Серводрайвер Bus Servo Adapter (A) (25514)

Bus Servo Adapter (A) – це плата керування сервоприводами через послідовний інтерфейс, яка об'єднує живлення і схему керування сервоприводами. Вона розроблена з метою спростити і поліпшити процес керування сервоприводами в проектах, які вимагають використання серій ST та SC сервоприводів.

Ця плата дозволяє забезпечити живлення та керування сервоприводами за допомогою одного компактного пристрою, що робить її ідеальним вибором для проектів, де необхідне точне та надійне керування сервоприводами. Вона спрощує процес розробки та інтеграції сервоприводів у ваші проекти, забезпечуючи зручність та ефективність.

Основні особливості:

• Живлення та керування в одному пристрої: Ця плата об'єднує в собі живлення для сервоприводів і схему керування, що дозволяє підключати сервоприводи та контролювати їх за допомогою одного компактного пристрою. Підтримує підключення до хосту або MCU для керування сервоприводами послідовної шини.

• Сумісність з сервоприводами ST та SC: Плата призначена для використання з сервоприводами серій ST і SC, які використовують послідовний інтерфейс для керування. Це забезпечує сумісність і легку інтеграцію в проекти, де вже використовуються такі сервоприводи. Дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами послідовної шини серії ST/SC (в цьому випадку потрібне достатнє джерело живлення).

• Спрощення розробки проектів: Завдяки цій платі, розробники можуть ефективно керувати сервоприводами і забезпечити їх живлення без необхідності окремих живильних джерел або складних схем керування.

• Зручність та надійність: Цей пристрій дозволяє забезпечити надійне керування та живлення сервоприводів, зменшуючи ризик помилок та спрощуючи процес інтеграції.

Технічні характеристики:

Приклади застосуваня:

• Сервоприводи забезпечуватимуть різноманітний зворотний зв’язок, як-от положення, швидкість, блокування крутного моменту та режим роботи (режим сервоприводу, режим серводвигуна тощо) для складних проектів, які вимагають автоматичного керування замкнутим циклом
• Ідеальний вибір для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які потребують кількох сервоприводів
• Компактний розмір, підходить для інтеграції в різноманітні проекти з обмеженим простором

Сумісні сервоприводи

Підтримує сервоприводи шини серії ST/SC і може безпосередньо живити сервоприводи через гніздо живлення постійного струму, підтримує вибір джерела живлення відповідно до використовуваного сервоприводуЖ

• ST3215-HS Servo Motor
• ST3215 Servo
• ST3025 Servo
• ST3020 Servo
• SC09 Servo
• SC15 Servo

Примітка: НЕ рекомендується використовувати сервоприводи серій ST і SC разом. Використовуючи різні моделі однієї серії, зверніть увагу на те, чи може споживана потужність відповідати вимогам усіх сервоприводів одночасно.

Керування послідовною шиною UART

Дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами послідовної шини серії SC/ST, підтримує отримання інформації про робочий стан і різноманітну інформацію про кожен сервопривод

Примітка: хоча один канал UART може керувати до 253 сервоприводами шини, через високу потужність сервоприводів необхідно розглянути, чи достатньо рішення джерела живлення, якщо використовується занадто багато сервоприводів.

Два способи живлення

Вбудований роз'єм живлення DC5521 і гвинтова клема для легкої інтеграції в існуючі проекти

Підтримує керування через UART та USB 

Перемикання режиму керування шляхом вибору A або B за допомогою перемички

Легке у використанні USB-керування

Підключіть плату драйвера до хоста за допомогою USB-кабелю, щоб легко керувати сервоприводом послідовної шини та отримувати зворотний зв’язок із даними, прискорюючи процес створення прототипу проекту

Керування через UART

Підтримує безпосереднє керування сервоприводом послідовної шини через зв’язок UART і надає пакет SDK, сумісний із різними апаратними платформами. 

Елементи плати:

1. Гніздо живлення постійного струму 5.5*2.1 DC
2. Гвинтова клема живлення
3. Роз'єм USB Type-C
4. Перемичка перемикача режимів керування
5. Інтерфейс керування сервосистемою послідовної шини
6. Інтерфейс зв'язку UART

Габаритні розміри:  42мм х 33мм

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)

Комплект поставки:

1. Bus Servo Adapter (A) x1

Вага: 0,016кг