Конструктор SunFounder Picar-X - Smart Video Robot Car Kit + Raspberry Pi 4 Model B 8GB

До комплекту входить Raspberry Pi 4 Model B 8GB!

Конструктор SunFounder Picar-X - Smart Video Robot Car Kit for Raspberry Pi – ще один конструктор для реалізації STEAM-навчальних проектів, призначений для складання самоврядного роботизованого автомобіля з технологіями штучного інтелекту для платформи Raspberry Pi, що діє як центр управління.

За допомогою модуля 2-осьової камери PiCar-X, ультразвукового модуля і модуля відстеження лінії, що входять до комплекту, забезпечуються функції виявлення кольору/особи/дорожніх знаків, автоматичного обходу перешкод, автоматичного відстеження лінії тощо.

Основні функції:

• Слідування за об'єктом. Цей робот має безліч функцій виявлення об'єктів, і після додавання деяких алгоритмів він може слідувати за об'єктом, наприклад, ви можете дозволити машині слідувати за м'ячем.

• Виявлення обриву. Датчик відтінків сірого PiCar-X не тільки може реалізувати функцію відстеження лінії, але також має виявлення обриву, навіть якщо ви помістите його на високий робочий стіл, вам не потрібно турбуватися про його падіння.

• Виявлення та розпізнавання кольору та обличчя. PiCar-X може окремо реалізувати функції визначення кольору, розпізнавання облич. Примітка: тільки один колір може бути виявлений за один раз (підтримка червоно-жовтогарячого, жовтого, зеленого, синього фіолетового).

• Програмування на Python та візуальне програмування Blockly. PiCar-X допоможе вам опанувати навички програмування на Python. Він поставляється з безкоштовним додатком Ezblock Studio, сумісним із iOS, Android, ПК, телефоном та планшетом.

• Музичний режим. У Robot HAT вже був вставлений динамік для реалізації TTS (перетворення тексту на мову), звукового ефекту, фонової музики тощо. За допомогою цієї функції ви можете розвинути кумедну взаємодію. Наприклад, програмоване текстове повідомлення привіт грати, коли робот побачать ваші друзі. Камера і музичний режим додають цьому особливу особливість.

   

• Уникнення перешкод. PiCar-X має ультразвуковий датчик, який можна використовувати для таких експериментів, як ухилення від перешкод та автоматичний супровід. Значення відстані можна прочитати за допомогою пристроїв.

Основна плата конструктора – Robot HAT, розроблена SunFounder, об'єднує в PiCar-X лівий та правий приводні двигуни, серводвигуни для рульового управління та функції панорамування, нахилу камери, а також попередньо встановлює контакти ADC, PWM та цифрового I2C, щоб забезпечити можливість розширення функцій стандартного Raspberry Pi. Динамік і чіп Bluetooth були вбудовані в Robot HAT для віддаленого керування, перетворенням тексту на мову, звуковими ефектами і навіть відтворення фонової музики.

Всі функції PiCar-X, включаючи управління GPIO, комп'ютерний зір та глибоке навчання, реалізовані за допомогою мови програмування Python з відкритим вихідним кодом, програмного забезпечення бібліотеки комп'ютерного зору OpenCV та TensorFlow від Google для фреймворків глибокого навчання.

Підтримується режим програмування у візуальному редакторі Ezblock. Ezblock – це платформа для розробки програмного забезпечення, створена SunFounder, щоб допомогти новачкам розпочати програмування на платформі Raspberry Pi. У Ezbock є два мовні середовища програмування: середовище графічного інтерфейсу користувача та середовище Python командного рядка. Ezblock доступний практично для всіх типів пристроїв, включаючи Mac, ПК та Android. Ezblock нещодавно було оновлено до версії 3.0, яка використовує WebSocket для забезпечення підтримки Bluetooth та Wi-Fi. Ezblock 3.0 був розроблений для оптимізації віддалених підключень, забезпечення інтуїтивно зрозумілого інтерфейсу користувача і віддаленого управління Raspberry Pi через Ezblock Studio.

Складання здійснюється досить просто по інструкції, що додається (можна ознайомитися в .pdf файлі, що додається).

Примітки:

1. Якщо сервоприводи були включені через плату робота після збирання, не докладайте зусиль до кермового механізму вручну, оскільки це може призвести до пошкодження сервоприводу.
2. Перед складання необхідно купити 2 акумулятори 18650 і повністю зарядити їх. Плата Robot HAT не може заряджати акумулятор, тому вам необхідно придбати зарядний пристрій окремо. Параметри використовуваних батарей: напруга 3,7 В,тип 18650, літій-іонний акумулятор без плати захисту. Коли два індикатори живлення на Robot HAT не горять, це означає, що рівень заряду є надто низьким і необхідно зарядити батареї. Щоб робот працював максимально довгий час, використовуйте акумулятори великої ємності. Рекомендується придбати акумулятори ємністю 3000 мАч і вище.

Picar-X має міцний алюмінієвий корпус.

Елементи плати:

Left Motor Port – роз'єм увімкнення лівого мотора

Right Motor Port – роз'єм увімкнення левправого мотора

I2C pin – роз'єми I2C

PWM pin – роз'єми ШІМ

ADC pin – роз'єми Аналого-цифрового перетворювача

Digital pin – цифрові роз'єми

Power Switch – вимикач живлення

Pover Port (7-12V) – роз'єм живлення

RST Button – Кнопка RST. Короткочасне натискання кнопки RST призведе до скидання всіх запущених програм. Тривале натискання кнопки RST, доки не загориться світлодіодний індикатор, а потім відпускання призведе до відключення мікросхеми Bluetooth Robot HAT.

USR Button – Кнопка USR. Функції кнопки USR можна настроїти за допомогою програмування. (Натискання вниз призводить до введення "0", а відпускання - до "1")

LED – світлодіод. Налаштовується за допомогою програмування (виведення «1» включає світлодіод, виведення «0» вимикає світлодіод.)

Battery Indicator – Індикатор заряду батареї. При напрузі акумулятора вище 7,8 В загоряться два світлодіоди. При напрузі батареї від 6,7 до 7,8 В загориться тільки один світлодіод, при напрузі нижче 6,7 В обидва світлодіоди згаснуть.

Bluetooth Module  – модуль Bluetooth

Bluetooth Indicator – Індикатор Bluetooth. Світлодіодний індикатор Bluetooth буде горіти постійно, якщо з'єднання Bluetooth встановлено, та швидко блимати під час передачі сигналу. Якщо Bluetooth вимкнено, світлодіод буде блимати з інтервалом в 1 секунду.

В комплекті поставки:

• Хрестоподібний гайковий ключ для гайок x 1, що самоконтряться, структурна пластина
• Викрутка x 1
• Спіральна кабельна обмотка x 1
• Двигун TT x 2
• Заднє колесо x 2, переднє колесо x 2
• Тримач батареї x 1, кабель батареї x 1
• Плата Robot HAT x 1
• Кабель FFC x 2
• Кабель ультразвукового модуля x 2
• Кабель модуля градацій сірого x2
• Модуль камери x 1
• Ультразвуковий модуль x 1
• Модуль відтінків сірого х 1
• Серво гвинт B
• Хрестовина сервоприводу
• Серво гвинт B
• Двосторонній сервопривід
• Серво гвинт A
• Односторонній сервопривід
• Сервопривід x 3
• Кілька дротів, необхідні гвинти, гайки, гайкові ключі та стійки

ВНИМАНИЕ!

Зарядное устройсиво для аккумуляторов в комплект поставки не входят!