|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Waveshare Датчик Відстані Лазерний (18301) / TOF LASER RANGE SENSOR - це датчик відстані, побудований на основі технології TOF (Time-Of-Flight), тобто визначення відстані за часом затримки відбитого від об'єкта лазерного променя. Він має вбудований мікроконтролер з алгоритмом вимірювання дальності, який здатний забезпечувати діапазон виміру до 5 м, точність ± 1,5 см і роздільну здатність 1 мм. Він підтримує каскадне перемикання через UART або шину CAN, що настроюється виводом даних, включаючи активний вивід і вивід запиту.
Цей датчик може широко використовуватися в таких додатках, як вимір відстані, запобігання перешкод роботами / планування маршруту, а також установка висоти дронів / виявлення стелі і т.п.
Технічні характеристики:
| ТИПОВИЙ ДІАПАЗОН ВИМІРЮВАННЯ | Короткий: 0.012~2.16m |
|---|---|
| Середній: 0.012~3.60m | |
| Довгий: 0.01~5.00m | |
| ТИПОВА ТОЧНІСТЬ ВИМІРЮВАНЬ | Короткий: точність ±1.0cm, стандартне відхилення <0.3cm |
| Середній: точність ±1.0cm, стандартне відхилення <1.5cm | |
| Довгий: точність ±1.5cm, стандартне відхилення <[email protected]~3m, стандартне відхилення<8cm@3~5m | |
| РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТ | 1mm |
| ДОВЖИНА ХВИЛІ | 940nm (Class1 standard compliant) |
| КУТ ОБЗОРУ (FOV) | 15°~27° (настроюється) |
| ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ | UART: обидва порту можуть використовуватися як UART одночасно, рівень сигналу TTL 3,3 В |
| CAN: обидва порту можуть використовуватися як CAN одночасно | |
| ШВИДКІСТЬ ПЕРЕДАЧІ | UART: 115200~3000000bps (115200bps за замовчуванням) |
| CAN: 100000~3000000bps (100000bps за замовчуванням) | |
| КАСКАДНА ПІДТРИМКА | UART: підтримує до 8 каскадів |
| CAN: підтримує до 7 каскадів | |
| ЖИВЛЕННЯ | 3.7~5.2V |
| ЕНЕРГОСПОЖИВАННЯ | 290mW (Активний вихід UART, режим дальньої дії, джерело живлення 5,0 В, струм 58 мА) |
| ВАГА | 2.7g |
| РОЗМІРИ (L × W × H) | 35.58 × 12 × 8.05mm |
Вбудований мікроконтролер і алгоритм ранжирування
01. Висока точність.
1мм роздільна здатність, +/- 1,5 см точність, стандартна девіація <5мм (в діапазоні 0-3м)
02. Коротка "мертва" зона
Мертва зона не перевищує 1 см
03. Настроюваний кут огляду
Ви можете вибратися варіант в діапазоні 15 ... 27 град.
Підтримка UART / CAN, вихід, що настроюється
ЗВ'ЯЗОК UART / CAN
Комунікаційна шина, що настроюється та забезпечує два порти (ідентичне електричне з'єднання) для каскадного вибору діапазону
АКТИВНИЙ ВИХІД / ЗАПИТ ВИХОДУ
Настроюється режим виведення даних, що робить його більш гнучким для збору даних
Підтримка каскадного розподілу
Кілька датчиків можуть бути підключені послідовно завдяки двом ідентичним портам на борту, і кожен датчик може бути налаштований з ідентифікатором, тому дані про ранжуванні всіх датчиків можуть бути отримані через одну єдину комунікаційну шину.
При використанні каскадного вибору діапазону доступні три режими виведення:
- запит UART (До 8 каскадів на шині),
- запит CAN (до 7 каскадів на шині),
- активний вихід CAN
Датчик посталяется з допоміжним програмним забезпеченням, включаючи настройку датчика, монітор форми хвилі, аналіз даних, експорт та відтворення записів даних, оновлення прошивки і т.д.
Застосування:
- Установка висоти польоту дронів
- Системи запобігання зіткнень
- Визначення та ранжування
Підключення до Raspberry Pi:
Підключення до Arduino:
Габаритні розміри (мм): 35.58мм × 12мм × 8.05мм
Інформація для розробників (Wiki):
В комплекті поставки:
- TOF Laser Range датчик x1
- GH1.25 4PIN провід x1
- GH1.25 4PIN провід (4 х 1 ) x1
1. 
2. 
3. 
Вага: 0.008 кг