Конструктор Waveshare JetTank AI Kit (20986)

Увага!!! Комплект розробника Jetson Nano Developer Kit не входить в комплект поставки!!!

Конструктор Waveshare JetTank AI Kit (20986) призначений для складання робота на гусеничному приводі на базі мікрокомп'ютера NVIDIA Jetson Nano, що використовує переваги алгоритмів ШІ для прокладання маршруту та огинання перешкод. Цей робот повністю сумісний і підтримує проект і відкритим кодом JetBot, призначений для управління подібними пристроями.

"Мозок" цього розумного робота – спеціалізований комп'ютер Jetson Nano від NVIDIA, який має 64-бітний чотириядерний процесор Cortex-A57 і 128-ядерний графічний процесор Maxwell, завдяки чому досягається продуктивність 472 GFLOPS, яка гарантує ефективну обробку інформації не тільки для потоку об'єктів, що надходять від сенсора високого дозволу, а й паралельну роботу багатьох алгоритмів штучного інтелекту.

Основні переваги:

Якісне шасі з гусеницею
Цільнометалевий мотор-редуктор постійного струму 37-520, що має високий крутний момент і низький рівень шуму

Роботизована рука з 4 ступенями свободи
Обертання на 180°, гнучке управління

Якісний суцільнометалевий цифровий сервопривід послідовної шини
Має високий крутний момент, високу точність, запобігання заклиненню та пошкодженню

Автоматичне запобігання зіткненням
Здійснюється збір даних за допомогою камери шляхом отримання достатньої кількості зображень у різних умовах, використання даних для навчання нейтральної мережі у поєднанні з алгоритмом штучного інтелекту, що веде до досягнення автоматичного запобігання зіткнень у різних середовищах.

Застосовується глибоке навчання для тренування автономного водіння

1. Збір даних із камери
2. Тренування моделі руху
3. Використання натренованої моделі для автономного руху

Визначення руху
Робот робить захоплення об'єктів, що рухаються на відео за допомогою системи виявлення руху

Розпізнавання та відстеження кольору
Спочатку проводиться розпізнавання та блокування заданого кольору камерою, а потім автоматичне відстеження заданого кольору за допомогою панорамування та нахилу.

Рука-маніпулятор, керована в 3-мірній системі координат
Рухи обчислюються з допомогою алгоритму зворотної кінематики. Передбачено введення координати мети, обчислення кутів руху сервоприводів з 4 ступенями свободи за алгоритмом зворотної кінематики, а потім керування сервоприводами через послідовну шину, переміщення маніпулятора для досягнення цільового положення

Дистанційне керування здійснюється за допомогою геймпаду

Програмування робота з використанням JupyterLab
JupyterLab – це інтерактивне веб-середовище розробки, яке підтримує декілька форматів даних, включаючи коди, документи, зображення / відео, інтерфейс керування користувача і т.д. Воно забезпечує якісний візуалізований вивід, дозволяє легко створювати інформаційну панель та інтерфейс користувача, підтримує гнучку конфігурацію та розташування для модульного інтерфейсу.

Камера з роздільною здатністю 8 МП та кутом огляду 160° (FOV)
Датчик IMX219, роздільна здатність 3280 × 2464 пікс.

За зв'язок між комп'ютером робота та зовнішнім блоком управління відповідає бездротовий дворежимний модуль NIC AC8265, забезпечуючи високошвидкісне WiFi 2.4 GHz/5 GHz, а також стабільне Bluetooth 4.2 з'єднання.

Елементи базової плати:

Servo power – Живлення сервоприводу

Motor driver – Драйвер двигуна

Battery protection – Захист акумулятора

Battery voltage monitor – Монітор напруги батареї

Servo serial bus driver – Драйвер послідовної шини сервоприводу

Equalizing charge – Вирівнювання заряду

Base board power supply – Блок живлення базової плати

Supports 3x18650 batteries (NOT included) – Підтримує 3 батареї типу18650 (НЕ входять до комплекту)

Елементи пристрою:

Metal gripper – Металевий захоплювач

HD wide angle camera – Ширококутна камера HD

Flat Thrust bearing – Плоский упорний підшипник

Jetson Nano controller – Контролер Jetson Nano

Track – Гусениця

Serial Bus Servo – Сервопривід послідовної шини

Cooling fan – Вентилятор

Dual band WiFi – Двухдіапазонний Wi-Fi

0.91inch OLED – 0,91 дюйма OLED дисплей

Recharging – Підзарядка

Power switch – Вимикач

Інформація для розробників (Wiki):  

В комплекті поставки:

1. ОПЦІЙНО: комплект розробника Jetson Nano Developer Kit
2. ОПЦІЙНО: картка пам'яті Micro SD Card 64GB
3. Комплект з алюмінієвого сплаву x1
4. Плата розширення JETANK x1
5. Wireless-AC8265 з антеною x1
6. IMX219-160 Камера x1
7. Акрилова прокладка для камери x1
8. Камера FFC x1
9. 0,91-дюймовий OLED x1
10. Блок живлення 12,6 В, 2 А + євроадаптер x1
11. Захоплювач роботизованої руки x1
12. Упорний підшипник x1
13. Фланцевий підшипник x2
14. Муфта x2
15. Мотор-редуктор x2
16. 5264 провід сервоприводу x1
17. Комплект гусениць (включаючи болт, гайку та викрутку) x2
18. 2*5-контактний провід x1
19. Гайковий ключ x1
20. Гайковий ключ із шестигранною головкою L-подібний 2PCS x1
21. Сервопривід SCS15-AP x4
22. Викрутка 2 шт. X1
23. Сервопривід SCS15-S x1
24. Картридер x1
25. Мініатюрний хрестоподібний гайковий ключ x2
26. Вентилятор охолодження x1
27. PH2.0 4PIN подвійний з'єднувальний кабель x1
28. Набір гвинтів x1

УВАГА:

• Для роботи цього продукту потрібні 18650 акумулятори, які НЕ включені та повинні бути придбані окремо.
• Довжина акумуляторних батарей має бути не більше 67мм. Деякі батареї, які мають плату захисту, мають велику довжину і не підтримуються цим пристроєм.