Бажання
Додайте товари до списку бажань
Графік роботи:

Будні: 10:00–17:00

0
Мій кошик

Сервопривід ST3215 Servo (22414)

Артикул: 116154

Сервопривід SC15 Servo (21568)  для послідовної шини з крутним моментом 30кг.см, високою точністю, з програмованим магнітним кодером на 360 градусів, двостороннім зворотним зв'язком, перемиканням режимів серво/двигуна.

 

Технічні характеристики:

ТИП ПРОДУКТУ: ST3215 сервопривід послідовної шини
КРУТНИЙ МОМЕНТ: 30kg.cm@12V
КУТ ПОВОРУ (РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТЬ ДАТЧИКА POS): 360° (0~4095)
МЕХАНІЧНИЙ ОБМЕЖЕНИЙ КУТ: Без обмежень
РОБОЧА НАПРУГА: 6 ~ 12.6 V
ПРИВІД: високоточна металева шестірня
ШВИДКІСТЬ ХОЛОСТОГО ХОДУ: 0.222sec / 60° (45RPM)@12V
ТИП ЕНКОДЕРУ: 360° Magnetic Encoder
ДІАПАЗОН ID: 0-253
ШВИДКІСТЬ ПЕРЕДАЧІ ДАНИХ: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
ЗВОРОТНІЙ ЗВ₴ЯЗОК: Положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга
СТРУМ ХОЛОСТОГО ХОДУ: 180 мА
СТРУМ ЗУПИНКИ: 2700 мА
КТ: 11kg.cm/A

 

Приклади застосування

  • Сервоприводи забезпечуватимуть різноманітний зворотний зв’язок, як-от положення, швидкість, блокування крутного моменту, режим роботи (режим сервоприводу, режим серводвигуна тощо) для складних проектів, які потребують автоматичного керування замкнутим циклом.
  • Ідеальний вибір для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які потребують кількох сервоприводів. 

 

Завдяки послідовній шині UART дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами серії SC серії ST

 

Великий крутний момент до 30 кг/см при напрузі 12 В, підходить для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, що вимагають кількох сервоприводів

 

Магнітний кодер на 360° забезпечує високу точність, та довший термін служби. Підтримує 12-бітний високоточний датчик кута магнітного кодування. У порівнянні з потенціометром кут збільшений до 360°, а роздільна здатність збільшена в 4 рази. Оскільки між магнітним датчиком і радіальним магнітом є зазор і немає тертя, термін служби сервоприводу значно подовжується.

 

Функція старт-стоп прискорення. Можна встановити значення швидкості та прискорення, а ефект руху буде м’якшим

Фактичний ефект                                                                                Діаграма ефекту руху

 

 

Компактна конструкція. Корпус використовує інженерний пластик більшої щільності, подвійний вал і низькопрофільну конструкцію, що скорочує відстань у площині двовального сервоприводу, а загальна структура більш компактна

 

Одна кнопка для калібрування середньої позиції. Встановлення на 360° у будь-якому положенні, одна кнопка для легкого встановлення поточного положення як середнього. 

1. У програмі за замовчуванням точка доступу буде створена автоматично після ввімкнення плати драйвера сервоприводу. Використовуйте свій мобільний телефон, щоб підключитися до цієї точки доступу, відкрийте браузер і введіть IP-адресу, щоб увійти в інтерфейс керування.

2. Клацніть Release, щоб розблокувати, потім поверніть сервопривід у середнє положення, де потрібно встановити

3. Клацніть «Установити середню позицію» та підтвердьте.

4. Поверніть сервопривід на будь-який кут, потім натисніть «Середній», і сервопривід автоматично повернеться в початкове середнє положення.

 

Двосторонній зворотній зв'язок. Сервоприводи забезпечуватимуть різні зворотні зв’язки, як-от положення, навантаження, швидкість і вхідна напруга у реальному часі

 

Два режими: серво або мотор та точне регулювання кута повороту, в режимі сервоприводу

Точне керування кутом повороту в режимі Servo

 

Безперервне обертання в режимі двигуна

 

Елементи конструкції:

Корпус з нейлону та скловолокна. Покращена термостійкість, стабільність розміру, жорсткість і механічні характеристики

Високоміцні алюмінієві серво колеса. Використання алюмінієвого сплаву T6061, хороша стійкість до корозії

Високоточні мідні та сталеві шестерні. Нижчий робочий шум, краща стабільність і механічні характеристики

 

Програма керування з відкритим кодом. Виробник надає веб-демонстрацію керування драйвером сервоприводу з відкритим вихідним кодом і допоміжний навчальний посібник із розробки, який можна безпосередньо використовувати для дистанційного налаштування та дистанційного керування сервоприводом. Також надається 3D-модель, щоб ви могли швидко створити свій власний проект.

 

Габаритні розміри: 37,25мм х 45,22мм х 24,72мм

 

 

Інформація для розробників Wiki: www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo

 

Порівняльна таблиця моделей

Модель Напруга Метод керування Точність Швидкість без навантаження Кругове обертання Момент блокування ротору Струм при блокуванні ротору Диапазон Зворотній зв'язок
SG90 4.8 ~ 6 PWM - 0.3 sec / 60° - 1.1kg.cm 0.8A 180° -
SC15 4.8 ~ 8.4 TTL 180° / 1024 0.16 sec / 60° 15kg.cm 1.5A 180°/360°
ST3215 6 ~ 12.6 TTL 360° / 4096 0.222 sec / 60° 30kg.cm 2.7A 360°

 

 

 

У комплект поставки входить:

  1. ST3215 Servo з гвинтами кріплення, серво-колесами та проводом x1

 

 

Вага: 0.069 кг

Придбав таких два серво привода. З вигляду відносно маленький розмір, але під капотом багато коників. Спробував під час роботи стримати пальцями, не вдається, моторчик прокручує. Виконання якісне. В середині серво знаходиться якісний металевий редуктор. Здається, що 30kg.cm є правдою. Маленький, але може рухати щось важке і має справитись з цим завданням. Є і мінуси, особисто для мене. Якщо вже приєднав коннектор, то важко потім вийняти. Або я цього не вмію робити, або дійсно це не є продуманим. Треба обережно якось витягувати з гнізда, якщо є така потреба, щоб не пошкодити проводки. А ще, ці серво мають таку нестандартну нову форму, що треба вже продумати наперед, яким чином цей сервопривід буде кріпитися там, де це потрібно. Передивившись різні кронштейни, багато варіантів зроблені під стандартні кріплення. Тут же нестандарт. Головна біль, як його приколхозити в місце, де він буде крутити вал. Глянув китайські сайти конкурентів Waveshare, знайшов біля 3-4 компаній виробників, точно такий корпус, таке виконання і є спеціальні для цього кріплення (кронштейни), але в Україні їх не знаходжу в продажі. Печалька. А так, то ці приводи, цієї моделі, супер! Зацінив! Багато чого вміють, особливо вертати інформацію про свій стан, працювати в режимі серво та мотора та багато чого іншого.
Відповісти
Новий відгук або коментар
Увійти за допомогою
Оцініть товар
Надіслати
934 грн з ПДВ
В наявності
Зайдіть, щоб
відобразити знижку
Увійдіть на сайт щоб
додати товар в список бажань
Характеристики
Тип пристрою Двигуни/сервоприводи

 Безкоштовна доставка замовлень на суму більше 500 грн. 

Новою поштою – безкоштовна доставка до відділення/поштомату по всій Україні на замовлення більше 500 грн.

Замовлення до 500 грн. -  вартість доставки оплачує отримувач.

Відправки кожного дня з понеділка по п'ятницю до 16.00
Замовлення, зроблені у не робочий час будуть відправлені найближчого робочого дня.
Замовлення, зроблені у вихідні дні будуть відправлені у понеділок.

САМОВИВІЗ з офісу - оплачені через сайт або по безготівковому розрахунку замовлення. З 11.00 до 15.00 ВИКЛЮЧНО після підтвердження замовлення.

 

  • Безготівкова оплата на розрахунковий рахунок в банку.
  • Кредитною карткою в privat24, LiqPay.
  • «Оплата частинами» від Приват Банку.
  • Накладений Платіж при доставці Новою Поштою.
  • Оплатита карткою через термінал при отриманні товару в офісі.
  • Гарантія на товари складає 90 днів з моменту отримання, якщо інше не вказано в картці товару.
  • Обмін / повернення товару належної якості проводиться в порядку, передбаченому Законом України «Про захист прав споживачів», але не пізніше 14-ти днів з моменту отримання товару. Правила обміну / повернення 

 

Вгору