Наприкінці минулого року у нашої групи, веселих людей із соціальних мереж, виникла геніальна ідея дізнатися більше про робототехніку — тож ми вирушили до лабораторії Pi Towers Maker Lab, озброєні мрією та майже не уявляючи, як важко буде створити гігантську роботизовану фігурку LEGO.
Що ж всередині?
Що ж, яким саме чином наша величезна роботизована фігурка LEGO виконує всі свої дії і трюки?
Усередині корпусу приховані три сервоприводи: один для руху голови і один для кожної руки. SparkFun Servo pHAT фізично переміщує три сервоприводи (HAT здатний керувати більш ніж трьома, якщо вам це буде потрібно). Керує шоу Raspberry Pi Zero 2 W, підключений до блоку живлення Raspberry Pi Power Supply для отримання самого "соку".
Окрім живлення сервоприводів, Raspberry Pi Zero 2 W запускає базовий веб-сервер, який дозволяє отримати доступ до фігурки LEGO з будь-якої точки мережі. Ви зможете пограти з окремими кнопками, запрограмованими нашим розробником (Maker in Residence), щоб змусити фігурку танцювати, піднімати праву чи ліву руку або повертати голову.
Флуоресцентна нитка
Кожна частина фігурки LEGO була надрукована на нашому надійному принтері Ultimaker S5 і зібрана вручну. Рельєфний логотип Raspberry Pi на футболці було створено за допомогою імпортованого файлу CAD, перш ніж усю футболку надрукували на 3D-принтері як одне ціле. Очі, брови та рот були вирізані на верстаті Cricut і акуратно наклеєні на голову для досягнення відповідного рівня рухів та дій.
Жорсткі руки та серво-навчання
Незважаючи на те, що на початку ми були трохи налякані технічними труднощами цього проекту, ми знайшли кілька справді простих інструкцій від SparkFun щодо того, як використовувати їхні сервоприводи, а потім усе складалось досить легко. (Наявність нашого розробника (Maker in Residence) під рукою для перекладу для нас, неспеціалістів, може бути ще однією неоціненною підтримкою. Можливо. Зрештою ми б досягли цього самостійно, я впевнений…).
Руки фігурки LEGO також виявилися досить складними: їх було важко орієнтувати для друку, тому потрібно було багато опор. На щастя, знімати надруковані на 3D-принтері опори – це моє улюблене заняття, тож у цьому я бездоганний.
