|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Плата розширення Arduino 9 Axes Motion Shield / A000070. 9-осьовий датчик руху Arduino заснований на датчику абсолютної орієнтації BNO055 від Bosch Sensortec GmbH, який включає в себе тривісний 14-розрядний акселерометр, тривісний 16-розрядний гіроскоп з діапазоном ± 2000 градусів в секунду і тривісний геомагнітний датчик з 32 мікроконтролер з програмним забезпеченням BSX3 .0 FusionLib.
Датчик має тривимірні дані прискорення, швидкості нишпорення і напруженості магнітного поля, кожен з яких розташований на 3 перпендикулярних осях.
Він також надає сигнали злиття датчика, такі як
- кватерніон
- кути Ейлера
- вектор обертання
- лінійне прискорення
- вектор сили тяжіння
Крім того, він включає інтелектуальний механізм переривань, який дозволяє запускати переривання на основі
- розпізнавання повільного руху або відсутності руху
- виявлення будь-якого руху
- виявлення перевантажень від прискорення