Лідарний сканер «Привид Пеппе»

Виробник цього LiDAR-сенсора вважає, що його корпус, виготовлений на 3D-принтері, нагадує «величезний контейнер для соку або прилад із фільму «Мисливці за привидами». Пристрій працює на базі Raspberry Pi 5 і з радістю фіксує навколишній світ у вигляді хмари точок.

Натхнення від родини

Цей проект названо на честь покійного дідуся автора, Пеппе, який був справжнім ексцентриком і майстром-самоучкою. У родині жартують, що автора опанував дух Пеппе, адже коли він занурюється у світ майстрування, його вже не зупинити. Вдень він працює промисловим дизайнером і завжди був трохи одержимий машинами та тим, як вони «бачать» — звідси й ідея створити власний LiDAR-сканер з нуля. Raspberry Pi виявився ідеальним «мозком» для цієї роботи, оскільки він невеликий, потужний і — що найкраще — повністю піддається модифікації.

Як це працює

Усередині корпусу, надрукованого на 3D-принтері у стилі «Мисливців за привидами», Raspberry Pi 5 виконує безліч завдань. Два камерні модулі Raspberry Pi підключені до портів CSI для синхронного зчитування RGB-кольорів. Вбудований годинник реального часу на Raspberry Pi 5 виявився надзвичайно корисним для цієї конструкції, оскільки LiDAR, камери та IMU мають працювати ідеально синхронно. Датчик LiDAR передає свої дані через порт Ethernet. Кілька великих кнопок та світлодіодний індикатор стану підключені до контактів GPIO, тож ви можете бачити, коли сканування розпочалося та закінчилося, без необхідності використання екрану. Зверху встановлено SSD-накопичувач для обробки величезного обсягу даних хмари точок, що надходять. Скановані дані швидко стають об’ємними, але Raspberry Pi 5 обробляє кожен байт без жодних проблем.

Розробник виніс сканер на вулицю, щоб створити хмари точок визначних пам’яток, а результати опублікував в Instagram у вигляді коротких відео. Реакція була чудовою: дизайнери, архітектори та ентузіасти робототехніки заполонили коментарі, запитуючи, як саме вони його створили; багатьох здивувало, що Raspberry Pi здатний на таке (а нас — ні!). Надходили запрошення взяти пристрій у подорож по всьому світу, щоб допомогти у виконанні різноманітних завдань, включаючи картографування печер, вивчення старовинних дерев, археологію та навіть сканування вибоїн на дорогах.

На офіційній сторінці проекту в Instagram є ще безліч неймовірних фотографій, але поки що ми запропонуємо вам цей докладний огляд роботи машини. Коментарі до нього надає її талановитий, хоча й загадковий, творець.