Intel RealSense Depth Camera D435if

Intel RealSense Depth Camera D435if – це камера з глибинними сенсорами, розроблена компанією Intel для вимірювання глибини та отримання 3D-зображень. Вона має вбудовані датчики глибини, RGB-камеру та інерційні датчики (акселерометр і гіроскоп), що дозволяє отримувати інформацію про рух камери та її орієнтацію в просторі. Камера може використовуватися в різних застосуваннях, таких як розпізнавання облич, взаємодія з комп'ютером жестами, стеження за рухом, відтворення 3D-моделей тощо. Вона підключається до комп'ютера за допомогою USB-кабелю і має досить компактний розмір.

Це камера глибини Intel® RealSense™ серії D400, що використовує стереобачення для обчислення глибини. Ця камера глибини живиться через USB, і складається з пари датчиків глибини з ІЧ-фільтром, датчиком RGB, IMU та інфрачервоним проектором. Вона ідеально підходить для виробників і розробників, щоб додати можливість сприйняття глибини до свого прототипу. D435if використовує ІЧ-фільтр для підвищення якості глибинного шуму та діапазону продуктивності, а разом із IMU найкраще підходить для робототехніки.

Основні особливості:

• Має потужний процесор зору, який використовує технологічний процес 28 нанометрів (нм) і підтримує до 5 смуг послідовного інтерфейсу камери MIPI 2 для обчислення глибинних зображень у реальному часі та прискорення виведення.
• Використовує новий розширений стереоалгоритм глибини для точного сприйняття глибини.
• Має набір датчиків зображення з ІЧ-фільтром, які дозволяють фіксувати невідповідність між зображеннями з роздільною здатністю до 1280 x 720.
• Підтримує кросплатформний Intel® RealSense™ SDK 2.0 з відкритим кодом.
• Має спеціальний процесор сигналів кольорового зображення для коригування зображення та масштабування даних кольору.
• Має активний інфрачервоний проектор для освітлення об'єктів для покращення даних про глибину.
• Дані IMU з міткою часу для узгодження з даними про глибину за потреби на платі Intel® RealSense™ Vision Processor D4

Технічні характеристики:

• Середовище використання: в приміщенні/зовні
• Датчик зображення: технологія Global Shutter
• Робочий діапазон: від 0,3 м до 3 м
• Технологія глибини: стереоскопічний
• Мінімальна відстань по глибині (мін.-Z) при максимальній роздільній здатності: ~28 см
• Точність глибини: <2% на 2 м
• Глибина поля зору (FOV): 87° × 58° (±3°)
• Вихідна роздільна здатність потоку глибини: до 1280 × 720
• Частота кадрів вихідного потоку глибини: до 90 кадрів/с
• Глибинний фільтр: IR Pass
• Роздільна здатність кадру RGB: 1920 × 1080
• Частота кадрів RGB: 30 кадрів/с
• Технологія сенсора RGB: Rolling Shutter
• Кут огляду сенсора RGB: 69° × 42°
• Роздільна здатність датчика RGB: 2 Мп
• Модуль камери: модуль Intel RealSense D430 + камера RGB
• Плата процесора Vision: процесор Intel RealSense Vision D4 з IMU
• Форм-фактор: Периферійний пристрій камери
• Розмір камери:
• (Довжина × Глибина × Висота) 90 мм × 25,8 мм × 25 мм
• Роз’єми: USB-C* 3.1 Gen 1*
• Монтажний механізм:
  • Одна точка кріплення з різьбою 1/4‑20 UNC
  • Дві точки кріплення з різьбою М3

Останній випуск Intel® RealSense™ SDK 2.0 доступний на сторінці GitHub за адресою https://github.com/IntelRealSense/librealsense/.