Плата розширення Raspberry Pi LC29H(AA) GPS HAT (25278)

Плата розширення Raspberry Pi LC29H(AA) GPS HAT (25278) – це високоточний GPS-модуль, спеціально розроблений для використання з одноплатним комп'ютером Raspberry Pi. Він працює на основі технології двосмугового позиціонування L1+L5, що дозволяє отримувати надзвичайно точні географічні дані.

Цей модуль підтримує опціональну функцію RTK (Real-Time Kinematic), що робить його ідеальним вибором для застосувань, де потрібна найвища точність і надійність визначення місцезнаходження. Завдяки цьому, ви можете використовувати його для навігації, картографії, автономних транспортних засобів, дронів і багатьох інших застосувань, де точне визначення місцеположення важливо.

Модуль LC29H Series Dual-band GPS для Raspberry Pi - це потужний і надійний інструмент для отримання високоточних географічних координат, що відкриває широкі можливості для ваших проектів, пов'язаних з навігацією та позиціонуванням. Ідеально підходить для систем відстеження в реальному часі та спільного використання економічних додатків, що допомагає розробити такі додатки, як дрони, розумна сільськогосподарська техніка, спільні двоколісні транспортні засоби тощо.

Основні особливості:

• Має стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO та підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano
• Підтримує одночасне відстеження дводіапазонних супутникових сигналів L1+L5, зменшуючи ефект багатопроменевого поширення в міських каньйонах і покращуючи точність позиціонування
• Підтримує одночасний прийом кількох систем GNSS (GPS, BDS, GLONASS, Galileo та QZSS) при збереженні низького енергоспоживання
• Підтримує системи розширення позиціонування (WAAS, EGNOS, MSAS і GAGAN) для покращення продуктивності позиціонування зон обслуговування
• Підтримує технологію EASY, щоб реалізувати позиціонування за допомогою збереженої інформації, наприклад ефемерид і даних альманаху, коли немає сигналу, а також покращити позиціонування та час для першого виправлення
• Має вбудований підсилювач з низьким рівнем шуму та акустичний поверхневий фільтр для реалізації високої чутливості -165 дБм і підвищення ефективності захисту від перешкод
• Підтримує багаточастотне активне придушення перешкод, ефективно пригнічуючи або усуваючи перешкоди вузькосмугового сигналу (WiFi/2/3/4/5G) для забезпечення точності навігації
• Підтримка A-GNSS (допоміжної GNSS), що скорочує час до першого виправлення (TTFF) із холодним стартом при включенні до 5 секунд
• Підтримка програмного забезпечення QGNSS, легке налаштування різних функцій модуля
• Має вбудований тримач батареї, підтримує акумуляторну батарею ML1220, для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску
• Вбудовані 4 світлодіодні індикатори стану роботи модуля
• Поставляється з онлайн-ресурсами розробки та посібником (приклади Python для Raspberry Pi/Jetson Nano)

Технічні характеристики

• ДІАПАЗОН ЧАСТОТ:
  • GPS/QZSS: L1C/A, L5
  • BDS: B1I, B2a
  • Galileo: E1, E5a
  • GLONASS: L1
• КІЛЬКІСТЬ ОДНОЧАСНИХ GNSS: GPS/QZSS+BDS+Galileo+GLONASS
• SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN): підтримує
• ФУНКЦІЯ RTK: -
• ТОЧНІСТЬ ПОЗИЦІОНУВАННЯ:
  • PVT: 1 м CEP
  • RTK: -
• ШВИДКІСТЬ ОНОВЛЕННЯ НАВІГАЦІЇ
  • PVT: 1~10 Гц
  • RTK : -
  • RAW: 1 Гц
• ЧАС ЗБІЖЕННЯ RTK: -
• ЧАС ДО ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (AGNSS OFF):
  • ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: 26 с
  • ГАРЯЧИЙ СТАРТ: 1с
  • ДОПОМОГА СТАРТІВ: 16с
• ЧАС ДО ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (EASY ON): 2 с
• ЧАС ДО ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (AGNSS ON)
• ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: 5 с
• ГАРЯЧИЙ СТАРТ: 5 с
• ДОПОМОГА СТАРТІВ: 5 с
• ЧУТЛИВІСТЬ
• ВІДСТЕЖЕННЯ ТА НАВІГАЦІЯ: -165 дБм
• ПОВТОРНЕ ОТРИМАННЯ: -159 дБм
• ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: -147 дБм
• ТОЧНІСТЬ ШВИДКОСТІ: 0,2 м/с
• ТОЧНІСТЬ PPS: 20 нс
• ДИНАМІЧНА ПРОДУКТИВНІСТЬ
  • Прискорення (макс.): 4g
  • Висота (макс.): 10000 м
  • Швидкість (макс.): 500 м/с
• ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ:
  • UART (9600~3000000 біт/с, 115 200 біт/с за замовчуванням),
  • I2C (макс. 400 кГц)
• ПРОТОКОЛ: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
• ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ: 5В
• ЗАГАЛЬНИЙ СТРУМ: <40 мА при 5 В (режим продовження)
• РОБОЧА ТЕМПЕРАТУРА: -40~85 ℃
• РОЗМІРИ: 65×30,5 мм

Дводіапазонна технологія позиціонування L1+L5
Підтримує одночасне відстеження дводіапазонних супутникових сигналів L1+L5
Зменшення ефекту багатопроменевого поширення в міських каньйонах і підвищення точності позиціонування

Мобільна станція RTK, базова станція RTK
Позиціонування з точністю до сантиметра
Модуль LC29H(BS) використовується як базова станція RTK, тоді як модуль LC29H(DA) використовується як мобільна станція RTK

Встановлюючи постійно діючі опорні станції на землі з відомими фіксованими координатами за допомогою модуля LC29H (BS) або за допомогою платних розширених послуг базової станції RTK, передаючи значення калібрування GNSS на термінали LC29H (DA), які завантажують приблизні дані позиціонування, термінали з помилок, як-от багатопроменевої рефракції, здатний обчислювати значення помилки в реальному часі для позиціонування на рівні сантиметра за секунди.

Одночасний прийом багатьох GNSS систем
Підтримує GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS і при цьому ще й зберігає низьке енергоспоживання

Підтримує багаточастотне активне придушення перешкод
Ефективне придушення або усунення перешкод вузькосмугового сигналу (WiFi/2/3/4/5G) для забезпечення точності навігації

Допоміжна підтримка GNSS, що скорочує час до першого виправлення (TTFF) із холодним стартом при включенні до 5 секунд

Елементи плати:

1. Модуль LC29H
2. Мікросхема LDO RT9166A-28PXL від 5 В до 2,8 В
3. Мікросхема CP2102N USB - UART
4. Роз’єм Raspberry Pi 40PIN GPIO для підключення до Raspberry Pi
5. Перемичка вибору UART
   1. A: керуйте LC29H через USB до UART
   2. B: керуйте LC29H через Raspberry Pi
   3. C: доступ до Raspberry Pi через USB до UART
6. Роз'єм IPEX 1. Антенний роз'єм модуля LC29H
7. Інтерфейс Micro USB
8. Мікросхема LDO RT9193-33PB від 5 В до 3,3 В
9. Кнопка RESET. скинути модуль LC29H
10. Індикатори стану
    1. PWR: Індикатор живлення
    2. RXD/TXD: індикатор трансивера UART
    3. PPS: індикатор стану GPS
11. NDC7002N. Перетворювач напруги I2C
12. Тримач батареї ML1220 підтримує перезаряджуваний елемент ML1220 для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску

Габаритні розміри:  65мм х 30,5мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/LC29H(XX)_GPS/RTK_HAT

Комплект поставки:

1. LC29H GPS HAT x1
2. 2x20PIN гніздо x1
3. Зовнішня антена GPS (D) x1
4. Кабель IPEX 1 – SMA ~17 см x1
5. Пакет гвинтів х1 шт

Вага:  0,126кг