|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
TOF Laser Range Sensor Mini - це сучасний мініатюрний датчик вимірювання відстані, в основі, якого лежить технологія TOF (Time of Flight - час польоту) для швидких і точних вимірювань. Завдяки компактним розмірам і високій чутливості, цей датчик підходить для застосувань, де потрібне звичайне вимірювання відстані, а також в робототехніці (уникнення роботом перешкод), автоматизації, інтелектуальних системах керування (планування маршруту, встановлення висоти дрона, визначення рівня наповнення ємності тощо) та індустріальних проєктах. Датчик компактний, енергоефективний і легко інтегрується в різноманітні системи.
Основні особливості:
- Технологія Time of Flight (TOF): забезпечує високу точність вимірювань за допомогою лазерного імпульсу.
- Діапазон вимірювання: дальність вимірювання до 7,8 метрів з точністю до ±4 см.
- Компактний дизайн: малий розмір дозволяє легко інтегрувати датчик у пристрої з обмеженим простором.
- Широка сумісність: підходить для використання з різними платформами та контролерами, включаючи Arduino, Raspberry Pi та інші.
- Низьке енергоспоживання: дозволяє використовувати датчик в портативних і мобільних проєктах.
- Точність і надійність у змінних умовах освітлення: висока стійкість до світлових перешкод завдяки ультравузькому FOV, придатному для використання як у приміщенні, так і на вулиці. Стійкість до навколишнього освітлення становить до 100K LUX.
Технічні характеристики:
- Типовий діапазон вимірювання: 0,02 м ~ 7,8 м;
- Типова точність вимірювання: 0,02 м ~ 7,8 м±4 см;
- Довжина хвилі: 940 нм;
- Поле зору (FOV): 2° ~ 3°;
- Інтерфейс зв'язку: за замовчуванням UART (рівень сигналу TTL 3,3 В);
I2C (підтримка каскадування, адреса підпорядкованого пристрою - 0x08+ID модуля);
додатковий вихід рівня вводу/виводу (параметр відстані недоступний у цьому режимі);
- Швидкість передачі данних: UART: 4,8 Кбіт/с ~ 3000 Кбіт/с (921,6 Кбіт/с за замовчуванням);
I2C: до 400 Кбіт/с;
- Джерело живлення: 4,3 ~ 5,2 В;
- Споживання енергії: 100 мВт (активний вихід UART, джерело живлення 5,0 В, струм 20 мА);
- Робоча температура: -10°C ~ 60°C.
Схеми підключення:
Підключення до Raspberry Pi (через I2C)

Підключення до Raspberry Pi (через UART)

Підключення до Raspberry Pi (через контакти вводу/виводу)

Габаритні розміри: 18,8 мм × 12 мм × 10,3 мм (Д × Ш × В)

Розміри для монтажу: 13,0 мм (різьбові отвори М1,6)

Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_Mini
Вага: 0,003 кг
Комплект поставки:
- TOF Laser Range Sensor Mini x1;
- GH1.25 4PIN кабель x1;
- GH1.25 4PIN squid кабель x1.






