|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Waveshare Датчик Расстояния Лазерный (18301) / TOF LASER RANGE SENSOR — это датчик расстояния, построенный на основе технологии TOF (Time-Of-Flight), т.е. определения расстояния по времени задержки отраженного от объекта лазерного луча. Он имеет встроенный микроконтроллер с алгоритмом измерения дальности, который способен обеспечивать диапазон измерения до 5 м, точность ± 1,5 см и разрешение 1 мм. Он поддерживает каскадное переключение через UART или шину CAN, настраиваемый вывод данных, включая активный вывод и вывод запроса.
Этот датчик может широко использоваться в таких приложениях, как измерение расстояния, предотвращение препятствий роботами / планирование маршрута, а также установка высоты дронов / обнаружение потолка и т.п.
Технические характеристики:
| ТИПИЧНЫЙ ДИАПАЗОН ИЗМЕРЕНИЙ | Короткий: 0.012~2.16m |
|---|---|
| Средний: 0.012~3.60m | |
| Дальний: 0.01~5.00m | |
| ТИПИЧНАЯ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ | Короткий: точность ±1.0cm, стандартное отклонение <0.3cm |
| Средний: точность ±1.0cm, стандартное отклонение <1.5cm | |
| Дальний: точность ±1.5cm, стандартное отклонение <[email protected]~3m, стандартное отклонение<8cm@3~5m | |
| РАЗРЕШЕНИЕ | 1mm |
| ДЛИНА ВОЛНЫ | 940nm (Class1 standard compliant) |
| УГОЛ ОБЗОРА (FOV) | 15°~27° (настраиваемый) |
| ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ | UART: оба порта могут использоваться как UART одновременно, уровень сигнала TTL 3,3 В |
| CAN: оба порта могут использоваться как CAN одновременно | |
| СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ | UART: 115200~3000000bps (115200bps по умолчанию) |
| CAN: 100000~3000000bps (100000bps по умолчанию) | |
| КАСКАДНАЯ ПОДДЕРЖКА | UART: поддерживает до 8 каскадов |
| CAN: поддерживает до 7 каскадов | |
| ПИТАНИЕ | 3.7~5.2V |
| ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ | 290mW (Активный выход UART, режим дальнего действия, источник питания 5,0 В, ток 58 мА) |
| ВЕС | 2.7g |
| РАЗМЕРЫ (L × W × H) | 35.58 × 12 × 8.05mm |
Встроенный микроконтроллер и алгоритм ранжирования
01. Высокая точность.
1мм разрешающая способность, +/-1,5см точность, стандартная девиация <5мм (в диапазоне 0-3м)
02. Короткая "мертвая" зона
Мертвая зона не превышает 1см
03. Настраиваемый угол обзора
Вы можете выбрат вариант в диапазоне 15...27 град.
Поддержка UART / CAN, настраиваемый выход
СВЯЗЬ UART / CAN
Настраиваемая коммуникационная шина, обеспечивающая два порта (идентичное электрическое соединение) для каскадного выбора диапазона
АКТИВНЫЙ ВЫХОД / ЗАПРОС ВЫХОДА
Настраиваемый режим вывода данных, что делает его более гибким для сбора данных
Поддержка каскадного распределения
Несколько датчиков могут быть подключены последовательно благодаря двум идентичным портам на борту, и каждый датчик может быть сконфигурирован с идентификатором, поэтому данные о ранжировании всех датчиков могут быть получены через одну единственную коммуникационную шину.
При использовании каскадного выбора диапазона доступны три режима вывода:
- запрос UART (До 8 каскадов на шине),
- запрос CAN (до 7 каскадов на шине),
- активный выход CAN
Датчик посталяется со вспомогательным программным обеспечением, включая настройку датчика, монитор формы волны, анализ данных, экспорт и воспроизведение записей данных, обновление прошивки и т.д.
Применение:
- Установка высоты полёта дронов
- Системы предотвращения столкновений
- Определение и ранжирование
Подключение к Raspberry Pi:
Подключение к Arduino:
Габаритные размеры (мм):
Информация для разработчиков:
В комплекте поставки:
- TOF Laser Range датчик x1
- GH1.25 4PIN провод x1
- GH1.25 4PIN провод (4 х 1 ) x1
1. 
2. 
3. 
Вес: 0.008 кг