|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - входить в комплект поставки !!!
JetRacer Pro AI Kit —це набір для зборки професійного гоночного робота зі штучним інтелектом, який управляється бортовим комп'ютером NVIDIA Jetson Nano.
На відміну від JetRacer AI Kit, що несе шасі робота виконано з вуглецевого волокна, тягу забезпечує спарений потужний редукторний електромотор, а колеса, оснащені високоякісними нековзними шинами і масляні регульовані амортизатори забезпечують хороше зчеплення з поверхнею. Рульове управління наводиться в дію за допомогою редукторного сервоприводу. Енергією забезпечує блок з чотирьох акумуляторів 18650.
Очима робота служить камера SONY IMX219 з широким, в 160 градусів кутом огляду, яка є сенсором високої роздільної здатності 8МР, 3280х2464 пікселів, інформація з якого надходить на бортовий комп'ютер.
За зв'язок між комп'ютером робота і зовнішнім блоком управління відповідає бездротової двох режимний модуль NIC AC8265, забезпечуючи високошвидкісне WiFi 2.4 GHz / 5 GHz, а також стабільне Bluetooth 4.2 з'єднання.
Причому зовнішнім блоком управління може бути як ігровий джойстик, так і смартфон або комп'ютер.
"Мозок" цього розумного робота - спеціалізований комп'ютер Jetson Nano від NVIDIA, який має 64-бітний чотирьохядерний процесор Cortex-A57 і 128-ядерний графічний процесор Maxwell, завдяки чому досягається продуктивність 472 GFLOPS, яка гарантує ефективну обробку не тільки потоку графічної інформації для візуалізації об'єктів, яка надходить від сенсора з високою роздільною здатністю, але і паралельну роботу багатьох алгоритмів штучного інтелекту.
Все перераховане вище дає можливість роботу не тільки носитися по трекової доріжці в режимі автопілота, об'їжджати перешкоди і уникати зіткнення не тільки з статичними предметами але і з іншими, можливо не такими розумними, роботами, але також робить здатним навчатися новим розумним діям, наприклад, навчатися у іншого робота, копіюючи і запам'ятовуючи його дії, а також Іншим цікавим речам.
Можливість змінювати поведінку робота є доступною, так як система поставляється з відкритим вихідним кодом ROS (Robot Operating System).
На додаток до всього цього, JetRacer Pro AI Kit ще підтримує відкритий проект DonKeyCar, який використовує процес глибокого навчання на базі таких додатків для нейронних мереж як Keras / TensorFlow, і разом з бібліотекою візуалізації об'єктів OpenCV, піднімає рівень інтелекту робота до здатності рухатися самостійно в режимі автопілота. А так як проект є відкритим, то це дає широкі можливості самостійно допрацьовувати програму, беручи безпосередню участь у розвитку проекту, і цим самим наділяти свого робота новими можливостями.
Характеристики
| Камера Sony IMX219 сенсор, 8 MP, кут огляду 160 градусів. 3280х2464 пікс. | |
| Мотор Високошвидкісний мотор RC380 з графітовими щітками. Швидкість хол. ходу 15000 об / хв | |
| сервопривід E6001, крутний момент 6 кг / см | |
| Акумулятори 4 х 18650 (Не входять в набір). Включення: 2 паралельно і 2 послідовно | |
| Дисплей 0.91'' OLED, 128 x 32 пікселя. |
Ресурси для розробників: JetRacer_Pro_AI_Kit
Комплект поставки:
- ОПЦІЯO Jetson Nano комплект розробника
- ОПЦІЯ Micro SD Card 64GB
- шасі
- Плата розширення JetRacer Pro
- Бездротовий модуль AC8265
- Камера IMX219-160
- акриловий елемент
- кріплення камери
- Бездротовий ігровий джойстик
- Вентилятор охолодження
- 6-ти роз'емний кабель
- Micro SD кардрідер
- Гайковий ключ
- Викрутки 2 шт.
- 8.4V зарядний пристрій для акумуляторів + євро перехідник
- набір кріплення
- Трекові карта розміром 2м х 3м
УВАГА:
- Для роботи цього продукту потрібні 18650 акумулятори, які НЕ включені і повинні бути придбані окремо.
- Довжина акумуляторних батарей повинна бути не більше 67мм. Деякі батареї, які мають плату захисту мають велику довжину і не підтримуються цим пристроєм.
вага: 2,626кг
Jetson — посібник з вибору роботів
 JetBot |
 JetRacer |
 JetRacer Pro |
|
| НА БАЗІ | Jetson Nano | ||
|---|---|---|---|
| ОС | Ubuntu 18.04 LTS | ||
| МОВА | Python | ||
| КАМЕРА | 8MP HD здатність, 160 ° FOV ширококутна камера | ||
| ДИСПЛЕЙ | 0.91" 128×32 пікс. | ||
| БЕЗПРОВІДНИЙ ЗВ'ЯЗОК | 2.4GHz / 5GHz два діапазони WiFi, Bluetooth 4.2 | ||
| УПРАВЛІННЯ | Ігровий джойстик, додаток | ||
| ЗВ'ЯЗОК | WiFi | ||
| ЗАХИСТ | захист від заряду / розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотній захист | ||
| ТИП ПРИВОДУ | Диференціал 2WD (2 провідних колеса) | Акерман рульове управління Задній привід з подвійним мотор-редуктором |
Акерман рульове управління Високошвидкісні двигуни 4WD (4 ведучі колеса) Блокування диференціала переднього і заднього мосту |
| АМОРТИЗАТОРИ | НІ | Регульований масляний амортизатор Незалежна підвіска 4WD |
|
| ЖИВЛЕННЯ | 12.6V, 18650 батареї × 3 шт. (З'єднані послідовно) |
8.4V, 18650 батареї × 4 шт. (2 паралельно і 2 послідовно) |
|
| ПРИМІТКА: 18650 акумулятори НЕ включені в комплект поставки | |||
| МОТОР | мотор TT Коефіцієнт зменшення 1:48 Швидкість холостого ходу 240 об / хв |
37-520 мотор-редуктор постійного струму Коефіцієнт зменшення 1:10 Швидкість холостого ходу 740 об / хв |
Високошвидкісний мотор RC380 з графітовими щітками Швидкість холостого ходу 15000 об / хв |
| Сервопривід | НІ | MG996R, крутний момент 9 кг / см | E6001, крутний момент 6 кг / см |
| ШАСІ | Шасі з алюмінієвого сплаву | Шасі з високоякісного вуглецевого волокна зносостійкі і міцні |
|
| ЗАХИСТ | НІ | передній протиударний бампер | |
| ПРОГРАМНА БІБЛІОТЕКА | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | |
| РЕКОМЕНДАЦІЇ | ПОЧАТКОВИЙ РІВЕНЬ Потрібні базові навички програмування |
ПРОСУНУТИЙ РІВЕНЬ Потрібні просунуті навички програмування |
РІВЕНЬ ПРО Потрібні просунуті навички програмування |