Плата расширения ZED-F9P GPS-RTK HAT (19884)

Плата расширения ZED-F9P GPS-RTK HAT (19884) – это модуль GPS с поддержкой RTK (Real-Time Kinematic), предназначенный для высокоточного позиционирования. Благодаря этому модулю можно добиться точности измерений на уровне сантиметров, что позволяет использовать его для различных проектов, где требуется высокоточное местонахождение. Он работает с разными диапазонами сигналов RTK, что обеспечивает надежность и стабильность работы в разных условиях. Многодиапазонный RTK характеризуется быстрой конвергенцией, высокой скоростью обновления, поддержкой режима RTK с подвижной базой,

Этот модуль позволяет получать данные из нескольких спутниковых сигналов одновременно для достижения наивысшей точности измерений (одновременным приемом 4 систем GNSS, поддержкой систем позиционирования с дополнением, точным и быстрым позиционированием с незначительным дрейфом и выдающейся способностью предотвращать спуфинг, а также защиту от препятствий).

Модуль ZED-F9P GPS-RTK HAT поддерживается Raspberry Pi, что позволяет легко интегрировать его с существующими проектами на базе Raspberry Pi. Он имеет компактный размер и легок в установке, что делает его идеальным выбором для различных приложений, включая навигацию, картографию, агроинженерию и другие.

Он идеально подходит для интеллектуального вождения, точного земледелия, применения БПЛА, управления автопарком, отслеживания активов, программы ГИС.

Основные особенности:

• Использует многодиапазонный RTK с быстрой конвергенцией, сантиметровой точностью и высокой скоростью обновления.
• Поддерживает режим RTK с движущейся базой, что обеспечивает точную навигацию терминала и сантиметровую точность.
• Поддерживает одновременный прием 4 систем GNSS (GPS, BeiDou, Galileo и GLONASS) и сохраняет при этом низкое энергопотребление
• Поддерживает системы дополнения, включая SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, что приводит к улучшению производительности местоположения службы
• Поддерживает A-GNSS (вспомогательную GNSS), что сокращает время первого позиционирования после включения и улучшает чувствительность сбора данных
• Обладает чувствительностью навигации -167 дБм и выдающейся способностью против спуфинга и помех, поддерживает геозонирование.
• Поддерживает U-Center, простой способ конфигурации модуля
• Имеет встроенный держатель батареи, поддерживает аккумулятор ML1220, для сохранения эфемеридной информации и горячего запуска
• Имеет 4 светодиода для индикации рабочего состояния модуля.
• Поставляется с ресурсами для разработки и пособия (примеры для Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
• Имеет стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO и поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano.

Технические характеристики:

Точность позиционирования

• PVT: 1,5 м CEP
• RTK (горизонтальный и вертикальный): 0,01 м+1 ppm CEP

Чувствительность

• Отслеживание и навигация -167 дБм
• Повторное получение -160 дБм.
• Холодный запуск -148 дБм
• Горячие старты -157 дБм

Точность скорости: 0,05 м/с
Точность курса: 0,3 градуса

PPS точность:

• RMS: 30ns
• 99%: 60нс
• Jamming: ±11ns

Частота PPS: 0,25 Гц ~ 10 МГц (настраивается)

Эксплуатационные границы:

• Ускорение (макс.): 4g
• Высота (макс.): 50000м
• Скорость (макс.): 500 м/с

Интерфейс связи: USB, UART (4800~921 600 бит/с, 9600 бит/с по умолчанию), I2C (макс. 400 кГц), SPI (5 МГц)
Протокол: NMEA 0183 версия 4.10, UBX, RTCM 3.3
Питание: 5В
Общий ток: < 120 мА при 5 В (режим продолжения)
Ток модуля: 130mA@3V max (статус отслеживания)
Рабочая температура: -40 ℃ ~ 85 ℃

Используется либо как справочная станция, либо как терминал позиционирования

Устанавливая непрерывно действующие опорные станции на земле с известными фиксированными координатами с помощью модуля ZED-F9P или платные расширенные услуги базовой станции RTK, передавая наблюдаемое значение GNSS к терминалам ZED-F9P, которые загружают приблизительные данные позиционирования, терминалы с ошибками, такими как много способен вычислять наблюдаемое значение в реальном времени для позиционирования сантиметрового уровня в секунду.

Поддержка режима RTK с движущейся базой
RTK с движущейся базой (MB RTK) — это функция, которая одновременно использует два или три модуля ZED-F9P для вывода точного угла отклонения, высоты, сантиметровой координаты положения или угла ориентации. Он подходит для таких применений, как определение курса судна, передвижение и стрельба БПЛА «следуй за мной», управление движением тяжелой техники, управление курсом сельскохозяйственных транспортных средств и т.д.

Одновременный прием 4 систем GNSS
Поддерживает GPS, Beidou, Galileo, GLONASS и все еще сохраняет низкое энергопотребление

Поддерживает системы дополнения, включая SBAS, QZSS, IMES, D-GPS

Система дополнения направлена на повышение точности, полноты, надежности и доступности позиционирования и навигации.

Поддержка геозаборов
Обеспечивает чувствительность навигации в -167 дБм и выдающуюся способность для защиты Anti-Spoofing & Anti-Jamming

Поддержка программного обеспечения U-Center - простой способ настроить модуль

Элементы платы:

1. Модуль ZED-F9P
2. Преобразователь напряжения TXS0108EPWR
3. Индикаторы состояния
   1. PWR: индикатор питания
   2. PPS: индикатор состояния GPS
   3. RTK: индикатор состояния RTK
   4. GF: индикатор статуса ограждения.
4. DIP-переключатель
   1. 1: выбор UART/SPI
   2. 2: обновление прошивки
5. Микросхема питания RT9193-33
6. Преобразователь напряжения NDC7002N
7. Держатель аккумулятора поддерживает аккумуляторную батарею ML1220 для сохранения эфемеридной информации и горячего запуска
8. Разъем Raspberry Pi GPIO для подключения к Raspberry Pi
9. порт USB
10. Интерфейс UART, I2C для подключения к другим MCU
11. Разъем GNSS антенны
12. Перемычка выбора периферийного устройства UART и уровня ввода/вывода напряжения

Распиновка:

Габаритные размеры: 65 мм × 30,5 мм

WIKI: ZED-F9P_GPS-RTK_HAT

Вес: 0,292 кг

Комплект поставки:

1. ZED-F9P GPS-RTK HAT x1
2. Многодиапазонная антенна x1
3. Кабель USB-A – Micro-B x1
4. Пакет винтов х1 шт
5. 2x20PIN гнездо x1