|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Raspberry Pi Pico входит в комплект поставки!
Конструктор Waveshare PicoGo Mobile Robot (20283) создан для раскрытия возможностей микроконтроллера Raspberry Pi Pico в качестве "сердца" мобильного робота, обладающего целым набором функций:
Line Following — следование по маршруту (по линии)
Obtacle Avoidance — огибание препятствий
Ultrasonic — обработка данных ультразвукового датчика
LCD Display — дисплей для отображения данных
Bluetooth module — модуль беспроводной связи
RGB LED — разноцветные светодиоды индикации
Motor/Wheel — движение, основанное на управлении мотор-колесом.
Особенности умного мобильного робота PicoGo Mobile Robot:
- Стандартный разъём Raspberry Pi Pico (совместим с серией Raspberry Pi Pico).
- Схема защиты аккумулятора: защита от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита.
- Схема подзарядки / разрядки, позволяет программировать / отлаживать одновременно во время подзарядки.
- 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID обепечивают стабильное отслеживание линии.
- На борту несколько интеллектуальных датчиков роботов, таких как отслеживание линии, огибание препятствий, предотвращения беспорядочного движения
- 1,14-дюймовый цветной ЖК-дисплей IPS, 240 x135 пикселей, 65 тыс. цветов
- Встроенный модуль Bluetooth позволяет дистанционно с помощью приложения для мобильного телефона выполнять такие операции, как движение робота, изменение цвета светодиодной подсветки, включение зуммера и т. д.
- Приводится в движение малошумными высокоточными микродвигатели N20 с металлическими шестернями.
PicoGo Mobile Robot работает от 2-х литий-ионных батарей 14500 (НЕ входят в комплект поставки). Он поддерживает работу во время подзарядки, с несколькими схемами защиты батареи, включая защиту от перезарядки / разрядки, защиту от перегрузки по току, защиту от короткого замыкания и обратную защиту, и вместе с индикатором срока службы батареи и напряжения батареи.
Battery Protiction Circuits - схема защиты батареи на базовой плате робота.
Основные функции PicoGo Mobile Robot:
1. Огибание препятствий на базе ИК-модуля.
Модуль отправляет ИК-луч и обнаруживает объекты, принимая отраженный ИК-луч, чтобы легко избегать препятствий на пути.
2. Автоматическое следование по линии.
Имеет 5-канальный ИК-детектор для обнаружения и анализа черной линии, в сочетании с алгоритмом PID для регулировки движения робота, высокую чувствительность, стабильное отслеживание.
3. Ультразвуковой датчик
Ультразвук, как правило, быстрее и прост в расчетах, подходит для таких функций, как управление в реальном времени и избегание препятствий, с промышленной точностью измерения дальности, он широко используется в исследованиях и разработках роботов.
4. Отслеживание объекта
Робот может обнаруживать объект перед собой с помощью ультразвука или инфракрасного излучения и продолжает движение, чтобы автоматически следовать за ним.
5. ИК-пульт дистанционного управления
Интегрирован ИК-приемник, так что вы можете управлять движением или поворотом робота, посылая инфракрасный свет с пульта дистанционного управления.
6. Пульт дистанционного управления Bluetooth
Поставляется с приложением для мобильного телефона, позволяет использовать телефон для управления движением робота или его периферийных устройств, таких как изменение цвета светодиода, включение звукового сигнала и т.д.
Габаритные размеры: 110мм х 45мм
Информация для разработчиков (Wiki):
В комплект поставки включено:
- Raspberry Pi Pico (с распаянными разъёмами) x1
- PicoGo базовая плата x1
- PicoGo панель из акрила x1
- Модуль дисплея 1.14inch LCD Module x1
- Ультразвуковой датчик x1
- 5V 3A адаптер питания x1
- ИК-пульт дистанционного управления x1
- USB-A to micro-B кабель 1.2m x1
- PH2.0 8Pin кабель 5cm x1
- Миниатюрная втулка для поперечного ключа x1
- Отвертка x1
- Комплект винтов и стоек x1
ВНИМАНИЕ! 2 штуки аккумуляторов 14500 не включены в комлетк поставки