|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Внимание!!! BBC micro:bit V2 НЕ входит в комплект поставки!!!
Конструктор Waveshare KitiBot micro:bit v2 — это веселый гусеничный конструктор робо-кот KitiBot на базе микрокомпьютера micro:bit v2. Он поставляется в разобранном виде и требует от ребенка произвести несложную сборку перед запуском. Несмотря на свою кажущуюся простоту, это вполне производительный программируемый робот, позволяющий использовать заложенный в нем функционал для следования по маршруту и объезду препятствий, что реализуется с помощью электро сервоприводов, ультразвуковых датчиков, Bluetooth управления и т.п.
«Сердце» этого робота — микроконтроллер micro:bit v2 — микрокомпьютер со встроенными магнитным датчиком и датчиком ускорения, связью Bluetooth, кнопками управления, 5х5 светодиодным дисплеем и т.п.
Для программирования этого робота используется очень наглядный графический интерфейс разработанного для него программного обеспечения с блочной реализацией функций. Вся программа собирается с помощью мыши простым перетаскиванием стандартных блоков и их небольшой настройкой. Данный подход гораздо нагляднее и проще по сравнению с программированием при помощи текстовых команд и позволяет в считанные часы освоить его и производить настройку этого робота.
В KitiBot встроен чип управления питанием MP2636, позволяющий заряжать аккумуляторную Li-Ion батарею (не включенную в комплект постаки этого робота) типа 18650. Также в систему питания включены защита от неправильной полярности при установке батареи, защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току и короткого замыкания. К слову, подзаряжать аккумуляторную батарею можно просто подсоединив кабель USB к разъему на плате.
Для управления этим роботом используется либо смартфон с включенным Bluetooth.
Либо специальный геймпад, работающий на радточастоте 2.4ГГц (он не включен в данный комплект).
Автоматическое следование по треку стало возможным благодаря высокочувствительному 5-ти канальному детектору с использованием PID-алгоритма.
Ультразвуковой модуль (Ultrasonic Module), расположенный прямо за мордой этого кота, обеспечивает функцию определения препятствий и избежания столкновений с ними. Механизм вращения головы кота позволяет сканировать окружающее пространство в направлении движения робота с углом обзора 180 градусов. Ультразвуковой модуль измеряет расстояние до препятствий в 3-х направлениях, анализирует данные и выдает самый оптимальный путь для следования согласно заложенному алгоритму.
Элементы базовой платы робота:
- разъем micro: bit - для подключения micro: bit
- MP2636 - управление питанием, как для зарядки, так и для ускоренной разрядки аккумулятора
- 8205S - двойной N-канальный MOSFET-транзистор, для защиты цепей
- DW01 - Защита литий-ионного аккумулятора от заряда / разряда
- RT9193-33 - стабилизатор напряжения 3.3В, питание для micro: bit
- MLT-8530 - зуммер
- PCA9685 - ШИМ-контроллер, расширение ввода/выывода micro: bit, интерфейс I2C
- TB6612FNG - драйвер двигателя с двойным Н-мостом
- TLC1543 - 10-битный чип сбора данных AD, позволяет подключить аналоговый датчик отслеживания трека к micro: bit
- APA102 - двухстрочный управляющий RGB-светодиод
- 18650 держатель батареи
- Выключатель
- Интерфейс питания Micro USB - для зарядки литий-ионного аккумулятора
- Индикаторы
WARNING: предупреждение о обратном токе литий-ионного аккумулятора
CHG: режим зарядки
BOOT: режим ускорения
PWR: мощность - Разъемы модуля (нижняя сторона) - для подключения сервопривода, ультразвукового модуля, модуля слежения за треком
- Разъемы двигателя (нижняя сторона)
Ресурсы для разработчиков: KitiBot_for_micro:bit
Комплект поставки:
- Металлическая коробка x1
- Шестерни 8 шт. X1
- Гусеница 2PCS x1
- KitiBot для micro: bit, плата расширения x1
- Датчик отслеживания траектории x1
- Ультразвуковой датчик x1
- Акриловая головка KitiBot x1
- Сервопривод x1
- Монтажная плата сервопривода x1
- Ультразвуковой адаптер x1
- Двигатели привода 2 шт. х1
- PH2.0 20см 4-контактный кабель x1
- PH2.0 20см 7-контактный кабель м x1
- Разъем USB типа A для кабеля с разъемом micro B x1
- KitiBot для micro: бит T набор крепежных винтов x1
- Отвертки 2 шт. х1
Вес: 0.757кг