Waveshare Датчик Відстані Лазерний RPLIDAR A1 (22342)

Waveshare Датчик Відстані Лазерний RPLIDAR A1 (22342)  є лідаром (Lidar - Light Detection and Ranging), який використовує лазерне випромінювання для вимірювання відстаней до об'єктів. Він має 360-градусну омнідирекційну здатність, що дозволяє отримувати дані про навколишнє середовище з усіх сторін.

Цей лідар може вимірювати відстані до об'єктів на відстані до 12 метрів з точністю до 1 сантиметра. Він працює з частотою сканування 5 000 разів за секунду і може збирати дані в режимі реального часу.

Slamtec RPLIDAR A1 Laser Ranging Sensor є компактним і легким датчиком, що робить його ідеальним для використання в робототехніці, автономних транспортних засобах, системах безпілотного керування та інших подібних проектах. Він також має вбудований алгоритм обробки даних, що дозволяє отримувати чисті дані в реальному часі без необхідності використовувати додаткові ресурси для обробки даних.

Технічні характеристики:

• ДИСТАНЦІЯ: 0,15 ~ 12,00 м
• ТОЧНІСТЬ ДАЛЬНОСТІ:
  • 1% фактичної відстані (≤3 м)
  • 2% від фактичної відстані (3~5 м)
  • 2,5% фактичної відстані (5~12 м)
• ЧАСТОТА СКАНУВАННЯ: 5,5 Гц
• КУТ СКАНУВАННЯ: 360°
• ЧАСТОТА ДІАПАЗОНУ: 8000 Гц
• РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТЬ:
  • ≤ 1% фактичної відстані (≤12 м)
  • ≤ 2% фактичної відстані (в межах 12~16 м)
• ДОВЖИНА ХВИЛІ: 785 нм
• ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ: UART
• ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ: 5 В
• СПОЖИВАНА ЕНЕРГІЯ: 0,5 Вт
• РОБОЧИЙ СТРУМ: 100 мА
• ВАГА: 248 г
• РОБОЧА ТЕМПЕРАТУРА: 0°C ~ 40°C
• РОЗМІРИ (Д × Ш × В): 96,8 × 70,3 × 55,0 мм

Технологія лазерної тріангуляції з високошвидкісним візуальним збором і обробкою. Вимірює дані про відстань понад 8000 разів на секунду

Всенаправлене лазерне сканування на 360°: обертання за годинниковою стрілкою в центрі визначення діапазону для досягнення сканування на 360 градусів і визначення діапазону навколишнього середовища, отримуючи таким чином контурну карту навколишнього середовища

Оновлена оптична конструкція та система алгоритмів покращує внутрішню оптичну конструкцію та систему алгоритмів, щоб збільшити частоту дискретизації до 8000 разів/с, що може дозволити роботам складати карту швидше та точніше

Порівняння в різних режимах роботи:

10Hz 8000 Points

10Hz 4000 Points

5Hz 2000 Points

Оригінальний дизайн OPTMAG
Більшість традиційних нетвердотільних LIDAR використовують контактне кільце для передачі живлення та інформації про дані, однак вони мають лише тисячі годин служби через механічний знос. RPLIDAR A1 інтегрував технологію бездротового живлення та оптичного зв’язку для самостійного проектування технології OPTMAG, яка долає обмеження терміну служби традиційної системи LIDAR. Він усуває несправність електричного з’єднання, спричинену фізичним зносом, щоб подовжити термін служби.

Настроювана частота сканування від 2 до 10 Гц
Користувачі можуть регулювати швидкість сканування за допомогою ШІМ-сигналу двигуна

Застосування:

Роботизована одночасна локалізація та відображення (SLAM)

 
Сканування середовища та 3D-реконструкція

 
Виявлення та уникнення перешкод

 
Мультидотик і взаємодія людини з комп'ютером

Багата технічна документація: таблиця даних, посібник користувача, посібник із застосування, специфікація протоколу

Підтримка SDK і демо

Габаритні розміри:  96,8мм х 70,3мм  х 55мм

WIKI: 

Комплект поставки:

Вага: 0,248 кг