RSBL85-24 Servo

RSBL85-24 Servo - це компактний сервопривід для точного керування положенням і рухом механізмів. Призначений для використання в робототехніці, автоматизованих системах, моделях та інших проєктах, де потрібне точне позиціонування. Він має корпус із алюмінієвого сплаву, безщітковий двигун, сталевий редуктор, високоточний магнітний енкодер (360°) та зовнішній основний диск із нержавіючої сталі. Сервопривід підтримує програмування довільного кута як середнього положення, забезпечуючи керований діапазон 360° та можливість безперервного багатообертового руху. Також передбачено функцію плавного старту та зупинки (з регулюванням прискорення) для забезпечення плавності переміщень. Даний сервопривод являє собою чудове рішення для роботизованих маніпуляторів, мобільних роботів, роботів-інспекторів та інших мехатронних систем.

Основні особливості:

• Можливість послідовного з'єднання та одночасного керування до 253 сервомоторами (за умови забезпечення достатнього живлення) з отриманням зворотного зв'язку від кожного з них.
• Магнітний енкодер із діапазоном 360° забезпечує ширші можливості керування кутом повороту.
• Висока точність керування кутом: 360°/4096.
• Можливість встановлення будь-якого кута як середнього положення сервомотора, що спрощує процес збирання.
• Функція плавного прискорення та уповільнення забезпечує більш плавний рух.
• Компактна конструкція та естетичний зовнішній вигляд.
• Широкий діапазон вхідної напруги (9–24 В); можливість живлення безпосередньо від літієвих акумуляторів типу 2S або 3S.
• Високий крутний момент: моделі RSBL85-12 та RSBL85-24 забезпечують до 85 кг·см (при 12 В) та 85 кг·см (при 24 В) відповідно.
• Програмовані режими роботи: режим сервопривода (керування кутом) або режим двигуна (безперервне обертання).

Технічні характеристики:

• Крутний момент: 85 кг·см при 24 В.
• Кут повороту: 360° (0–4095).
• Роздільна здатність датчика положення: 0,088° (360°/4096).
• Механічне обмеження кута: відсутнє.
• Робоча напруга: 9–24 В (тип. 24 В).
• Редуктор: високоточний сталевий (передавальне відношення 1:254).
• Швидкість без навантаження: 0,154 с/60°, 65 об/хв.
• Тип енкодера: магнітний енкодер 360°.
• Діапазон ID: 1–253 (за замовчуванням — 1).
• Швидкість передачі даних: 38 400 біт/с – 1 Мбіт/с (за замовчуванням — 1 Мбіт/с).
• Струм без навантаження: 250 мА.
• Струм при заблокованому роторі: 5,6 А.
• KТ: 25 кг·см/А.
• Зворотний зв'язок: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм, температура.

Сервопривід із металевим редуктором (крутний момент 85 кг·см, інтерфейс RS485)
Корпус з алюмінієвого сплаву, безщітковий двигун, магнітний енкодер (діапазон 360°)

Безщітковий двигун + сталевий редуктор
для забезпечення міцності та довговічності системи передачі зусилля сервопривода

Високоточний магнітний енкодер із діапазоном 360°
Пристрій оснащено високоточним 12-бітним магнітним датчиком кута. Порівняно з потенціометрами на основі вуглецевої плівки, діапазон вимірювання кута в цьому магнітному енкодері розширено до 360°, а роздільну здатність збільшено вчетверо. Завдяки наявності зазору та відсутності тертя між магнітним енкодером і радіальним магнітом, термін служби двигуна суттєво подовжується.

Габаритні розміри:  62 х 34 х 59 мм

WIKI: https://www.waveshare.com/wiki/RSBL85-12

Вага: 0,305 кг

Комплект поставки:

1. Сервопривід RSBL85-24 x1.