Мікрокомп'ютер BeagleY AI

Мікрокомп'ютер BeagleY AI – це мікрокомп'ютер спеціально розроблений для запуска застосувань із штучним інтелектом. Завдяки високоефективному процесору для машинного зору AM67A AI від Texas Instruments, BeagleY®-AI забезпечує до 4 TOPS продуктивності глибокого навчання та спрощує створення систем розпізнавання обличчя, безконтактних HMI та проектів автоматизації в реальному часі. Він буде у нагоді для виробників, любителів, студентів, а також для професійних розробників.

Процесор оснащений чотирма 64-розрядними ядрами Arm®Cortex®-A53 з тактовою частотою до 1,4 ГГц, двома універсальними DSP C7x і двома матричними прискорювачами (MMA), прискорювач із ISP, ядрами графічного процесора та декількома ядрами Arm Cortex-R5 для керування GPIO з низьким енергоспоживанням і малою затримкою. Користувачі можуть максимізувати ці обчислення за допомогою високошвидкісних інтерфейсів PCIe, USB3 і гнучких мультимедійних входів/виходів, щоб увімкнути економічно ефективні системи з кількома камерами та кількома дисплеями.
40-контактний роз’єм розширення BeagleY®-AI дає змогу створювати прототипи системи без використання макетної плати та пайки з незліченною кількістю сумісних датчиків, приводів і додаткових засобів підключення. А оскільки дизайн із відкритим вихідним кодом, професійні та досвідчені користувачі також можуть вільно модифікувати апаратне забезпечення, щоб взяти під контроль ланцюжок постачання, виробництво та створювати похідні, які оптимізовані за вартістю, розміром і сценарієм використання.

Цей мікрокомп'ютер призначений для застосування у робототехніці, автоматизації заводів і будівель, тестуванні та вимірюванні, медичній сфері, людино-машинних інтерфейсах (HMI), системах інтелектуального зору (класифікація зображень, виявлення об'єктів, семантична сегментація, тощо).

Основні особливості:

Процесор зору Texas Instruments AM67A Arm:
- Чотирьохядерна 64-розрядна підсистема ЦП Arm®Cortex®-A53 на 1,4 ГГц
- Подвійний універсальний C7x DSP з матричним множним прискорювачем (MMA), здатним до 4 TOP
- Підсистема Arm Cortex-R5 для введення/виведення та керування з низькою затримкою
- GPU, прискорювачі відео та зображення та інші спеціалізовані можливості обробки

Пам'ять:
- 4 ГБ LPDDR4
- Гніздо для карти microSD
- Ідентифікатор плати EEPROM

Мережа:
- Модуль BeagleBoard.org BM3301
    Wi-Fi 6 (IEEE802.11ax)
    Bluetooth® 5.4 з Bluetooth Low-Energy (BLE)
- Gigabit Ethernet із підтримкою Power-over-Ethernet (PoE+) через надбудову

Підтримка 3-х дисплеїв одночасно:
- microHDMI
- OLDI (LVDS) з підтримкою сенсорного екрану
- MIPI-DSI з підтримкою сенсорного екрану (мультифікований з MIPI-CSI)

Входи/виходи:
- Інтерфейс PCI-Express® Gen3 x 1 (потрібен зовнішній адаптер)
- 4 порти USB3 (5 Гбіт/с) типу A
- 1 порт пристрою USB2 (480 Мбіт/с) типу C і вхід живлення
- 40-контактний роз'єм розширення
- Роз'єм живлення та керування вентилятором

Відлагодження:
- 3-контактний JST-SH консоль UART
-10-контактний роз'єм TAG-CONNECT JTAG

Технічні характеристики:

• Процесор: TI AM67A, чотириядерна 64-розрядна мікропроцесорна підсистема Arm® Cortex®-A53 з тактовою частотою до 1,4 ГГц, кілька ядер, включаючи процесори Arm/GPU, DSP і прискорювачі vision/deep learning до 4 TOPS
• Оперативна пам'ять: 4 ГБ LPDDR4
• Wi-Fi: Beagleboard BM3301, Wi-Fi 802.11ax
• Bluetooth: Bluetooth Low Energy 5.4 (BLE)
• Порти USB:
  • 4 порти USB 3.0 типу A, підтримують роботу зі швидкістю 5 Гбіт/с
  • 1 x USB 2.0 Type C, підтримує пристрій USB 2.0
• Ethernet: Gigabit Ethernet з підтримкою PoE (потрібен окремий PoE HAT)
• Камера/Дисплей:
  • 1 x 4-смугові camera/display MIPI трансивери
  • 1 x 4-смугова камера MIPI
• Вихід дисплея:
  • 1 x HDMI дисплей
  • 1 х дисплей OLDI
• Годинник реального часу (RTC): підтримує зовнішню батарею RTC для збереження часу відключення електроенергії
• Debug UART: 1 x 3-контактний Debug UART
• Живлення: живлення постійного струму 5 В/5 А через USB-C із підтримкою Power Delivery
• Кнопка живлення: є
• Інтерфейс PCIe: інтерфейс PCI-Express® Gen3 x 1 для швидких периферійних пристроїв (потрібен окремий M.2 HAT або інший адаптер)
• Роз'єм розширення GPIO: 40-контактний роз'єм
• Роз'єм вентилятора: 1 x 4-контактний роз'єм вентилятора, підтримує ШІМ-регулювання швидкості та вимірювання швидкості
• Сховище: слот для карти пам'яті microSD, підтримує ultra high-speed режим SDR104
• Tag-Connect:
  • 1 x JTAG
  • 1 x Tag-Connect для програмування PMIC NVM (тільки для тестування та налагодження)

Елементи плати:

Габаритні розміри: 85 x 56 x 20 мм

Комплект поставки:

1. Плата BeagleY®-AI х1
2. Інструкція по швидкому старту х1