Сервопривід DDSM115 Direct Drive Servo Motor (23489)

DDSM115 Direct Drive Servo Motor (23489) – це високопродуктивний безколекторний сервомотор з прямим приводом, призначений для використання в різноманітних вимогливих додатках, таких як робототехніка, автоматизація виробництва, аерокосмічні системи та інші.

DDSM115 Direct Drive Servo Motor має високу точність позиціювання, завдяки своїй високій роздільній здатності в 4096 кроки за оберт. Крім того, цей мотор є досить енергоефективним, завдяки своїй безколекторній технології.

Для керування DDSM115 Direct Drive Servo Motor можна використовувати різні типи електронних пристроїв, таких як контролери руху, промислові ПК, мікроконтролери та інші. Оскільки мотор має прямий привід, йому не потрібні редуктори або інші трансмісійні елементи, що робить його більш надійним та менш шумним у порівнянні з моторами з іншими типами приводу.

Сценарії застосування: домашні роботи, промислові/комерційні роботи, фітнес-обладнання тощо.

Основні особливості:

• Має наднизький рівень шуму
• Забезпечує високу точність і нульовий люфт
• Надає швидку відповідь, забезпечуючи прямий привід без затримок
• Має інтегрований двигун і драйвер, що забезпечує компактну структуру та високу інтеграцію
• Підтримує режиму зв'язку RS485
• Інформацію зворотного зв’язку двигуна, таку як положення, швидкість, струм, код помилки тощо, можна отримати через зв’язок.
• Має визначенням положення датчиком Холла,
• Оснащений захистом від перевантаження по струму тощо.
• Підтримує електричні гальма
• Відсутність механічного тертя приводу забезпечує ефективність приводу близько до 100%

Технічні характеристики

• Швидкість холостого ходу: 200±10 об/хв
• Робоча температура: -20~45 ℃
• Струм холостого ходу: ≦0,25 А
• Вага двигуна: 485±5г
• Номінальна швидкість: 115 об / хв
• Роздільна здатність кодера: 4096
• Номінальний крутний момент: 0,96 Нм
• Номінальний струм: 1,25±0,05А
• Ступінь захисту: IP54
• Рівень шуму: ≦50 дБ
• Крутний момент із заблокованим ротором: 2,0 Нм
• Механічна постійна часу: 30 мс
• Струм заблокованого ротора: ≦2,7 A
• Інерція ротора: 1,67 кг-м²
• Номінальна напруга: 18 В постійного струму (5S LiPo)
• Опір фази: 2,15 Ом
• Константа крутного моменту: 0,75 Нм/А
• Фазова індуктивність: 3,6 мГн
• Постійна швидкість: 11,1 об/хв/В
• Кількість пар полюсів: 10

Має кілька режимів роботи

• Режим поточної петлі,
• Режим циклу позиції,
• Режим Velocity Loop

Підтримка зв'язку RS485: для керування декількома серводвигунами прямого приводу одночасно потрібна лише 1-канальна шина RS485

Управління замкнутим контуром, багаторазовий зворотний зв'язок: можна отримати інформацію зворотного зв’язку двигуна, таку як температура, положення, швидкість, струм тощо, за допомогою зв’язку

• температурний зворотний зв'язок
• зворотний зв'язок за позицією
• зворотний зв'язок за швидкістю
• зворотний зв'язок за струмом

Інтегрована конструкція з прямим приводом без редуктора дозволяє двигуну забезпечувати плавний крутний момент, постійну швидкість і точне положення без зовнішнього редуктора, також з перевагами компактної конструкції та високої інтеграції

Відмінна продуктивність на низькій швидкості: швидкість DDSM115 може становити всього 1 об/хв, а крутний момент – до 2,0 Нм

Ступінь захисту IP54 забезпечують водонепроникність і пилонепроникність. Конструкція захисту від пилу та струменів води забезпечує довший термін служби та кращу продуктивність

Габаритні розміри: 100,7мм х 65,5мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115

Комплект поставки:

1. DDSM115 та кабелі x1

Вага: 0.759 кг