|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Серводрайвер Bus Servo Driver HAT (A) — модуль-HAT для Raspberry Pi, интегрирующий контроллер ESP32 и схему управления серийными шасси-сервоприводами. Позволяет одновременно управлять до 253 серийными сервоприводами ST/RSBL серий через UART или USB, идеально для робототехники и автономных проектов.
КОД ПРОИЗВОДИТЕЛЯ: 27577
Основные особенности:
- Поддержка до 253 серийных шасси-сервоприводов одновременно (при достаточном питании).
- Широкий диапазон входного напряжения 9–25 В (напряжение сервоприводов должно соответствовать питанию).
- Интегрированный контроллер ESP32-WROOM-32 с поддержкой проводной и беспроводной связи.
- Возможность непосредственного управления через USB Type-C без дополнительного хоста.
- Совместимость с Raspberry Pi: модуль может питать Pi через встроенный 5 В регулятор и общаться через UART GPIO.
Технические характеристики:
- Контроллер: ESP32-WROOM-32
- Питание: 9–25 В (вход) через XT60/5.5×2.5 мм разъём или DC-штекер
- Интерфейсы: UART, USB Type-C ×2
- Беспроводная связь: WiFi 2.4 ГГц
- Размер платы: 65 × 57 мм
- Монтажные отверстия: Ø 3 мм, расстояние 58 × 49 мм
Управление последовательной шиной UART
Позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами с последовательной шиной.
Режим проводного управления
Поддерживает отправку команд JSON в ESP32 для управления сервоприводами последовательной шины или прямую отправку команд управления в сервоприводы через порт USB Type-C. Поставляется с демонстрационной версией Python.
Режим беспроводного управления
Bus Servo Driver HAT (A) автоматически создает точку доступа после включения, что позволяет пользователям подключаться и управлять платой драйвера с помощью мобильных телефонов, планшетов и ПК с помощью межплатформенного веб-приложения, которое мы предоставляем.
Совместим с Raspberry P 5 / 4B
Поддерживает питание Pi и связь через интерфейс GPIO UART.
Обзор интерфейсов платы:
|
|
Габаритные размеры: 65 мм × 57 мм
Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Driver_HAT_(A)
Вес: 0.082 кг
Комплект поставки:
- Bus Servo Driver HAT (A) - 1 шт.
- 2×20 pin header - 1 шт.
- USB-A to USB-C cable - 1 шт.
- Набор винтов