|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Увага!!! BBC micro:bit V2 НЕ входить до комплекту!!!
Конструктор Waveshare KitiBot micro:bit v2 — це веселий гусеничний конструктор робо-кіт KitiBot на базі мікрокомп'ютера micro: bit v2. Він поставляється в розібраному вигляді і вимагає від дитини зробити нескладну збірку перед запуском. Незважаючи на свою уявну простоту, це цілком продуктивний програмований робот, що дозволяє використовувати закладений в ньому функціонал для проходження по маршруту і об'їзду перешкод, що реалізується за допомогою електро сервоприводів, ультразвукових датчиків, Bluetooth управління і т.п.
«Серце» цього робота — микроконтроллер micro:bit v2 — мікрокомп'ютер з вбудованими магнітним датчиком і датчиком прискорення, зв'язком Bluetooth, кнопками управління, 5х5 світлодіодним дисплеєм і т.п.
Для програмування цього робота використовується дуже наочний графічний інтерфейс розробленого для нього програмного забезпечення з блочною реалізацією функцій. Вся програма збирається за допомогою миші простим перетягуванням стандартних блоків і їх невеликим налаштуванням. Даний підхід набагато наочніше і простіше в порівнянні з програмуванням за допомогою текстових команд і дозволяє в лічені години освоїти його і робити настроювання цього робота.
У KitiBot вбудований чіп управління живленням MP2636, що дозволяє заряджати акумуляторну Li-Ion батарею (не включена в комплект постаки цього робота) типу 18650. Також в систему живлення включені захист від неправильної полярності при установці батареї, захист від перезаряду / розряду, захист від перевантаження по току і короткого замикання. До слова, заряджати акумуляторну батарею можна просто під'єднавши кабель USB до роз'єму на платі.
Для управління цим роботом використовується або смартфон з включеним Bluetooth.
Або спеціальний геймпад, що працює на радіочастоті 2.4ГГц (він не включений в даний комплект).
Автоматичне проходження по треку стало можливим завдяки високочутливому 5-ти канальному детектору з використанням PID-алгоритму.
Ультразвуковий модуль (Ultrasonic Module), розташований прямо за мордою цього кота, забезпечує функцію визначення перешкод та уникнення зіткнень з ними. Механізм обертання голови кота дозволяє сканувати навколишній простір в напрямку руху робота з кутом огляду 180 градусів. Ультразвуковий модуль вимірює відстань до перешкод в 3-х напрямках, аналізує дані і видає найоптимальніший шлях для проходження згідно закладеному алгоритму.
Елементи базової плати робота:
- роз'єм micro: bit - для підключення micro: bit
- MP2636 - керування живленням, як для зарядки, так і для прискореної розрядки акумулятора
- 8205S - подвійний N-канальний MOSFET-транзистор, для захисту ланцюгів
- DW01 - Захист літій-іонного акумулятора від заряду / розряду
- RT9193-33 - стабілізатор напруги 3.3В, живлення для micro: bit
- MLT-8530 - зумер
- PCA9685 - ШІМ-контролер, розширення введення / виивода micro: bit, інтерфейс I2C
- TB6612FNG - драйвер двигуна з подвійним Н-мостом
- TLC1543 - 10-бітний чип збору даних AD, дозволяє підключити аналоговий датчик відстеження треку до micro: bit
- APA102 -двухстрочний керуючий RGB-світлодіод
- 18650 держатель батареї
- вимикач
- Інтерфейс живлення Micro USB - для зарядки літій-іонного акумулятора
- індикатори
WARNING: попередження про зворотний струм літій-іонного акумулятора
CHG: режим зарядки
BOOT: режим прискорення
PWR: потужність - Роз'єми модуля (нижня сторона) - для підключення сервоприводу, ультразвукового модуля, модуля стеження за треком
Роз'єми двигуна (нижня сторона)
Ресурси для розробників: KitiBot_for_micro:bit
Комплект поставки:
- Металева коробка x1
- Шестерні 8 шт. X1
- Гусениця 2PCS x1
- KitiBot для micro: bit, плата розширення x1
- Датчик відстеження траєкторії x1
- Ультразвуковий датчик x1
- Акрилова головка KitiBot x1
- сервопривод x1
- Монтажна плата сервоприводу x1
- Ультразвуковий адаптер x1
- Двигуни приводу 2 шт. х1
- PH2.0 20см 4-контактний кабель x1
- PH2.0 20см 7-контактний кабель м x1
- Роз'єм USB типу A для кабелю з роз'ємом micro B x1
- KitiBot для micro: біт T набір кріпильних гвинтів x1
- Викрутки 2 шт. х1
вага: 0.757кг