|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Увага!!! Комплект розробника Jetson Nano Developer Kit не входить в комплект поставки!!!
Конструктор Waveshare JetTank AI Kit (20986) предназначен для сборки робота на гусеничном приводе на базе микрокомпьютера NVIDIA Jetson Nano и использующего преимущества алгоритмов ИИ для прокладки маршрута и огибания препятствий. Этот робот полностью совместим и поддерживает проект и открытым исходным кодом JetBot, предназначенный для управления подобными устройствами.
"Мозг" этого умного робота - специализированный компьютер Jetson Nano от NVIDIA, который имеет 64-битный четырехъядерный процессор Cortex-A57 и 128-ядерный графический процессор Maxwell, благодаря чему достигается производительность 472 GFLOPS, которая гарантирует эффективную обработку не только потока графической информации для визуализации объектов, которая поступает от сенсора высокого разрешения, но и параллельную работу многих алгоритмов искусственного интеллекта.
Основные преимущества:
Качественное шасси с гусеницей
Цельнометаллический мотор-редуктор постоянного тока 37-520, имеющий высокий крутящий момент и низкий уровень шума
Роботизированная рука с 4 степенями свободы
Вращение на 180°, гибкое управление
Качественный цельнометаллический цифровой сервопривод последовательной шины
Имеет высокий крутящий момент, высокую точность, предотвращение заклинивания и повреждения
Автоматическое предотвращение столкновений
Производится сбор данных с помощью камеры путем получения достаточного количества изображений в различных условиях, использование данных для обучения нейтральной сети в сочетании с алгоритмом искусственного интеллекта, что ведёт к достижению автоматического предотвращения столкновений в различных средах.
Применяется глубокое обучение для тренировки автономного вождения
- Сбор данных с камеры
- Тренировка модели движения
- Использование натренированной модели для автономного движения
Определение движения
Робот производит захват движущихся объектов на видео с помощью системы обнаружения движения
Распознавание и отслеживание цвета
Вначале производится распознавание и блокировка заданного цвета камерой, а затем автоматическое отслеживание заданного цвета с помощью панорамирования и наклона.
Рука-манипулятор, управляемая в 3-х мерной системе координат
Движения вычисляются с помощью алгоритма обратной кинематики. Предусмотрен ввод координаты цели, вычисление углов движения сервоприводов с 4 степенями свободы по алгоритму обратной кинематики, а затем управление сервоприводами через последовательную шину, перемещение манипулятора для достижения целевого положения
Дистанционное управление осуществляется с помощью геймпада
Программирование робота с использованием JupyterLab
JupyterLab – это интерактивная веб-среда разработки, поддерживающая несколько форматов данных, включая коды, документы, изображение / видео, интерфейс управления пользователя и т.д. Она обеспечивает качественный визуализированный вывод, позволяет легко создавать информационную панель и пользовательский интерфейс, поддерживает гибкую конфигурацию и расположение для модульного интерфейса.
Камера с разрешением 8 МП и углом обзора 160° (FOV)
Датчик IMX219, разрешение 3280 × 2464 пикс.
За связь между компьютером робота и внешним блоком управления отвечает беспроводной двухрежимный модуль NIC AC8265, обеспечивая высокоскоростное WiFi 2.4 GHz/ 5 GHz, а также стабильное Bluetooth 4.2 соединение.
Элементы базовой платы:
Servo power – Питание сервопривода
Motor driver – Драйвер мотора
Battery protection – Защита аккумулятора
Battery voltage monitor – Монитор напряжения батареи
Servo serial bus driver – Драйвер последовательной шины сервопривода
Equalizing charge – Выравнивание заряда
Base board power supply – Блок питания базовой платы
Supports 3x18650 batteries (NOT included) – Поддерживает 3 батареи типа18650 (НЕ входят в комплект)
Элементы устройства:
Metal gripper – Металлический захват
HD wide angle camera – Широкоугольная камера HD
Flat Thrust bearing – Плоский упорный подшипник
Jetson Nano controller – Контроллер Jetson Nano
Track – Гусеница
Serial Bus Servo – Сервопривод последовательной шины
Cooling fan – Вентилятор
Dual band WiFi – Двухдиапазонный Wi-Fi
0.91inch OLED – 0,91 дюйма OLED
Recharging – Подзарядка
Power switch – Выключатель
Информация для разработчиков (Wiki):
В комплекте поставки:
- ОПЦИОННО: комплект разработчика Jetson Nano Developer Kit
- ОПЦИОННО: карта памяти Micro SD Card 64GB
- Комплект из алюминиевого сплава x1
- Плата расширения JETANK x1
- Wireless-AC8265 с антенной x1
- IMX219-160 Камера x1
- Акриловая прокладка для камеры x1
- Камера FFC x1
- 0,91-дюймовый OLED x1
- Блок питания 12,6 В, 2 А + евроадаптер x1
- Захват роботизированной руки x1
- Упорный подшипник x1
- Фланцевый подшипник x2
- Муфта x2
- Мотор-редуктор x2
- 5264 провод сервопривода x1
- Комплект гусениц (включая болт, гайку и отвертку) x2
- 2 * 5-контактный провод x1
- Гаечный ключ x1
- Гаечный ключ с шестигранной головкой L-образный 2PCS x1
- Сервопривод SCS15-AP x4
- Отвертка 2 шт. X1
- Сервопривод SCS15-S x1
- Картридер x1
- Миниатюрный крестообразный гаечный ключ x2
- Вентилятор охлаждения x1
- PH2.0 4PIN двойной соединительный кабель x1
- Набор винтов x1
ВНИМАНИЕ:
- Для работы этого продукта требуются 18650 аккумуляторы, которые НЕ включены и должны быть приобретены отдельно.
- Длина аккумуляторных батарей должна быть не более 67мм. Некоторые батареи, имеющие плату защиты имеют большую длину и не поддерживаются этим устройством.