Waveshare Датчик Расстояния (14929)

Waveshare Датчик Расстояния (14929) - это модуль для оперативного и точного измерения расстояния, так сказать,  "на лету" (Time-of-Flight  - ToF), основанный на использовании датчика VL53L1X, с диапазоном измерения расстояния до 4 м и частотой проведения измерений до 50 Гц, он управляется через интерфейс I2C и  имеет довольно низкое энергопотребление.

VL53L1X - это датчик ToF, в который встроена запатентованная технология ST FlightSense третьего поколения. По сравнению со вторым поколением VL53L0X, VL53L1X увеличивает дальность действия ToF до 4 м и обеспечивает повышенную частоту до 50 Гц.

В отличие от обычных датчиков дальности, VL53L1X объединяет физические инфракрасные фильтры и оптику, использует технологию ToF последнего поколения ST, которая позволяет измерять абсолютное расстояние независимо от цвета и отражающей способности цели, а также имеет лучшую защиту от помех.

Особенности:

• Интерфейс связи I2C, управление включением / выключением модуля через контакты ввода-вывода
• Встроенный преобразователь напряжения, совместимый с рабочим напряжением 3,3 В / 5 В
• Поставляется с ресурсами для разработки и руководством (примеры для Raspberry Pi / Arduino / STM32)

Технические характеристики:

• Рабочее напряжение: 3,3 В / 5 В
• Размер: 20мм × 24мм
• Диаметр монтажных отверстий: 2,0 мм
• Диапазон измерения расстояний: 40 ~ 4000 мм
• Точность определения дальности: ± 5%
• Время ранжирования (минимум): 20 мс (режим короткой дистанции), 33 мс (режим средней / большой дистанции)
• Поле зрения: 27 °
• Длина волны лазера: 940 нм
• Рабочая температура: -20 ~ 80 ° C

Области применения:

• В мобильных роботах (обнаружение препятствий, отслеживание стены)
• Для обнаружение пользователя,  для включения / выключения и блокировки / разблокировки устройств, таких как персональные компьютеры / ноутбуки / планшеты
• В дронах (помощь при посадке, зависание, определение потолка)
• В системах "умный дом" и освещения (распознавание людей, распознавание жестов 1D)
• Камера (улучшение автофокуса при слабом освещении, помощь в отслеживании фокусировки видео)

Назначение разъёмов:

• VCC: питание 3,3 В / 5 В 
• GND: земля
• SDA: вывод данных I2C
• SCL: тактовый вывод I2C
• SHUT: управление выключением, подключение к выводу IO
• INT: выход прерывания, подключается к выводу IO

Тестовый Пример:

Габаритные размеры:  20мм × 24мм

Информация для разработчиков (Wiki):  

В комплекте поставки:

1. Датчик VL53L1X - 1 шт.
2. Соединительный провод PH2.0 20cm с 6-ти пиновым разъемом - 1 шт.

1.     2.   

Вес: 0.005 кг