Серводвигун RSBL35-24-HS

Серводвигун RSBL35-24-HS - це високопродуктивний програмований серводвигун RS485 із крутним моментом заблокованого ротора 120 кг·см, розроблений для застосування в робототехніці, автоматизації та точних системах контролю. Цей безщітковий серводвигун забезпечує плавний і швидкий контроль руху з високою точністю позиціювання. Він підходить для роботизованих рук, шестиногих роботів, гуманоїдних роботів, колісних роботів та інших застосувань роботів, які потребують замкнутого циклу керування, легко справляються з важкими вантажами. Завдяки компактним розмірам та високому обертовому моменту, RSBL35-24-HS ідеально підходить для використання в обмеженому просторі або там, де потрібен високий рівень продуктивності.

Основні особливості:

• Високий крутний момент: потужний двигун забезпечує надійну роботу та стабільність навіть при високих навантаженнях.
• Швидка відповідь: забезпечує плавний рух і швидке реагування на команди керування.
• Компактний дизайн: легко інтегрується у системи з обмеженим простором.
• Точність позиціювання: забезпечує високу стабільність і точність у робототехнічних і автоматизованих системах.
• Надійна конструкція: міцний корпус з повністю алюмінієвого сплаву та сталевий редуктор забезпечує тривале використання в умовах інтенсивної експлуатації.
• Широкий діапазон керування: магнітний кодер на 360° забезпечує більш широкий діапазон керування кутом

Технічні характеристики:

• Крутний момент: 35 кг x см при напрузі 24 В
• Робоча напруга: 9~24 В
• Кут обмеження механізму: без обмежень
• Кут повороту: 360° (регулювання кута в серворежимі) або безперервне обертання в режимі двигуна
• Швидкість передачі: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с (1 Мбіт/с за замовчуванням)
• Редуктор: високоточні сталеві шестерні (передавальне число 1:232)
• Швидкість без навантаження: 0,087 сек/60° (115 об/хв) при 24 В
• Роздільна здатність датчика положення: 360°/4096
• Діапазон ID: 0-253
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
• Струм холостого ходу: 200 мА
• Струм заблокованого ротора: 1,8 А

Високоточний магнітний кодер на 360°. Підтримує 12-бітний високоточний датчик кута магнітного кодування. Порівняно з потенціометром з вугільної плівки, кут магнітного кодера збільшений до 360°, а роздільна здатність збільшена в 4 рази. Наявність проміжку між магнітним датчиком і радіальним магнітом (відсутнє тертя) значно збільшує термін служби двигуна.

Безщітковий двигун та сталева коробка передач забезпечують міцності та довговічності передачі потужності серводвигуна

Можливе застосування в роботизації: підходить для створення чотириногих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, що вимагають кількох двигунів

Керування кількома сервоприводами за допомогою шини UART дозволяє підключити до 253 серводвигунів, що керуються одночасно, з простою проводкою, що зменшує зайнятість послідовного порту

Габаритні розміри: 46,5мм х 28,5мм  х 34мм

Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/RSBL35-24-HS

Вага: 0,191кг

Комплект поставки:

1. RSBL35-24-HS x1