Конструктор Waveshare KitiBot micro:bit v2 (14983)

Внимание!!! BBC micro:bit V2 НЕ входит в комплект поставки!!!

Конструктор Waveshare KitiBot micro:bit v2 — это веселый гусеничный конструктор робо-кот KitiBot на базе микрокомпьютера micro:bit v2. Он поставляется в разобранном виде и требует от ребенка произвести несложную сборку перед запуском. Несмотря на свою кажущуюся простоту, это вполне производительный программируемый робот, позволяющий использовать заложенный в нем функционал для следования по маршруту и объезду препятствий, что реализуется с помощью электро сервоприводов, ультразвуковых датчиков, Bluetooth управления и т.п.

«Сердце» этого робота — микроконтроллер micro:bit v2 — микрокомпьютер со встроенными магнитным датчиком и датчиком ускорения, связью Bluetooth, кнопками управления, 5х5 светодиодным дисплеем и т.п.

Для программирования этого робота используется очень наглядный графический интерфейс разработанного для него программного обеспечения с блочной реализацией функций. Вся программа собирается с помощью мыши простым перетаскиванием стандартных блоков и их небольшой настройкой. Данный подход гораздо нагляднее и проще по сравнению с программированием при помощи текстовых команд и позволяет в считанные часы освоить его и производить настройку этого робота.

В KitiBot встроен чип управления питанием MP2636, позволяющий заряжать аккумуляторную Li-Ion батарею (не включенную в комплект постаки этого робота) типа 18650. Также в систему питания включены защита от неправильной полярности при установке батареи, защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току и короткого замыкания. К слову, подзаряжать аккумуляторную батарею можно просто подсоединив кабель USB к разъему на плате.

Для управления этим роботом используется либо смартфон с включенным Bluetooth.

Либо специальный геймпад, работающий на радточастоте 2.4ГГц (он не включен в данный комплект).

Автоматическое следование по треку стало возможным благодаря высокочувствительному 5-ти канальному детектору с использованием PID-алгоритма.

Ультразвуковой модуль (Ultrasonic Module), расположенный прямо за мордой этого кота, обеспечивает функцию определения препятствий и избежания столкновений с ними. Механизм вращения головы кота позволяет сканировать окружающее пространство в направлении движения робота с углом обзора 180 градусов. Ультразвуковой модуль измеряет расстояние до препятствий в 3-х направлениях, анализирует данные и выдает самый оптимальный путь для следования согласно заложенному алгоритму.

Элементы базовой платы робота:

1. разъем micro: bit - для подключения micro: bit
2. MP2636 - управление питанием, как для зарядки, так и для ускоренной разрядки аккумулятора
3. 8205S - двойной N-канальный MOSFET-транзистор, для защиты цепей
4. DW01 - Защита литий-ионного аккумулятора от заряда / разряда
5. RT9193-33 - стабилизатор напряжения 3.3В, питание для micro: bit
6. MLT-8530 - зуммер
7. PCA9685 - ШИМ-контроллер, расширение ввода/выывода micro: bit, интерфейс I2C
8. TB6612FNG - драйвер двигателя с двойным Н-мостом
9. TLC1543 - 10-битный чип сбора данных AD, позволяет подключить аналоговый датчик отслеживания трека к micro: bit
10. APA102 - двухстрочный управляющий RGB-светодиод
11. 18650 держатель батареи
12. Выключатель
13. Интерфейс питания Micro USB - для зарядки литий-ионного аккумулятора
14. Индикаторы
    WARNING: предупреждение о обратном токе литий-ионного аккумулятора
    CHG: режим зарядки
    BOOT: режим ускорения
    PWR: мощность
15. Разъемы модуля (нижняя сторона) - для подключения сервопривода, ультразвукового модуля, модуля слежения за треком
16. Разъемы двигателя (нижняя сторона)

Ресурсы для разработчиков: KitiBot_for_micro:bit

Комплект поставки:

1. Металлическая коробка x1
2. Шестерни 8 шт. X1
3. Гусеница 2PCS x1
4. KitiBot для micro: bit, плата расширения x1
5. Датчик отслеживания траектории x1
6. Ультразвуковой датчик x1
7. Акриловая головка KitiBot x1
8. Сервопривод x1
9. Монтажная плата сервопривода x1
10. Ультразвуковой адаптер x1
11. Двигатели привода 2 шт. х1
12. PH2.0 20см 4-контактный кабель  x1
13. PH2.0 20см 7-контактный кабель м x1
14. Разъем USB типа A для кабеля с разъемом micro B x1
15. KitiBot для micro: бит T набор крепежных винтов x1
16. Отвертки 2 шт. х1

Вес: 0.757кг