Плата розширення ZED-F9P GPS-RTK HAT (19884)

Плата розширення ZED-F9P GPS-RTK HAT (19884) – це модуль GPS з підтримкою RTK (Real-Time Kinematic), призначений для високоточного позиціонування. Завдяки цьому модулю можна досягти точності вимірювань на рівні сантиметрів, що дозволяє використовувати його для різноманітних застосувань, де потрібне високоточне визначення місцезнаходження. Він працює з різними діапазонами сигналів RTK, що забезпечує надійність і стабільність роботи у різних умовах. Багатодіапазонний RTK характиризується швидким часом конвергенції, високою швидкістю оновлення, підтримкою режиму RTK з рухомою базою,

Цей модуль дозволяє отримувати дані з декількох супутникових сигналів одночасно для досягнення найвищої точності вимірювань (одночасним прийомом 4 систем GNSS, підтримкою систем позиціонування з доповненням, точним і швидким позиціонуванням із незначним дрейфом і видатною здатністю запобігати спуфінгу, а також захист від перешкод.).

Модуль ZED-F9P GPS-RTK HAT підтримується Raspberry Pi, що дозволяє легко інтегрувати його з існуючими проєктами на базі Raspberry Pi. Він має компактний розмір і легкий у встановленні, що робить його ідеальним вибором для різних застосувань, включаючи навігацію, картографію, агроінженерію та інші.

Він ідеально підходить для інтелектуального водіння, точного землеробства, застосування БПЛА, керування автопарком, відстеження активів, програми ГІС.

Основні особливості:

• Використовує багатодіапазонний RTK із швидким часом конвергенції, сантиметровою точністю, та високою швидкістю оновлення
• Підтримує режим RTK з рухомою базою, що забезпечує точну навігацію терміналу та сантиметрову точність
• Підтримує одночасний прийом 4 систем GNSS (GPS, BeiDou, Galileo та GLONASS) і зберігає при цьому низьке енергоспоживання
• Підтримує системи доповнення, включаючи SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, що призводить до покращення продуктивності позиціонування місцезнаходження служби
• Підтримкує A-GNSS (допоміжної GNSS), що скорочує час першого позиціонування після ввімкнення та покращує чутливість збору даних
• Має чутливість навігації -167 дБм і видатна здатність проти спуфінгу та перешкод, підтримує геозонування
• Підтримує U-Center, простий спосіб конфігурації модуля
• Має вбудований тримач батареї, підтримує акумуляторну батарею ML1220, для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску
• Має 4 світлодіоди для індикації робочого стану модуля
• Поставляється з ресурсами для розробки та посібником (приклади для Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
• Має стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO та підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano

Технічні характеристики:

Точність позиціонування

• PVT: 1,5 м CEP
• RTK (горизонтальний і вертикальний): 0,01 м+1 ppm CEP

Чутливість

• Відстеження та навігації -167 дБм
• Повторне отримання -160 дБм
• Холодний запуск -148 дБм
• Гарячі старти -157 дБм

Точність швидкості: 0,05 м/с
Точність курсу: 0,3 градуса

PPS точність:

• RMS: 30ns
• 99%: 60нс
• Jamming: ±11ns

Частота PPS: 0,25 Гц ~ 10 МГц (налаштовується)

Експлуатаційні межі:

• Прискорення (макс.): 4g
• Висота (макс.): 50000м
• Швидкість (макс.): 500 м/с

Інтерфейс зв'язку: USB, UART (4800~921600 біт/с, 9600 біт/с за замовчуванням), I2C (макс. 400 кГц), SPI (5 МГц)
Протокол: NMEA 0183 версія 4.10, UBX, RTCM 3.3
Живлення: 5В
Загальний струм: < 120 мА при 5 В (режим продовження)
Струм модуля: 130mA@3V max (статус відстеження)
Робоча температура: -40 ℃ ~ 85 ℃
 

Використовується або як довідкова станція, або як термінал позиціонування

Встановлюючи безперервно діючі опорні станції на землі з відомими фіксованими координатами за допомогою модуля ZED-F9P або платні розширені послуги базової станції RTK, передаючи спостережене значення GNSS до терміналів ZED-F9P, які завантажують приблизні дані позиціонування, термінали з помилками, такими як багатопроменевість заломлення, здатний обчислювати спостережуване значення в реальному часі для позиціонування сантиметрового рівня за секунди.

Підтримка режиму RTK з рухомою базою
RTK з рухомою базою (MB RTK) — це функція, яка одночасно використовує два або три модулі ZED-F9P для виведення точного кута відхилення, висоти, сантиметрової координати положення або кута орієнтації. Він підходить для таких застосувань, як визначення курсу судна, пересування та стрільба БПЛА «слідуй за мною», керування рухом важкої техніки, керування курсом сільськогосподарських транспортних засобів тощо.

Одночасний прийом 4 систем GNSS
Підтримує GPS, Beidou, Galileo, GLONASS і все ще зберігає низьке енергоспоживання

Підтримує системи доповнення, включаючи SBAS, QZSS, IMES, D-GPS

Система доповнення спрямована на підвищення точності, повноти, надійності та доступності позиціонування та навігації

Підтримка геоогорожі
Забезпечує чутливість навігації у -167 дБм, та видатну здатність для захисту Anti-Spoofing & Anti-Jamming

Підтримка програмного забезпечення U-Center - простий спосіб налаштувати модуль

Елементи плати:

1. Модуль ZED-F9P
2. Перетворювач напруги TXS0108EPWR
3. Індикатори стану
   1. PWR: індикатор живлення
   2. PPS: індикатор стану GPS
   3. RTK: індикатор стану RTK
   4. GF: індикатор статусу геоогорожі
4. DIP-перемикач
   1. 1: вибір UART/SPI
   2. 2: оновлення прошивки
5. Мікросхема живлення RT9193-33
6. Перетворювач напруги NDC7002N
7.  Тримач акумулятора підтримує акумуляторну батарею ML1220 для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску
8. Роз'єм Raspberry Pi GPIO для підключення до Raspberry Pi
9. порт USB
10. Інтерфейс UART, I2C для підключення до інших MCU
11. Роз'єм GNSS антени
12. Перемичка вибору периферійного пристрою UART і рівня напруги вводу/виводу

Розпіновка:

Габаритні розміри: 65 мм × 30,5 мм

WIKI: ZED-F9P_GPS-RTK_HAT

Вага: 0,292 кг

Комплект поставки:

1. ZED-F9P GPS-RTK HAT x1
2. Багатодіапазонна антена x1
3. Кабель USB-A – Micro-B x1
4. Пакет гвинтів х1 шт
5. 2x20PIN гніздо x1