|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Raspberry Pi Pico входить до комплекту!
Конструктор Waveshare PicoGo Mobile Robot (20283) створений для розкриття можливостей мікроконтролера Raspberry Pi Pico як "серця" мобільного робота, що володіє цілим набором функцій:
Line Following — слідування за маршрутом (по лінії)
Obtacle Avoidance — уникання перешкод
Ultrasonic — обробка даних ультразвукового датчика
LCD Display -— дисплей для відображення даних
Bluetooth module — модуль бездротового зв'язку
RGB LED — різнокольорові світлодіоди індикації
Motor / Wheel — рух, заснований на управлінні мотор-колесом.
Особливості розумного мобільного робота PicoGo Mobile Robot:
- Стандартний роз'єм Raspberry Pi Pico (сумісний з серією Raspberry Pi Pico).
- Схема захисту акумулятора: захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотний захист.
- Схема підзарядки / розрядки, дозволяє програмувати / налагоджувати одночасно під час підзарядки.
- 5-канальний інфрачервоний датчик, аналоговий вихід, в поєднанні з алгоритмом PID забезпечує стабільне відстеження лінії.
- На борту кілька інтелектуальних датчиків роботів, таких як відстеження лінії, уникання перешкод, запобігання безладного руху
- 1,14-дюймовий кольоровий РК-дисплей IPS, 240 x135 пікселів, 65 тис. кольорів
- Вбудований модуль Bluetooth дозволяє дистанційно за допомогою програми для мобільного телефону виконувати такі операції, як рух робота, зміна кольору світлодіодного підсвічування, включення зумера і т. д.
- Приводиться в рух малошумними високоточними мікродвигунами N20 з металевими шестернями.
PicoGo Mobile Robot працює від 2-х літій-іонних батарей 14500 (НЕ входять в комплект поставки). Він підтримує роботу під час підзарядки, працює з кількома схемами захисту батареї, включаючи захист від перезарядки / розрядки, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання і зворотний захист, і разом з індикатором терміну служби батареї і напруги батареї.
Battery Protiction Circuits - схема захисту батареї на базовій платі робота.
Основні функції PicoGo Mobile Robot:
1. Уникання перешкод на базі ІК-модуля.
Модуль відправляє ІК-промінь і виявляє об'єкти, приймаючи відбитий ІК-промінь, щоб легко уникати перешкод на шляху.
2. Автоматичне проходження по лінії.
Має 5-канальний ІК-детектор для виявлення і аналізу чорної лінії, в поєднанні з алгоритмом PID для регулювання руху робота, високу чутливість, стабільне відстеження.
3. Ультразвуковий датчик
Ультразвук, як правило, швидше і простіший під час розрахунків, добре підходить для таких функцій, як керуваня в реальному часі і уникнення перешкод, з промисловою точністю вимірює дальність, тому він широко використовується в дослідженнях і розробках роботів.
4. Відстеження об'єкта
Робот може виявляти об'єкт перед собою за допомогою ультразвуку або інфрачервоного випромінювання і продовжує рух, щоб автоматично слідувати за ним.
5. ІЧ-пульт дистанційного керування
Робот має інтегрований ІЧ-приймач, так що ви можете керувати рухом або поворотом робота, посилаючи інфрачервоне світло з пульта дистанційного керування.
6. Пульт дистанційного керування Bluetooth
Поставляється з додатком для мобільного телефону, дозволяє використовувати телефон для управління рухом робота або його периферійних пристроїв, таких як зміна кольору світлодіода, включення звукового сигналу і т.д.
Габаритні розміри: 110мм х 45мм
Інформація для розробників (Wiki): PicoGo
До комплекут поставки включено:
- Raspberry Pi Pico (з розпаяними роз'ємами) x1
- PicoGo базова плата x1
- PicoGo панель з акрилу x1
- Модуль дисплея 1.14inch LCD Module x1
- Ультразвуковий датчик x1
- 5V 3A адаптер живлення x1
- ІК-пульт дистанційного керування x1
- USB-A to micro-B кабель 1.2m x1
- PH2.0 8Pin кабель 5cm x1
- Мініатюрна втулка для поперечного ключа x1
- Викрутка x1
- Комплект гвинтів і стійок x1
УВАГА! 2 штуки акумуляторів 14500 не включені в комлетк поставки
