Кількість
|
Вартість
|
||
|
Waveshare Датчик Відстані Лазерний TF-Luna Lidar Ranging Sensor, 8m (24893) – це датчик вимірювання відстані за допомогою лазера, який використовує принцип часу прольоту (Time of Flight, TOF) для вимірювання відстаней. Цей датчик призначений для точного визначення відстаней між датчиком та об'єктами в його полі зору. Цей датчик може бути використаний для вимірювання відстаней у різних додатках, де потрібно точне та надійне визначення відстаней між об'єктами.
Основні особливості:
-
Вимірювання відстані: Датчик використовує лазерний промінь для вимірювання відстаней між датчиком та цільовими об'єктами. Він використовує принцип TOF, розраховуючи час, за який лазерний промінь повертається від об'єкта.
-
Діапазон вимірювання: TF-Luna може вимірювати відстані до 8 метрів. Це робить його придатним для використання в різних застосуваннях, де необхідно вимірювати відстані.
-
Енергозбереження та компактний розмір: Датчик відзначається низьким споживанням енергії та компактним розміром, що робить його зручним для вбудованого застосування в різних пристроях.
-
Легке інтегрування: TF-Luna розроблений для легкої інтеграції в різні проекти. Він може бути використаний як датчик відстані для робототехніки, автономних транспортних засобів, систем безпеки, індустріальних проектів та інших.
-
TOF принцип вимірювання: TOF (Time of Flight) - це метод вимірювання відстаней, який базується на вимірюванні часу, який потрібен для проходження світлового сигналу до об'єкта та його повернення. Цей принцип забезпечує високу точність та швидкість вимірювань.
Технічні характеристики:
ЕФЕКТИВНІСТЬ
Дальність дії:
- 0,2~8,0 м при коефіцієнті відбиття 90% (в приміщенні 0klux)
- 0,2~2,5 м при коефіцієнті відбиття 10% (в приміщенні 0klux)
- 0,2~8,0 м при коефіцієнті відбиття 90% (на вулиці 90klux)
- 0,2~2,5 м при коефіцієнті відбиття 10% (на вулиці 90klux)
Точність %
- ±6 см @ (0,2 ~ 3 м)
- ±2%@(3~8м)
Частота кадрів:
- UART: 1~250 Гц (регулюється, за замовчуванням 100 Гц)
- I2C: 1~100 Гц (регульований)
Роздільна здатність на відстані: 1 см
Толерантність до зовнішнього освітлення: 70klux
Робоча температура: -10~60℃
ОПТИЧНІ ПАРАМЕТРИ
Джерело світла: VCSEL
Центральна довжина хвилі: 850 нм
Безпека очей: Клас 1 (IEC60825)
Поле зору: 2°
ЕЛЕКТРИЧНІ ПАРАМЕТРИ
Живлення: 3,7~5,2В
Середній струм: ≤70mA
Потужність: ≤0,35 Вт
Піковий струм: 150 мА
Рівень зв'язку: LVTTL (3,3 В)
Інтерфейс зв'язку: UART, I2C, I/O
ІНШІ
Розмір: 35,00 × 21,25 × 13,50 мм
Матеріал корпусу: ABS/PC
Температура зберігання: -20~75 ℃
Вага <5 г
Принцип визначення діапазону TOF
TF-Luna — одноточковий лідар, заснований на принципі TOF, з унікальним
Оптичний і електричний дизайн, він може бути стабільним, точним і високочутливим вимірюванням відстані
Потужна адаптивність
Вбудовані кілька адаптивних алгоритмів, кілька настроюваних конфігурацій і параметрів, відмінна продуктивність діапазону в складних середовищах і може задовольнити більше вимог до додатків
Висока продуктивність та стабільність
Характеризується високою стабільністю, високою точністю та високою чутливістю
На короткій відстані 0,2 м ~ 8 м
Компактний розмір
Має компактну конструкцію з меншим розміром і нижчим енергоспоживанням, може бути вбудовано всередину робота, щоб зменшити загальний розмір і покращити його прохідність
Низьке енергоспоживання, більше енергозбереження
Споживана потужність ≤ 0,35 Вт, що підходить для додатків із живленням від батареї або малої потужності
Підтримує інтерфейси UART і I2C
Для використання з платами контролерів, такими як Raspberry Pi/Raspberry Pi Pico/ESP32/Arduino
Номер | Функція | Опис |
---|---|---|
1 | +5V | Живлення |
2 | RXD/SDA | UART RX / I2C data |
3 | TXD/SCL | UART TX / I2C clock |
4 | GND | земля |
5 | Configuration Input | I2C режим: земля UART режим: disconnected or 3.3V |
6 | Multiplexing output | On/off режим: output Режим I2C відкритий і режим увімкнення/вимкнення закритий: сигнал готовності даних |
Габаритні розміри: 35мм х 21,25мм х 13,5мм
WIKI: www.waveshare.com/wiki/TF-Luna_LiDAR_Range_Sensor
Комплект поставки:
- TF-Luna LiDAR Range Sensor x1
Вага: 0.013 кг