|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Сервопривод SC15 Servo (21568) для последовательной шины с крутящим моментом 30кг.см, высокой точностью, с программируемым магнитным кодером на 360 градусов, двухсторонней обратной связью, переключением режимов серво/двигателя.
Технические характеристики:
ТИП ПРОДУКТА: ST3215 сервопривод последовательной шины
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ: 30kg.cm@12V
УГОЛ ПОВОРОТА (РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА POS): 360° (0~4095)
МЕХАНИЧЕСКОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ УГЛА: Без ограничений
РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ: 6 ~ 12.6 V
ПРИВОД: высокоточная металлическая шестерня
СКОРОСТЬ ХОЛОСТОГО ХОДА: 0.222sec / 60° (45RPM)@12V
ТИП ЭНКОДЕРА: 360° Magnetic Encoder
ДИАПАЗОН ID: 0-253
СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ: Положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
ТОК ХОЛОСТОГО ХОДА: 180 мА
ТОК ОСТАНОВКИ: 2700 мА
КТ: 11kg.cm/A
Вариантыприменения
- Сервоприводы могут обеспечивать разнообразную обратную связь, например положение, скорость, блокировку крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.п.) для сложных проектов, требующих автоматического управления замкнутым циклом.
- Идеальный выбор для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.
Благодаря последовательной шине UART позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводов серии SC серии ST
Большой крутящий момент до 30 кг/см при напряжении 12 В, подходит для создания четырехлапых роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов
Магнитный кодер на 360° обеспечивает высокую точность и более длительный срок службы. Поддерживает 12-битный высокоточный датчик угла магнитного кодирования. По сравнению с потенциометром угол увеличен до 360°, а разрешение увеличено в 4 раза. Поскольку между магнитным датчиком и радиальным магнитом имеется зазор и нет трения, срок службы сервопривода значительно удлиняется.
Функция старт-стопа ускорения. Можно установить скорость и ускорение, а эффект движения будет более мягким.
Фактический эффект Диаграмма эффекта движения
Компактная конструкция. Корпус использует инженерный пластик большой плотности, двойной вал и низкопрофильную конструкцию, что сокращает расстояние в плоскости двухвального сервопривода, а общая структура более компактна
Одна кнопка для калибровки средней позиции. Установка на 360° в любом положении одна кнопка для легкой установки текущего положения как среднего.
1. В приложении по умолчанию точка доступа будет создана автоматически после включения платы драйвера сервопривода. Используйте свой мобильный телефон, чтобы подключиться к этой точке доступа, откройте браузер и введите IP-адрес, чтобы войти в интерфейс управления.
2. Щелкните Release, чтобы разблокировать, затем поверните сервопривод в среднее положение, где необходимо установить
3. Нажмите кнопку «Установить среднюю позицию» и подтвердите.
4. Поверните сервопривод на любой угол, затем нажмите «Средний» и сервопривод автоматически вернется в исходное среднее положение.
Двусторонняя обратная связь. Сервоприводы будут обеспечивать различные обратные связи, такие как положение, нагрузка, скорость и входное напряжение в реальном времени
Два режима: серво или мотор и точная регулировка угла поворота, в режиме сервопривода
Точное управление углом поворота в режиме Servo
Непрерывное вращение в режиме двигателя
Элементы конструкции:
Корпус из нейлона и стекловолокна. Улучшенная термостойкость, стабильность размера, жесткость и механические характеристики
Высокопрочные алюминиевые серво-колеса. Использование алюминиевого сплава T6061, хорошая коррозионная стойкость.
Высокоточные медные и стальные шестерни. Низкий рабочий шум, лучшая стабильность и механические характеристики
Программа управления с открытым кодом. Производитель предоставляет веб-демонстрацию управления драйвером сервопривода с открытым исходным кодом и вспомогательное учебное пособие по разработке, которое можно непосредственно использовать для дистанционной настройки и дистанционного управления сервоприводом. Также предоставляется 3D модель, чтобы вы могли быстро создать свой собственный проект.
Габаритные размеры: 37,25мм х 45,22мм х 24,72мм
Информация для разработчиковWiki: www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo
Сравнительная таблица моделей
| Модель | Напряжение | Метод управления | Точность | Скорость без нагрузки | Круговое вращение | Момент блокировки ротора | Ток при блоктровке ротора | Диапазон | Обратная связь |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SG90 | 4.8 ~ 6 | PWM | - | 0.3 sec / 60° | - | 1.1kg.cm | 0.8A | 180° | - |
| SC15 | 4.8 ~ 8.4 | TTL | 180° / 1024 | 0.16 sec / 60° | √ | 15kg.cm | 1.5A | 180°/360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12.6 | TTL | 360° / 4096 | 0.222 sec / 60° | √ | 30kg.cm | 2.7A | 360° | √ |
В комплект поставки входит:
- ST3215 Servo с винтами крепления, серво-колесами и проводом x1
Вес: 0.069 кг