Плата розширення Raspberry Pi Stepper Motor HAT (15669)

плата розширення Raspberry Pi Stepper Motor HAT (15669)  дає Raspberry Pi можливість управляти двома кроковими двигунами одночасно, підтримуючи до 1/32 мікрошагов.
Застосовується в конструюванні 3D-принтерів, роботах з функцією механічної руки та ін. Додатках.

особливості:

• Стандартний роз'єм Raspberry Pi 40PIN GPIO, підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano
• Використовується двоканальна система з мікросхемою контролера двигуна DRV8825 з вбудованим мікрошаговий індексатором, приводом двох крокових двигунів
• 6 доступних режимів мікроперехода, які можна настроїти за допомогою DIP-перемикачів: повний, полушаговий, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32
• Регульований ток приводу двигуна через потенціометр, максимальний вихідний струму 2,5 А
• Функції захисту: захист від перевантаження по струму (OCP), термічне відключення (TSD), блокування мінімальної напруги VM (UVLO)
• Включає 5В регулятор і дозволяє подавати живлення на Raspberry Pi
• Має різні варіанти вбудованих мультіконнекторов для крокових двигунів різних специфікацій
• Поставляється з ресурсами для розробки і керівництвом (приклади в BCM2835, wiringPi і python)

Характеристики:
Контролер мотора: DRV8825
Напруга приводу двигуна: 8,2 В ~ 28 В
Струм приводу мотора: 2,5 А.
Напруга логіки: 3,3 В
Розмір: 65мм × 56мм
Діаметр монтажного отвору: 3,0 мм

Демонстрація роботи:

Примітка: для живлення крокових двигунів SM24240, SM25776 і 5V Step Motor рекомендується джерело живлення 9В / 2А

Габаритні розміри (в мм):

Інформація для розробників:  waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT

Примітка: Raspberry Pi і крокові двигуни на фотографіях в комплект поставки НЕ входять.

У комплект поставки включено:

1. Плата розширення для керування кроковими двигунами Stepper Motor HAT x1
2. RPi набір кріплення (2шт.) X1

1.    2. 

вага: 0,033кг