|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Waveshare TOF Laser Range Sensor (D) - це високоточний лазерний датчик для вимірювання відстані, в основі, якого лежить технологія TOF (Time of Flight - час польоту). Цей датчик із вбудованим мікроконтролером і алгоритмом визначення дальності, здатний визначати відстань до об'єкта (до 50 м) за допомогою лазерного імпульсу, що забезпечує швидкі та точні вимірювання (точність ±3 см). Він ідеально підходить для застосувань, де потрібний надійний і точний контроль відстані, наприклад, в робототехніці (уникнення роботом перешкод), автоматизації, інтелектуальних системах керування (планування маршруту, встановлення висоти дрона, рівень наповнення ємності тощо) та індустріальних проєктах. Датчик компактний, енергоефективний і легко інтегрується в різноманітні системи.
Основні особливості:
- Технологія Time of Flight (TOF): забезпечує швидкі та надійні вимірювання за допомогою лазерного імпульсу.
- Діапазон вимірювання: дальність вимірювання до 50 метрів з високою точністю.
- Компактний дизайн: малий розмір дозволяє легко інтегрувати датчик навіть в обмеженому просторі.
- Широка сумісність: підходить для використання з різними платформами та контролерами, включаючи Arduino, Raspberry Pi та інші.
- Низьке енергоспоживання: дозволяє використовувати датчик в портативних і мобільних проєктах.
- Точність і надійність у змінних умовах освітлення: висока стійкість до світлових перешкод завдяки ультравузькому FOV, придатному для використання як у приміщенні, так і на вулиці. Стійкість до навколишнього освітлення становить до 100K LUX.
Технічні характеристики:
- Типовий діапазон вимірювання: 0,05 ~ 50,0 м;
- Типова точність вимірювання: 0,05 ~ 50,0 м ±3 см;
- Роздільна здатність: 1 мм;
- Довжина хвилі: 905 нм;
- Поле зору (FOV): 1° ~ 2°;
- Інтерфейс зв'язку: за замовчуванням UART (рівень сигналу TTL 3,3 В);
I2C (підтримка каскадування, адреса підпорядкованого пристрою - 0x08+ID модуля);
додатковий вихід рівня вводу/виводу (параметр відстані недоступний у цьому режимі);
- Швидкість передачі данних: UART: 4,8 Кбіт/с ~ 3000 Кбіт/с (921,6 Кбіт/с за замовчуванням);
I2C: до 400 Кбіт/с;
- Джерело живлення: 4,3 ~ 5,2 В;
- Споживання енергії: 250 мВт (активний вихід UART, джерело живлення 5,0 В, струм 50 мА);
- Робоча температура: -10°C ~ 60°C.
Схеми підключення:
Підключення до Raspberry Pi (через I2C)
Підключення до Raspberry Pi (через UART)
Підключення до Raspberry Pi (через контакти вводу/виводу)
Габаритні розміри: 22,7 мм × 28 мм × 13,6 мм (Д × Ш × В)
Розміри для монтажу: 21,6 мм × 11,1 мм (різьбові отвори М2)
Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_(D)
Вага: 0.01 кг
Комплект поставки:
- TOF Laser Range Sensor (D) x1;
- GH1.25 4PIN кабель x1;
- GH1.25 4PIN squid кабель x1.
