Плата розширення Raspberry Pi Build HAT

Плата розширення Raspberry Pi Build HAT призначена для підключення обчислювальної потужності Raspberry Pi до двигунів і датчиків LEGO® Technic™. Raspberry Pi Build HAT підходить для будь-якого Raspberry Pi з 40-контактним роз'ємом GPIO і дозволяє управляти до 4 двигунів і датчиків LEGO® Technic™ з портфоліо LEGO® Education SPIKE™.

Ця плата дозволяє створювати надійні інтелектуальні машини, що поєднують обчислювальну потужність Raspberry Pi з компонентами LEGO.

Основні особливості:

• Підтримує двигуни та датчики, що входять до портфоліо LEGO® Education SPIKE™, поряд із датчиками з набору LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor та більшості інших пристроїв LEGO, в яких використовується роз'єм LPF2.
• Підходить для будь-якого комп'ютера Raspberry Pi з 40-контактним роз'ємом GPIO (у тому числі з додаванням стрічкового кабелю або іншого подовжувального пристрою, Raspberry Pi 400)
• Спеціально розроблена бібліотека Python допомагає студентам та розробникам створювати та навчатися
• Роз'єм живлення постійного струму: циліндричний роз'єм 2,1 мм, центральний контакт - позитивний
• Забезпечує живлення комп'ютера Raspberry Pi (крім Raspberry Pi 400) та підключених пристроїв LEGO Technic при використанні із зовнішнім джерелом живлення постійного струму 8В ±10%, наприклад, джерелом живлення
• Raspberry Pi Build HAT або акумулятором на 7,5 В
• Вбудований мікроконтролер Raspberry Pi RP2040 керує низькорівневим керуванням пристроями LEGO Technic

Підготовка Raspberry Pi Build HAT

Перш ніж розпочати роботу з Raspberry Pi Build HAT, ви повинні налаштувати Raspberry Pi, встановити останню версію операційної системи за допомогою Raspberry Pi Imager.
Прикріпіть 9-міліметрові розпірки до нижньої частини плати. Встановіть плату розширення  Raspberry Pi на свій Raspberry Pi. Переконайтеся, що ви поклали її  правильно. На відміну від інших плат, усі компоненти знаходяться внизу, залишаючи місце для макета або елементів LEGO® зверху.

Подача живлення на Raspberry Pi Build HAT

Підключіть зовнішнє джерело живлення - рекомендується офіційне джерело живлення Raspberry Pi Build HAT - проте підійде і будь-яке надійне джерело живлення +8 В ± 0%, здатне подавати 48 Вт через центральний позитивний циліндричний роз'єм DC 5521 (5,5 мм × 2,1 мм × 11 мм). Вам також не потрібно підключати додатковий блок USB до Raspberry Pi, якщо ви не використовуєте Raspberry Pi 400.

ПРИМІТКА: Build HAT не може живити Raspberry Pi 400, оскільки він не підтримує живлення через роз'єм GPIO.

Підключення двигуна
Підключіть двигун до порту A на Build HAT. Роз'єм LPF2 необхідно вставити правильно вгору. Якщо роз'єм не вставляється легко, поверніть його на 180 градусів і спробуйте ще раз.

Робота з двигунами

Запустіть Thonny IDE. Додати програмний код:

from buildhat import Motor
motor_a = Motor('A')
motor_a.run_for_seconds(5)

Запустіть програму, натиснувши кнопку відтворення/запуску. Якщо ви вперше запускаєте програму Build HAT з моменту завантаження Raspberry Pi, буде пауза в кілька секунд, доки прошивка копіюється на плату. Ви повинні побачити, як червоний світлодіод згасне, а зелений світлодіод спалахне. Наступні запуски програми Python не вимагатимуть цієї паузи.

Ваш двигун повинен обертатися за годинниковою стрілкою протягом 5 секунд.

Габаритні розміри:  65,0мм х 56,5мм

Інформація для розробників (Wiki):  build-hat