RSBL85-24 Servo

Новинка

RSBL85-24 Servo - это компактный сервопривод для точного управления положением и движением механизмов. Предназначен для использования в робототехнике, автоматизированных системах, моделях и других проектах, где требуется точное позиционирование.У него есть корпус из алюминиевого сплава, бесщеточный двигатель, стальной редуктор, высокоточный магнитный энкодер (360°) и внешний основной диск из нержавеющей стали. Сервопривод поддерживает программирование произвольного угла как среднего положения, обеспечивая управляемый диапазон 360° и возможность непрерывного многооборотного движения. Также предусмотрена функция плавного старта и остановки (с регулировкой ускорения) для обеспечения плавности перемещений. Данный сервопривод представляет собой отличное решение для работизированных манипуляторов, мобильных роботов, роботов-инспекторов и других мехатронных систем.

Основные особенности:

Возможность последовательного соединения и одновременного управления до 253 сервомоторов (при обеспечении достаточного питания) с получением обратной связи от каждого из них.
Магнитный энкодер с диапазоном 360° обеспечивает более широкие возможности управления углом поворота.
Высокая точность управления углом: 360°/4096.
Возможность установки любого угла как среднего положения сервомотора, что упрощает процесс сборки.
Функция плавного ускорения и замедления обеспечивает более плавное движение.
Компактная конструкция и эстетичный внешний вид.
Широкий диапазон входного напряжения (9–24 В); возможность питания напрямую от литиевых аккумуляторов типа 2S или 3S.
Высокий крутящий момент: модели RSBL85-12 и RSBL85-24 обеспечивают до 85 кг·см (при 12 В) и 85 кг·см (при 24 В) соответственно.
Программируемые режимы работы: режим сервопривода (управление углом) или режим двигателя (непрерывное вращение).

Технические характеристики:

Крутящий момент: 85 кг·см при 24 В.
Угол поворота: 360° (0–4095).
Разрешение датчика положения: 0,088° (360°/4096).
Механическое ограничение угла: отсутствует.
Рабочее напряжение: 9–24 В (тип. 24 В).
Редуктор: высокоточный стальной (передаточное отношение 1:254).
Скорость без погрузки: 0,154 с/60°, 65 об/мин.
Тип энкодера: магнитный энкодер 360°.
Диапазон ID: 1–253 (по умолчанию – 1).
Скорость передачи данных: 38 400 бит/с – 1 Мбит/с (по умолчанию – 1 Мбит/с).
Ток без погрузки: 250 мА.
Ток при заблокированном роторе: 5,6А.
KТ: 25 кг·см/А.
Обратная связь: положение, погрузка, скорость, входное напряжение, ток, температура.

Сервопривод с металлическим редуктором (крутящий момент 85 кг·см, интерфейс RS485)
Корпус из алюминиевого сплава, бесщеточный двигатель, магнитный энкодер (диапазон 360°)

Бесщеточный двигатель + стальной редуктор
для обеспечения прочности и долговечности системы передачи усилия сервопривода

Высокоточный магнитный энкодер с диапазоном 360°
Устройство оснащено высокоточным 12-битным магнитным датчиком угла. По сравнению с потенциометрами на основе углеродистой пленки диапазон измерения угла в этом магнитном энкодере расширен до 360°, а разрешение увеличено вчетверо. Благодаря наличию зазора и отсутствию трения между магнитным энкодером и радиальным магнитом срок службы двигателя существенно продлевается.

Габаритные размеры: 62 х 34 х 59 мм

WIKI: https://www.waveshare.com/wiki/RSBL85-12

Вес: 0,305 кг

Комплект поставки:

Сервопривод RSBL85-24 x1.