмотрен ввод координаты цели, вычисление углов движения сервоприводов с 4 степенями свободы по алгоритму обратной кинематики, а затем управление сервоприводами через последовательную шину, перемещение манипулятора для достижения целевого положения

Дистанционное управление осуществляется с помощью геймпада

Программирование робота с использованием JupyterLab
JupyterLab – это интерактивная веб-среда разработки, поддерживающая несколько форматов данных, включая коды, документы, изображение / видео, интерфейс управления пользователя и т.д. Она обеспечивает качественный визуализированный вывод, позволяет легко создавать информационную панель и пользовательский интерфейс, поддерживает гибкую конфигурацию и расположение для модульного интерфейса.

Камера с разрешением 8 МП и углом обзора 160° (FOV)
Датчик IMX219, разрешение 3280 × 2464 пикс.

За связь между компьютером робота и внешним блоком управления отвечает беспроводной двухрежимный модуль NIC AC8265, обеспечивая высокоскоростное WiFi 2.4 GHz/ 5 GHz, а также стабильное Bluetooth 4.2 соединение.

Элементы базовой платы:

Servo power – Питание сервопривода

Motor driver – Драйвер мотора

Battery protection – Защита аккумулятора

Battery voltage monitor – Монитор напряжения батареи

Servo serial bus driver – Драйвер последовательной шины сервопривода

Equalizing charge – Выравнивание заряда

Base board power supply – Блок питания базовой платы

Supports 3x18650 batteries (NOT included) – Поддерживает 3 батареи типа18650 (НЕ входят в комплект)

Элементы устройства:

Metal gripper – Металлический захват

HD wide angle camera – Широкоугольная камера HD

Flat Thrust bearing – Плоский упорный подшипник

Jetson Nano controller – Контроллер Jetson Nano

Track – Гусеница

Serial Bus Servo – Сервопривод последовательной шины

Cooling fan – Вентилятор

Dual band WiFi – Двухдиапазонный Wi-Fi

0.91inch OLED – 0,91 дюйма OLED

Recharging – Подзарядка

Power switch – Выключатель

Информация для разработчиков (Wiki):  JETANK_AI_Kit

В комплекте поставки:

1. ОПЦИОННО: комплект разработчика Jetson Nano Developer Kit
2. ОПЦИОННО:   карта памяти Micro SD Card 64GB
3. Комплект из алюминиевого сплава x1
4. Плата расширения JETANK x1
5. Wireless-AC8265 с антенной x1
6. IMX219-160 Камера x1
7. Акриловая прокладка для камеры x1
8. Камера FFC x1
9. 0,91-дюймовый OLED x1
10. Блок питания 12,6 В, 2 А + евроадаптер  x1
11. Захват роботизированной руки x1
12. Упорный подшипник x1
13. Фланцевый подшипник x2
14. Муфта x2
15. Мотор-редуктор x2
16. 5264 провод сервопривода x1
17. Комплект гусениц (включая болт, гайку и отвертку) x2
18. 2 * 5-контактный провод x1
19. Гаечный ключ x1
20. Гаечный ключ с шестигранной головкой L-образный 2PCS x1
21. Сервопривод SCS15-AP x4
22. Отвертка 2 шт. X1
23. Сервопривод SCS15-S x1
24. Картридер x1
25. Миниатюрный крестообразный гаечный ключ x2
26. Вентилятор охлаждения x1
27. PH2.0 4PIN двойной соединительный кабель x1
28. Набор винтов x1

ВНИМАНИЕ:

• Для работы этого продукта требуются 18650 аккумуляторы, которые НЕ включены и должны быть приобретены отдельно.
• Длина аккумуляторных батарей должна быть не более 67мм. Некоторые батареи, имеющие плату защиты имеют большую длину и не поддерживаются этим устройством.