Arduino 9 Axes Motion Shield / A000070

9-осевой датчик движения Arduino основан на датчике абсолютной ориентации BNO055 от Bosch Sensortec GmbH, который включает в себя трехосный 14-разрядный акселерометр, трехосный 16-разрядный гироскоп с диапазоном ± 2000 градусов в секунду и трехосный геомагнитный датчик с 32 микроконтроллер с программным обеспечением BSX3.0 FusionLib.

Датчик имеет трехмерные данные ускорения, скорости рыскания и напряженности магнитного поля, каждый из которых расположен на 3 перпендикулярных осях.

Он также предоставляет сигналы слияния датчика, такие как

• кватернион
• Углы Эйлера
• Вектор вращения
• Линейное ускорение
• Вектор силы тяжести

Кроме того, он включает интеллектуальный механизм прерываний, который позволяет запускать прерывания на основе

• распознавания медленного движения или отсутствия движения
• обнаружения любого движения 
• обнаружения перегрузок от ускорения