Конструктор Waveshare JetRacer 2GB AI Kit (20559) + NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit

Мікрокомп'ютер NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit входить до комплекту!

Конструктор Waveshare JetRacer 2GB AI Kit призначений для складання розумного гоночного робота-машинки з штучним інтелектом на базі комплекту розробника NVIDIA Jetson Nano 2 ГБ, який легко реалізує такі функції AI, як розпізнавання осіб, відстеження об'єктів і автономне водіння. Робот оснащений камерою Sony IMX219 8 МП 160 ° FOV з роздільною здатністю 3280 × 2464, що забезпечує обробку з високою частотою кадрів за допомогою Torch2trt (перекладач PyTorch в TensorRT), оптимізацію даних, розпізнавання осіб, класифікацію об'єктів і моніторинг в реальному часі.

Даний конструктор підходить для навчання штучного інтелекту в старшій школі, а також для участі в змаганнях роботів з ІІ.

Проект з відкритим вихідним кодом DonkeyCar
JetRacer 2GB AI Kit також підтримує проект з відкритим вихідним кодом DonkeyCar. DonkeyCar використовує структуру нейронної мережі глибокого навчання Keras / TensorFlow разом з бібліотекою комп'ютерного зору OpenCV для досягнення самостійного водіння.

1. Отримання даних з камери

2. Навчання на отриманих даних моделі

3. Використання навченої моделі для управління в реальному часі

Основні елементи робота-машини:

Jetson Nano 2GB - Мікрокомп'ютер

Metal servo - Металевий сервопривід

High Quality Nonskid Tire - Високоякісна нескользящая шина

Pull bar Steering - Тягова штанга рульового управління

Battery Holder - Тримач батареї

Aluminium Alloy Chassis - Шасі з алюмінієвого сплаву

Dual High Power Metal Motor - Металевий двигун високої потужності

Wireless NIC -Ббездротова мережева карта

Metal Gearmotor - Металевий мотор-редуктор

Metal Gear Servo - Сервопривід

Варіанти не управління роботом:

Wireless Gamepad Controlling - Управління бездротовим геймпадом

PC Web Page Controlling - Управління веб-сторінкою ПК

Mobile Page Controlling - Управління мобільного сторінкою

Базова плата JetRacer має високу ступінь інтеграції, що має на увазі відсутність зайвих проводів і проводки, моніторинг напруги батареї, а також просту збірку.

USB-підключення до Wi-Fi забезпечує високошвидкісний Wi-Fi, має стабільне з'єднання і низьку затримку.

Інформація для розробників (Wiki):  JetRacer_2GB_AI_Kit

Технічні характеристики серії Jetson AI Robot

	JETBOT		JETRACER		JETRACER PRO
Контролер*	4GB	2GB	4GB	2GB	4GB	2GB
ОС	Ubuntu 18.04 LTS
Мова	Python
Камера	8MP HD resolution, 160° FOV wide angle camera
OLED	0.91" 128×32 pixels
Бездротовий зв'язок*	AC8265	USB	AC8265	USB	AC8265	USB
Керування	Приставка-консоль, webpage
Зв'язок	WiFi
Захист	захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотна захист
Тип приводу	Диференціал 2WD		Задній привід з подвійним мотор-редуктором		Високошвидкісні двигуни 4WD Диференціали передньої і задньої осі
Амортизатори	Немає				Регульовані маслонаполненние амортизатори Незалежна підвіска 4WD
Живлення	12.6V, 18650 батареї × 3 (З'єднані послідовно)				8.4V, 18650 батареї × 4 (Дві послідовно і дві паралельно)
	Примітка: батареї 18650 НЕ входять до комплекту.
Мотор	Мотор ТТ Ступінь зменшення 1:48 Швидкість холостого ходу 240 об / хв		37-520 мотор-редуктор постійного струму Коефіцієнт зменшення 1:10 Швидкість холостого ходу 740 об / хв		Високошвидкісний мотор RC380 з щіткою з вуглецевого волокна Швидкість холостого ходу 15000 об / мин
Сервопривід руля	Немає		MG996R, 9kg/cm момент		E6001, 6kg/cm момент
Шасі	Шасі з алюмінієвого сплаву				Якісний міцний пластиковий корпус
Ударозахист	Немає		Передній бампер
Програмна бібліотека	JetBot, ROS		JetRacer, DonkeyCar
Порада	Початковий рівень Потрібні базові навички програмування		Рівень просунутий Потрібні досвідчені навички програмування		Рівень змагань на високій швидкості Потрібні досвідчені навички програмування
Примітка:	*Контролер: 4GB має на увазі роботу на контролері Jetson Nano Developer Kit (B01) з 4GB RAM 2GB на увазі роботу на контроллереr Jetson Nano 2GB Developer Kit з 2GB RAM
	*Бездротовий зв'язок: AC8265 має на увазі роботу з модулем AC8265 wireless NIC, 2.4G / 5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 USBподразумевает роботу з USB wireless NIC, 2.4G / 5.8G dual-band WiFi

В комплекті поставки:

1. Комплект розробника Jetson Nano 2 ГБ (опційно)
2. Карта Micro SD 64 ГБ  (опційно)
3. Металевий комплект JetRacer, 6 шт.
4. EVA повстяна прокладка 2PCS
5. Кришка двигуна, надрукована на 3D-принтері
6. Плата розширення JetRacer
7. IMX219-160 Камера
8. Бездротова мережева карта USB
9. Акрилова деталь
10. Сервопривід
11. Металевий мотор-редуктор 2 шт.
12. Шина 4 шт.
13. Муфта 2 шт.
14. Сервопривід MG996R
15. Сервопривід MG996R
16. Поворотний кулак 2 шт.
17. Кульковий підшипник 4 шт.
18. Пластиковий кульовий шарнір M3 4 шт.
19. Тягова штанга M3 2 шт.
20. Зарядний пристрій 12,6 В, 2 А + головка ЄС
21. Бездротовий геймпад
22. 6-контактний кабель
23. Гайковий ключ 2 шт.
24. Викрутка 2 шт.
25. Мініатюрна втулка для поперечного ключа
26. 4010 вентилятор охолодження
27. Пристрій читання карт Micro SD
28. Набір гвинтів
29. Карта треків
30.