Конструктор Waveshare JetBot 2GB AI Kit (18985)

Увага!!! NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit не включено до комплекту!

Конструктор Waveshare JetBot 2GB AI Kit Acce призначений для збирання розумного робота зі штучним інтелектом на базі комплекту розробника NVIDIA Jetson Nano 2 ГБ, який легко реалізує такі функції AI, як розпізнавання осіб, відстеження об'єктів і автономне водіння. Робот оснащений камерою Sony IMX219 8 МП 160 ° FOV з роздільною здатністю 3280 × 2464, що забезпечує розпізнавання осіб, класифікацію об'єктів і моніторинг в реальному часі.

Проходження по курсу і запобігання зіткнень
Робот забезпечує збір даних за допомогою камери шляхом отримання достаточного для цього кількості зображень, використання даних для навчання нейронної мережі в поєднанні з алгоритмом штучного інтелекту, що призводить до досягнення функції автоматичного запобігання зіткнень в різних умовах.

Підтримка операційної системи роботів (ROS)
Робот поставляється з кодом вузлів ROS, що спрощує початок роботи з ROS і вивчення структури і концепції системи ROS. Операційна система роботів (ROS) - це гнучка платформа для написання програмного забезпечення для роботів. Це набір інструментів, бібліотек і угод, які покликані спростити завдання створення складної і надійної поведінки роботів на самих різних роботизованих платформах. ROS - одне з найпопулярніших програмних середовищ для роботів у світі.

Плата розширення JetBot має високу ступінь інтеграції, що має на увазі відсутність зайвих проводів і проводки, а також просту збірку.

USB-підключення до Wi-Fi забезпечує високошвидкісний Wi-Fi, має стабільне з'єднання і низьку затримку.

Інформація для розробників  (Wiki):  

Технічні характеристики серії Jetson AI Robot

	JETBOT		JETRACER		JETRACER PRO
Контролер*	4GB	2GB	4GB	2GB	4GB	2GB
ОС	Ubuntu 18.04 LTS
Мова	Python
Камера	8MP HD resolution, 160° FOV wide angle camera
OLED	0.91" 128×32 pixels
Бездротовий зв'язок*	AC8265	USB	AC8265	USB	AC8265	USB
Керування	Приставка-консоль, webpage
Зв'язок	WiFi
Захист	захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотна захист
Тип приводу	Диференціал 2WD		Задній привід з подвійним мотор-редуктором		Високошвидкісні двигуни 4WD Диференціали передньої і задньої осі
Амортизатори	Немає				Регульовані маслонаполненние амортизатори Незалежна підвіска 4WD
Живлення	12.6V, 18650 батареї × 3 (З'єднані послідовно)				8.4V, 18650 батареї × 4 (Дві послідовно і дві паралельно)
	Примітка: батареї 18650 НЕ входять до комплекту.
Мотор	Мотор ТТ Ступінь зменшення 1:48 Швидкість холостого ходу 240 об / хв		37-520 мотор-редуктор постійного струму Коефіцієнт зменшення 1:10 Швидкість холостого ходу 740 об / хв		Високошвидкісний мотор RC380 з щіткою з вуглецевого волокна Швидкість холостого ходу 15000 об / мин
Сервопривід руля	Немає		MG996R, 9kg/cm момент		E6001, 6kg/cm момент
Шасі	Шасі з алюмінієвого сплаву				Якісний міцний пластиковий корпус
Ударозахист	Немає		Передній бампер
Програмна бібліотека	JetBot, ROS		JetRacer, DonkeyCar
Порада	Початковий рівень Потрібні базові навички програмування		Рівень просунутий Потрібні досвідчені навички програмування		Рівень змагань на високій швидкості Потрібні досвідчені навички програмування
Примітка:	*Контролер: 4GB має на увазі роботу на контролері Jetson Nano Developer Kit (B01) з 4GB RAM 2GB на увазі роботу на контроллереr Jetson Nano 2GB Developer Kit з 2GB RAM
	*Бездротовий зв'язок: AC8265 має на увазі роботу з модулем AC8265 wireless NIC, 2.4G / 5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 USBподразумевает роботу з USB wireless NIC, 2.4G / 5.8G dual-band WiFi

В комплекті поставки:

1. Комплект розробника Jetson Nano 2 ГБ (опційно)
2. Карта Micro SD 64 ГБ  (опційно)
3. Металева коробка
4. Тримач камери
5. Акрилова прокладка для камери
6. IMX219-160 Камера
7. USB Wi-Fi
8. Плата розширення JetBot
9. Мотор x2
10. Колесо x2
11. Упор x2
12. Адаптер живлення (євро)
13. Зарядний пристрій 12,6 В
14. Бездротовий геймпад
15. Викрутка x2
16. 6-контактний кабель 9 см
17. Набір гвинтів
18. 4010 вентилятор охолодження
19. Пристрій читання карт Micro SD