Конструктор Waveshare PicoGo Mobile Robot (20283)

Raspberry Pi Pico входит в комплект поставки!
Конструктор Waveshare PicoGo Mobile Robot (20283) создан для раскрытия возможностей микроконтроллера Raspberry Pi Pico в качестве "сердца" мобильного робота, обладающего целым набором функций: 

Line Following — следование по маршруту (по линии)

Obtacle Avoidance — огибание препятствий

Ultrasonic — обработка данных ультразвукового датчика

LCD Display — дисплей для отображения данных

Bluetooth module — модуль беспроводной связи

RGB LED — разноцветные светодиоды индикации

Motor/Wheel — движение, основанное на управлении мотор-колесом.

Особенности умного мобильного робота PicoGo Mobile Robot:

• Стандартный разъём Raspberry Pi Pico (совместим с серией Raspberry Pi Pico).
• Схема защиты аккумулятора: защита от заряда / разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, обратная защита.
• Схема подзарядки / разрядки, позволяет программировать / отлаживать одновременно во время подзарядки.
• 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID обепечивают стабильное отслеживание линии.
• На борту несколько интеллектуальных датчиков роботов, таких как отслеживание линии, огибание препятствий, предотвращения беспорядочного движения
• 1,14-дюймовый цветной ЖК-дисплей IPS, 240 x135 пикселей, 65 тыс. цветов
• Встроенный модуль Bluetooth позволяет дистанционно с помощью приложения для мобильного телефона выполнять такие операции, как движение робота, изменение цвета светодиодной подсветки, включение зуммера и т. д.
• Приводится в движение малошумными высокоточными микродвигатели N20 с металлическими шестернями.

PicoGo Mobile Robot работает от 2-х литий-ионных батарей 14500 (НЕ входят в комплект поставки). Он поддерживает работу во время подзарядки, с несколькими схемами защиты батареи, включая защиту от перезарядки / разрядки, защиту от перегрузки по току, защиту от короткого замыкания и обратную защиту, и вместе с индикатором срока службы батареи и напряжения батареи.

Battery Protiction Circuits - схема защиты батареи на базовой плате робота.

Основные функции PicoGo Mobile Robot:

1. Огибание препятствий на базе ИК-модуля. 
Модуль отправляет ИК-луч и обнаруживает объекты, принимая отраженный ИК-луч, чтобы легко избегать препятствий на пути.

2. Автоматическое следование по линии. 
Имеет 5-канальный ИК-детектор для обнаружения и анализа черной линии, в сочетании с алгоритмом PID для регулировки движения робота, высокую чувствительность, стабильное отслеживание.

3. Ультразвуковой датчик
Ультразвук, как правило, быстрее и прост в расчетах, подходит для таких функций, как управление в реальном времени и избегание препятствий, с промышленной точностью измерения дальности, он широко используется в исследованиях и разработках роботов.

4. Отслеживание объекта
Робот может обнаруживать объект перед собой с помощью ультразвука или инфракрасного излучения и продолжает движение, чтобы автоматически следовать за ним.

5. ИК-пульт дистанционного управления
Интегрирован ИК-приемник, так что вы можете управлять движением или поворотом робота, посылая инфракрасный свет с пульта дистанционного управления.

6. Пульт дистанционного управления Bluetooth
Поставляется с приложением для мобильного телефона, позволяет использовать телефон для управления движением робота или его периферийных устройств, таких как изменение цвета светодиода, включение звукового сигнала и т.д.

Габаритные размеры:  110мм х 45мм

Информация для разработчиков (Wiki):  PicoGo

В комплект поставки включено:

1. Raspberry Pi Pico (с распаянными разъёмами) x1
2. PicoGo базовая плата x1
3. PicoGo панель из акрила x1
4. Модуль дисплея 1.14inch LCD Module x1
5. Ультразвуковой датчик x1
6. 5V 3A адаптер питания x1
7. ИК-пульт дистанционного управления x1
8. USB-A to micro-B кабель 1.2m x1
9. PH2.0 8Pin кабель 5cm  x1
10. Миниатюрная втулка для поперечного ключа x1
11. Отвертка x1
12. Комплект винтов и стоек x1

ВНИМАНИЕ! 2 штуки аккумуляторов 14500 не включены в комлетк поставки