Waveshare Датчик Расстояния Лазерный RPLIDAR A1 (22342)

Waveshare Датчик Расстояния Лазерный RPLIDAR A1 (22342) является лидером (Lidar - Light Detection and Ranging), который использует лазерное излучение для измерения расстояний до объектов. Он обладает 360-градусной омнидирекционной способностью, позволяющей получать данные об окружающей среде со всех сторон.

Этот лидер может измерять расстояния до объектов на расстоянии 12 метров с точностью до 1 сантиметра. Он работает с частотой сканирования 5000 раз в секунду и может собирать данные в режиме реального времени.

Slamtec RPLIDAR A1 Laser Ranging Sensor представляет собой компактный и легкий датчик, что делает его идеальным для использования в робототехнике, автономных транспортных средствах, системах беспилотного управления и других подобных проектах. Он также имеет интегрированный метод обработки данных, позволяющий получать незапятнанные данные в реальном времени без необходимости использовать дополнительные ресурсы для обработки данных.

Технические характеристики:

• ДИСТАНЦИЯ: 0,15~12,00 м
• ТОЧНОСТЬ НА ДАЛЬНОСТИ:
  • 1% фактического расстояния (≤3 м)
  • 2% от фактического расстояния (3~5 м)
  • 2,5% фактического расстояния (5~12 м)
• ЧАСТОТА СКАНИРОВАНИЯ: 5,5 Гц
• УГОЛ СКАНИРОВАНИЯ: 360°
• ЧАСТОТА ДИАПАЗОНА: 8000 Гц
• РАЗРЕШЕНИЕ:
  • ≤ 1% фактического расстояния (≤12 м)
  • ≤ 2% фактического расстояния (в пределах 12~16 м)
• ДЛИНА ВОЛНЫ: 785 нм
• ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ: UART
• ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ: 5 В
• Потребляемая ЭНЕРГИЯ: 0,5 Вт
• РАБОЧИЙ ТОК: 100 мА
• ВЕС: 248 г
• РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА: 0°C ~ 40°C
• РАЗМЕРЫ (Д×Ш×В): 96,8×70,3×55,0 мм

Технология лазерной триангуляции с высокоскоростным визуальным сбором и отделкой. Измеряет данные о расстоянии более 8000 раз в секунду

Всенаправленное лазерное сканирование на 360°: вращение по часовой стрелке в центре определения диапазона для достижения сканирования на 360 градусов и определение диапазона окружающей среды, получая таким образом контурную карту окружающей среды

Обновленная оптическая конструкция и система алгоритмов улучшает внутреннюю оптическую конструкцию и систему алгоритмов, чтобы увеличить частоту дискретизации до 8000 раз/с, что может позволить работам составлять карту быстрее и точнее.

Сравнение в разных режимах работы:

10Hz 8000 Points

10Hz 4000 Points

5Hz 2000 Points

Оригинальный дизайн OPTMAG
Большинство традиционных нетвердотельных LIDAR используют контактное кольцо для передачи питания и информации о данных, однако они имеют только тысячи часов службы из-за механического износа. RPLIDAR A1 интегрировал технологию беспроводного питания и оптической связи для самостоятельного проектирования технологии OPTMAG, преодолевающей ограничение срока службы традиционной системы LIDAR. Он устраняет неисправность электрического соединения, вызванную физическим износом, чтобы продлить срок службы.

Настраиваемая частота сканирования от 2 до 10 Гц
Пользователи могут регулировать скорость сканирования с помощью ШИМ-сигнала двигателя

Применение:

Роботизированная одновременная локализация и отображение (SLAM)

 Сканирование среды и 3D-реконструкция

 Выявление и избегание помех

 Взаимодействие человека с компьютером

Обширная техническая документация: таблица данных, руководство пользователя, руководство по применению, спецификация протокола

Поддержка SDK и демо

Габаритные размеры:   96,8мм х 70,3мм  х 55мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_A1

Комплект поставки:

Вес: 0,248 кг