Waveshare Датчик Расстояния Лазерный D200 LiDAR Kit (24659)

Waveshare Датчик Расстояния Лазерный D200 LiDAR Kit (24659) обеспечивает измерение расстояний до объектов во всех направлениях на расстояние до 8 метров. Лидар использует технологию триангуляции для измерения расстояний, используя отражение света от поверхности объектов.

LD14P Lidar – это лазерный датчик расстояния с точностью измерения расстояния до 8 метров. Датчик обеспечивает считывание расстояния до объекта путём отправки лазерного луча с отражением от поверхности объекта.

D200 Developer Kit включает в себя LD14P Lidar, а также программное обеспечение для управления лидаром и обработки данных. Кот также имеет встроенный контроллер управления лидаром, что позволяет настраивать и изменять параметры лидара с компьютера или другого устройства.

Данные, собранные с лидара, могут быть использованы для создания 3D-карт, отслеживания движения объектов, навигации, автономного управления транспортом и т.п. Высокая точность измерения расстояний и 360-градусный охватывающий радиус позволяют лидару собирать точную информацию об окружающем пространстве в режиме реального времени.

Точность:

Примечание:
1. Отражательная способность белой мишени составляет 80%, отражательная способность черной мишени составляет 4,0% (проверено рефлектометром C84-III).
2. Точность рейтинга: каждая точка находится в пределах ±1° по горизонтали от центра перегородки сбора, вычислите среднее значение 30 последовательных данных

Технические характеристики:

• ДАЛЬНОСТЬ: 0,1 ~ 8,0 м
• ЧАСТОТА СКАНИРОВАНИЯ: 6 Гц по умолчанию, 2 ~ 8 Гц с внешним управлением
• УГОЛ СКАНИРОВАНИЯ: 360°
• ЧАСТОТА ДИАПАЗОНА: 4000 Гц
• УСТОЙЧИВОСТЬ ОКРУЖАЮЩЕГО СВЕТА: 80000 люкс (проверено под солнечным светом)
• ДЛИНА ВОЛНЫ: 775 ~ 800 нм (Тип 793)
• ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ: UART @ 230400
• ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: DC 5V±10%
• ПОТРЕБЛЕНИЕ ЭНЕРГИИ: ≤ 1,5 Вт
• РАБОЧИЙ ТОК: ≤ 300 мА
• ВЕС: 101 г
• РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА: -10°C ~ 50°C
• ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ: 2200 часов
• РАЗМЕРЫ: (Д×Ш×В) 96,3×59,8×38,80 мм

Поддерживает управление запуском/остановкой Lidar путем отправки соответствующих команд через последовательный порт, что эффективно продлевает срок службы

Диапазон радиуса 8 м: LD14P может воспринимать информацию об окружающей среде на большем расстоянии, что обеспечивает возможность работы совершать путешествия и строить карты на большей территории и получать больше информации об окружающей среде.

Поддерживает обнаружение стеклянных стен под определенными углами, уменьшая столкновение при работе, продлевая срок службы всей машины и повышая безопасность.

Всенаправленное лазерное сканирование на 360°: LD14P вращается по часовой стрелке для достижения 360° сканирования окружающей среды, таким образом, получая информацию о плоском облаке точек пространства, где он расположен.

Устойчивость к сильному внешнему свету: улучшенная технология обработки фильтров, поддерживающая использование в среде сильного освещения 80000 люкс, подходит для различных внутренних и внешних сред

Частота диапазона 4000 Гц, которая может легко сканировать контуры сцены в диапазоне диапазона и реализовать быстрое и точное отображение

LD14P в комплекте разработчика D200 базируется на технологии триангуляционного радара для достижения независимого картографирования и обнаружения помех для работы.

Благодаря тонкой и легкой конструкции, обеспечивая производительность, он имеет меньшие размеры, меньшее энергопотребление и простейшую установку, может быть адаптирован к большему количеству типов роботов

Чтобы обеспечить безопасность для людей и домашних животных, в качестве источника света используется инфракрасный лазерный излучатель малой мощности, управляемый модулированными импульсами. Лазер завершает излучение за очень короткий промежуток времени согласно рейтингу безопасности FDA Class 1 для человеческого глаза.

LD14P использует высокопроизводительную светочувствительную матрицу CMOS, обеспечивающую высокую эффективность, более стабильную работу, более плотные точки сбора и более точное отображение.

Примеры применения:

Габаритные размеры:  96,3мм × 59,8мм × 38,80мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/D200_LiDAR_Kit

Комплект поставки:

1. Лидар LD14P x1
2. 4-контактный кабель ~9 см x1
3. Адаптер x1
4. Упаковочная коробка x1

Вес: 0.143 кг