Плата расширения Raspberry Pi LC29H(AA) GPS HAT (25278)

Плата расширения Raspberry Pi LC29H(AA) GPS HAT (25278) – это высокоточный GPS-модуль, специально разработанный для использования с одноплатным компьютером Raspberry Pi. Он работает на основе технологии двухполосного позиционирования L1+L5, что позволяет получать очень точные географические данные.

Этот модуль поддерживает опциональную функцию RTK (Real-Time Kinematic), что делает его идеальным выбором для приложений, где требуется высокая точность и надежность определения местоположения. Благодаря этому, вы можете использовать его для навигации, картографии, автономных транспортных средств, дронов и многих других приложений, где точное месторасположение важно.

Модуль LC29H Series Dual-band GPS для Raspberry Pi – это мощный и надежный инструмент для получения высокоточных географических координат, открывающий широкие возможности для ваших проектов, связанных с навигацией и позиционированием. Идеально подходит для систем отслеживания в реальном времени и совместного использования экономических приложений, что помогает разработать такие приложения, как дроны, умная сельскохозяйственная техника, общие двухколесные транспортные средства.

Основные особенности:

• Имеет стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO и поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano.
• Поддерживает одновременное отслеживание двухдиапазонных спутниковых сигналов L1+L5, уменьшая эффект многолучевого распространения в городских каньонах и улучшая точность позиционирования.
• Поддерживает одновременный прием нескольких систем GNSS (GPS, BDS, GLONASS, Galileo и QZSS) при сохранении низкого энергопотребления
• Поддерживает системы расширения позиционирования (WAAS, EGNOS, MSAS и GAGAN) для улучшения производительности позиционирования зон обслуживания
• Поддерживает технологию EASY, чтобы реализовать позиционирование с помощью сохраненной информации, например эфемерида и данных альманаха, когда нет сигнала, а также улучшить позиционирование и время для первого исправления
• Имеет встроенный усилитель с низким уровнем шума и акустический поверхностный фильтр для высокой чувствительности -165 дБм и повышения эффективности защиты от помех.
• Поддерживает многочастотное активное подавление помех, эффективно угнетая или устраняя помехи узкополосного сигнала (WiFi/2/3/4/5G) для обеспечения точности навигации.
• Поддержка A-GNSS (вспомогательной GNSS), что сокращает время до первой исправления (TTFF) с холодным стартом при включении до 5 секунд
• Поддержка программного обеспечения QGNSS, легкая настройка различных функций модуля
• Имеет встроенный держатель батареи, поддерживает аккумулятор ML1220, для сохранения эфемеридной информации и горячего запуска
• Встроенные 4 светодиодных индикатора состояния работы модуля
• Поставляется с онлайн-ресурсами разработки и пособием (примеры Python для Raspberry Pi/Jetson Nano)

Технические характеристики

• ДИАПАЗОН ЧАСТОТ:
  • GPS/QZSS: L1C/A, L5
  • BDS: B1I, B2a
  • Galileo: E1, E5a
  • GLONASS: L1
• КОЛИЧЕСТВО ОДНОВРЕМЕННЫХ GNSS: GPS/QZSS+BDS+Galileo+GLONASS
• SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN): поддерживает
• ФУНКЦИЯ RTK: -
• ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ:
• PVT: 1 м CEP
• RTK: -
• Скорость обновления навигации
• PVT: 1~10 Гц
• RTK : -
• RAW: 1 Гц
• ВРЕМЯ СОХРАНЕНИЯ RTK: -
• ВРЕМЯ К ПЕРВОМУ ИСПРАВЛЕНИЮ (AGNSS OFF):
  • ХОЛОДНЫЙ ЗАПУСК: 26 с
  • ГОРЯЧИЙ СТАРТ: 1с
  • ПОМОЩЬ СТАРТОВ: 16с
• ВРЕМЯ К ПЕРВОМУ ИСПРАВЛЕНИЮ (EASY ON): 2 с
• ВРЕМЯ К ПЕРВОМУ ИСПРАВЛЕНИЮ (AGNSS ON)
• ХОЛОДНЫЙ ЗАПУСК: 5 с
• ГОРЯЧИЙ СТАРТ: 5 с
• ПОМОЩЬ СТАРТОВ: 5 с
• Чувствительность
• Отслеживание и навигация: -165 дБм
• ПОВТОРНОЕ ПОЛУЧЕНИЕ: -159 дБм
• ХОЛОДНЫЙ ЗАПУСК: -147 дБм
• ТОЧНОСТЬ Скорости: 0,2 м/с
• ТОЧНОСТЬ PPS: 20 нс
• ДИНАМИЧЕСКАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ
  • Ускорение (макс.): 4g
  • Высота (макс.): 10000 м
  • Скорость (макс.): 500 м/с
• ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ:
• UART (9600~3000000 бит/с, 115 200 бит/с по умолчанию),
• I2C (макс. 400 кГц)
• ПРОТОКОЛ: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
• ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: 5В
• ОБЩИЙ ТОК: <40 мА при 5 В (режим продления)
• РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА: -40~85 ℃
• РАЗМЕРЫ: 65×30,5 мм

Двухдиапазонная технология позиционирования L1+L5
Поддерживает одновременное отслеживание двухдиапазонных спутниковых сигналов L1+L5
Уменьшение эффекта многолучевого распространения в городских каньонах и повышение точности позиционирования

Мобильная станция RTK, базовая станция RTK
Позиционирование с точностью до сантиметра
Модуль LC29H(BS) используется в качестве базовой станции RTK, тогда как модуль LC29H(DA) используется в качестве мобильной станции RTK

Устанавливая постоянно действующие опорные станции на земле с известными фиксированными координатами посредством модуля LC29H (BS) или посредством платных расширенных услуг базовой станции RTK, передавая значение калибровки GNSS на терминалы LC29H (DA), которые загружают приблизительные данные позиционирования, терминалы по ошибкам, от многолучевой рефракции, способный вычислять значение ошибки в реальном времени для позиционирования на уровне сантиметра в секунду.

Одновременный прием многих GNSS систем
Поддерживает GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS и при этом еще и сохраняет низкое энергопотребление.

Поддерживает многочастотное активное подавление помех
Эффективное подавление или устранение помех узкополосного сигнала (WiFi/2/3/4/5G) для обеспечения точности навигации.

Вспомогательная поддержка GNSS, сокращающая время до первой поправки (TTFF) с холодным стартом при включении до 5 секунд

Элементы платы:

1. Модуль LC29H
2. Микросхема LDO RT9166A-28PXL от 5 В до 2,8 В
3. Микросхема CP2102N USB – UART
4. Разъем Raspberry Pi 40PIN GPIO для подключения к Raspberry Pi
5. Перемычка выбора UART
   1. A: управление LC29H через USB к UART
   2. B: управление LC29H через Raspberry Pi
   3. C: доступ к Raspberry Pi через USB к UART
6. Разъем IPEX 1. Антенный разъем модуля LC29H
7. Интерфейс Micro USB
8. Микросхема LDO RT9193-33PB от 5 В до 3,3 В
9. Кнопка RESET. сбросить модуль LC29H
10. Индикаторы состояния
    1. PWR: Индикатор питания
    2. RXD/TXD: индикатор трансивера UART
    3. PPS: индикатор состояния GPS
11. NDC7002N. Преобразователь напряжения I2C
12. Держатель батареи ML1220 поддерживает перезаряжаемый элемент ML1220 для сохранения эфемеридной информации и горячего запуска

Габаритные размеры: 65мм х 30,5мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/LC29H(XX)_GPS/RTK_HAT

Комплект поставки:

1. LC29H GPS HAT x1
2. 2x20PIN гнездо x1
3. Наружная антенна GPS (D) x1
4. Кабель IPEX 1 – SMA ~17 см x1
5. Пакет винтов х1 шт

Вес:  0,126кг