CAN FD TO ETH

CAN FD TO ETH - це промисловий мережевий шлюз, що монтується на DIN-рейку, призначений для інтеграції мереж CAN FD з Ethernet-інфраструктурою, та характеризується високою швидкістю з низькою затримкою, стабільною роботою, простотою використання і економічною ефективністю. Він підтримує п'ять режимів перетворення даних: прозорий, прозорий з ідентифікатором, стандартний протокол, Modbus та користувацький заголовок/нижній колонтитул кадру. Пристрій забезпечує швидку та надійну передачу даних між обладнанням, що використовує протокол CAN FD, та системами керування, моніторингу або обробки даних через Ethernet. Завдяки підтримці сучасного стандарту CAN FD (Flexible Data-Rate) шлюз дозволяє передавати більший обсяг даних на вищих швидкостях порівняно з класичним CAN. Це робить його оптимальним рішенням для промислової автоматизації, автомобільних систем, робототехніки та IoT-проєктів. Даний пристрій являє собою ефективне рішення для об'єднання мереж CAN FD та Ethernet, що забезпечує швидкий і стабільний обмін даними між різними рівнями автоматизованих систем.

Основні особливості:

• Двосторонній обмін даними між мережами CAN FD ↔ Ethernet.
• Підтримка CAN FD сприяє передачі даних на підвищених швидкостях.
• Легка інтеграція в локальні та промислові мережі завдяки інтерфейсу Ethernet.
• Швидкий обмін даними в реальному часі завдяки низькій затримці передачі.
• Промислове виконання забезпечує стабільну роботу в режимі 24/7.
• Просте налаштування та інтеграція в існуючі системи.
• Сумісність із системами автоматизації, робототехніки та IoT.
• Надійний мережевий шлюз для моніторингу, керування та збору даних.

Технічні характеристики:

• Робоча напруга: DC 9V ~ 36V
• Специфікація порту CAN: 1-канальний порт CAN, підтримує CAN FD, сумісний з CAN 2.0A/2.0B
• Швидкість передачі даних порту CAN: швидкість передачі даних арбітражного домену: 5Kbps ~ 1Mbps

      швидкість передачі даних домену: 100Kbps ~ 5Mbps

• Кінцевий резистор: вбудовані 2 × 120Ω кінцеві резистори,

перемикання будь-якого DIP-перемикача в положення ON підключає один резистор 120Ω паралельно.
увімкнення обох положень з'єднує два резистори 120 Ом паралельно.

• Специфікація мережевого порту: RJ45, 10/100 Мбіт/с, адаптивне перехресне з'єднання.
• Робоча температура: -40℃ ～ 85℃.
• Температура зберігання: -40℃ ～ 105℃.
• Робоча вологість: 5% ～ 95% відносної вологості (без конденсації).
• Вологість зберігання: 5% ～ 95% відносної вологості (без конденсації).
• Мережевий протокол: TCP-сервер, TCP-клієнт, UDP-сервер та UDP-клієнт.
• Шлюз Modbus: CAN FD до Modbus TCP (головний/підлеглий).
• Надсилання повідомлення: підтримує до 64 повідомлень на передачу.
• Отримання повідомлень: підтримує до 64 повідомлень на отримання.
• Конвертація протоколу: прозоре перетворення, прозоре перетворення з ідентифікатором, перетворення стандартного протоколу, перетворення протоколу Modbus та перетворення користувацького протоколу.
• CAN ID: підтримує стандартний та розширений кадри.
• Фільтрація за ідентифікатором кадру: підтримує лише стандартні. кадри, лише розширені кадри та користувацький ідентифікатор кадру (до 32 груп)
• Час пакетування кадру: підтримка налаштування кількості кадрів та часу пакетування кадрів
• Зміна напрямку: підтримка двонаправленого перетворення, лише мережевий порт на CAN та лише CAN на мережевий порт;
• Оновлення прошивки: підтримка оновлення прошивки хост-комп'ютера
• Конфігурація параметрів: інструкція AT та конфігурація програмного забезпечення хост-комп'ютера
• Інші функції: підтримка пакетів серцевого ритму; пакетів реєстрації; звичайний, циклічний та лише режими прослуховування
• Захист від електростатичних розрядів: повітряний розряд: 8 кВ, Контактний розряд: 6 кВ
• Eft/Burst: Силове коло: 2 кВ; ланцюг мережевого порту та порту CAN: 1 кВ
• Випробування на стійкість до перенапруги: силове коло: диференціальний режим 1 кВ, загальний режим 2 кВ;
• Ланцюг порту CAN: загальний режим 2 кВ;

ланцюг мережевого порту: 2 кВ;

Підтримуються кілька режимів конвертації.

Прозора конвертація. Досягає оригінального перетворення між кадрами CAN FD та кадрами Ethernet.

Прозора конвертація з ID ідентифікатором
Передача інформації про ідентифікатор з кадрів Ethernet у кадри CAN FD

Стандартна конвертація
Перетворення між 13-байтовим стандартним форматом кадру CAN та 69-байтовим стандартним форматом кадру CAN FD

Конвертація протоколу Modbus
Реалізована передача даних Modbus через шину CAN шляхом сегментації пакетів та повторного складання

Конвертація користувацьких протоколів
Користувачі можуть налаштовувати заголовки та трейлери кадрів, щоб забезпечити двонаправлене перетворення даних

Огляд функцій

Функція реєстрації пакета
Дозволяє серверу ідентифікувати пристрій-джерело вхідних даних або служить ключем автентифікації для доступу пристрою до авторизованих функцій сервера.

Огляд інтерфейсу

Габаритні розміри: 100(Д) х 67(Ш) х 27(В) мм

WIKI: https://www.waveshare.com/wiki/CAN_FD_TO_ETH

Вага: 0.133кг

Комплект поставки:

1. CAN FD TO ETH  x1.
2. Адаптер живлення  x1.
3. Викрутка  x1.