|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Серводрайвер Bus Servo Driver HAT (A) — модуль-HAT для системи Raspberry Pi, що інтегрує контролер ESP32 та схему управління серійними шасі-сервоприводами. Дозволяє одночасно керувати до 253 серійними сервоприводами ST/RSBL серій через UART або USB, ідеально підходить для робототехніки та автономних проектів.
КОД ВИРОБНИКА: 27577
Основні особливості:
- Підтримка до 253 серійних шасі-сервоприводів одночасно (за належного живлення).
- Широкий діапазон вхідної напруги 9–25 В (напруга сервоприводів має відповідати живленню).
- Інтегрований контролер ESP32-WROOM-32 з підтримкою дротового та бездротового зв’язку.
- Можливість прямого керування через порт USB Type-C без додаткового хоста.
- Сумісність із Raspberry Pi: модуль може живити Pi через інтегрований 5 В регулятор і спілкуватися через UART GPIO.
Технічні характеристики:
- Контролер: ESP32-WROOM-32
- Живлення: 9–25 В (вхід) через XT60/5.5×2.5 мм роз’єм або DC-штекер
- Інтерфейси: UART, USB Type-C ×2
- Бездротовий зв’язок: WiFi 2.4 ГГц
- Розміри плати: 65 × 57 мм
- Кріпильні отвори: Ø 3 мм, відстань 58 × 49 мм
Управління послідовною шиною UART
Дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами з послідовною шиною.
Режим дротового керування
Підтримує надсилання команд JSON до ESP32 для керування сервоприводами послідовної шини або безпосереднє надсилання команд керування до сервоприводів через порт USB Type-C. Поставляється з демонстраційною версією Python.
Режим бездротового керування
Bus Servo Driver HAT (A) автоматично створює точку доступу після увімкнення, що дозволяє користувачам підключатися та керувати платою драйвера за допомогою мобільних телефонів, планшетів та ПК за допомогою міжплатформної веб-програми, яку ми надаємо.
Сумісний з Raspberry P 5 / 4B
Підтримує живлення Pi та зв'язок через інтерфейс GPIO UART.
Огляд інтерфейсів плати:
|
|
Габаритні розміри: 65 мм × 57 мм
Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Driver_HAT_(A)
Вага: 0.082 кг
Комплект поставки:
- Bus Servo Driver HAT (A) - 1 шт.
- 2×20 pin header - 1 шт.
- USB-A to USB-C cable - 1 шт.
- Набір гвинтів- 1 шт.