|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Waveshare Датчик Відстані Лазерний D200 LiDAR Kit (24659) забезпечує вимірювання відстаней до об'єктів у всіх напрямках на відстань до 8 метрів. Лідар використовує технологію триангуляції для вимірювання відстаней, використовуючи відбивання світла від поверхні об'єктів.
LD14P Lidar - це лазерний датчик відстані з точністю вимірювання відстані до 8 метрів. Датчик забезпечує зчитування відстані до об'єкта шляхом відправки лазерного проміню із відбиванням від поверхні об'єкта.
D200 Developer Kit містить LD14P Lidar, а також програмне забезпечення для управління лідаром та обробки даних. Кіт також має вбудований контролер для керування лідаром, що дозволяє налаштовувати та змінювати параметри лідару з комп'ютера або іншого пристрою.
Дані, зібрані з лідару, можуть бути використані для створення 3D-карт, відслідковування руху об'єктів, навігації, автономного керування транспортом, і багато іншого. Висока точність вимірювання відстаней і 360-градусовий охоплюючий радіус дозволяють лідару збирати точну інформацію про оточуючий простір в режимі реального часу.
Точність:
| Дистанція (м) | 0.1≤D≤0.5 | 0.5| 1≤D≤2 | 2≤D≤4 | 4≤D≤6 | 6≤D≤8 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| БІЛА МІШЕНЬ ТОЧНІСТЬ ДАЛЬНОСТІ | ±5mm | ±10mm | ±1.0% | ±1.0% | ±1.0% | ±1.5% |
| ЧОРНА МІШЕНЬ ТОЧНІСТЬ ДАЛЬНОСТІ | ±7mm | ±12mm | ±1.2% | ±1.2% | ±1.5% | - |
Примітка:
1. Відбивна здатність білої мішені становить 80%, відбивна здатність чорної мішені становить 4,0% (перевірено рефлектометром C84-III).
2. Точність рейтингу: кожна точка знаходиться в межах ±1° по горизонталі від центру перегородки збору, обчисліть середнє значення 30 послідовних даних
Технічні характеристики:
- ДАЛЬНІСТЬ: 0,1 ~ 8,0 м
- ЧАСТОТА СКАНУВАННЯ: 6 Гц за замовчуванням, 2 ~ 8 Гц з зовнішнім керуванням
- КУТ СКАНУВАННЯ: 360°
- ЧАСТОТА ДІАПАЗОНУ: 4000 Гц
- СТІЙКІСТЬ НАВКОЛІШНЬОГО СВІТЛА: 80000 люкс (перевірено під сонячним світлом)
- ДОВЖИНА ХВИЛІ: 775 ~ 800 нм (Тип 793)
- ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ: UART @ 230400
- ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ: DC 5V±10%
- СПОЖИВАННЯ ЕНЕРГІЇ: ≤ 1,5 Вт
- РОБОЧИЙ СТРУМ: ≤ 300 мА
- ВАГА: 101 г
- РОБОЧА ТЕМПЕРАТУРА: -10°C ~ 50°C
- ЖИТТЯ: 2200 годин
- РОЗМІРИ: (Д × Ш × В) 96,3 × 59,8 × 38,80 мм
Підтримує керування запуском/зупиненням Lidar шляхом надсилання відповідних команд через послідовний порт, що ефективно подовжує термін його служби
Діапазон радіусу 8 м: LD14P може сприймати інформацію про навколишнє середовище на більшій відстані, що забезпечує здатність робота здійснювати подорожі та будувати карти на більшій території та отримувати більше інформації про навколишнє середовище.
Підтримує виявлення скляних стін під певними кутами, зменшуючи зіткнення під час роботи робота, подовжуючи термін служби всієї машини та підвищуючи безпеку
Всенаправлене лазерне сканування на 360°: LD14P обертається за годинниковою стрілкою для досягнення 360° сканування навколишнього середовища, таким чином отримуючи інформацію про плоску хмару точок простору, де він розташований.
Стійкість до сильного зовнішнього світла: покращена технологія обробки фільтрів, підтримує використання в середовищі сильного освітлення 80000 люкс, підходить для різноманітних внутрішніх і зовнішніх середовищ
Частота діапазону 4000 Гц, яка може легко сканувати контури сцени в діапазоні діапазону та реалізувати швидке та точне відображення
LD14P у комплекті розробника D200 базується на технології тріангуляційного радара для досягнення незалежного картографування та виявлення перешкод для робота
Завдяки тонкій і легкій конструкції, забезпечуючи продуктивність, він має менші розміри, менше енергоспоживання та простіше встановлення, може бути адаптований до більшої кількості типів роботів
Щоб забезпечити безпеку для людей і домашніх тварин, в якості джерела світла використовується інфрачервоний лазерний випромінювач малої потужності, який керується модульованими імпульсами. Лазер завершує випромінювання за дуже короткий проміжок часу, відповідно до рейтинга безпеки FDA Class 1 для людського ока.
LD14P використовує високопродуктивну світлочутливу матрицю CMOS, що забезпечує високу ефективність, більш стабільну роботу, більш щільні точки збору та точніше відображення
Приклади застосування:
Габаритні розміри: 96,3мм × 59,8мм × 38,80мм
WIKI:
Комплект поставки:
- Лідар LD14P x1
- 4-контактний кабель ~9 см x1
- Адаптер x1
- Пакувальна коробка x1
Вага: 0.143 кг