|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Сервопривід SC15 Servo (21568) з максимльним крутним моментом 17кг.см забезпечує різні зворотні зв’язки, такі як положення, швидкість, блокування крутного моменту, режим роботи (режим сервоприводу, режим серводвигуна тощо) для складних проектів, що вимагають автоматичного керування замкнутим циклом. Він є Ідеальним вибором для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які потребують кількох сервоприводів.
Технічні характеристики:
ТИП ПРОДУКТУ: SC15 сервопривід послідовної шини
КРУТНИЙ МОМЕНТ: 17кг.см@8,4В; 15кг.см@6В; 14 кг.см при 4,8 В
КУТ ПОВОРУ: 180° (керування кутом в режимі сервоприводу) / 360° (безперервне обертання в режимі двигуна)
РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТЬ ДАТЧИКА POS: 180° / 1024
МЕХАНІЧНИЙ ОБМЕЖЕНИЙ КУТ: Без обмежень
РОБОЧА НАПРУГА: 4,8-8,4В
ПРИВІД: високоточна металева шестірня
ШВИДКІСТЬ ХОЛОСТОГО ХОДУ: 0,18 с / 60°@4,8 В 0,16 с / 60° при 6 В
ДІАПАЗОН ID: 0-253
ШВИДКІСТЬ ПЕРЕДАЧІ ДАНИХ: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
ЗВОРОТНІЙ ЗВ₴ЯЗОК: Положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга
СТРУМ ХОЛОСТОГО ХОДУ: 200 мА
СТРУМ ЗУПИНКИ: 1700 мА
Одночасно можна підключити до 253 сервоприводів
Великий крутний момент до 17 кг/см при напрузі 8,4 В, підходить для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, робототехнічних рук та інших робототехнічних проектів, що вимагають кількох сервоприводів
Двосторонній зворотній зв'язок. Сервоприводи забезпечуватимуть різні зворотні зв’язки, як-от положення, навантаження, швидкість і вхідна напруга у реальному часі
Два режими: серво або мотор та точне регулювання кута повороту, в режимі сервоприводу
безперервне обертання у моторному режимі
Елементи конструкції:
Корпус з нейлону та скловолокна. Покращена термостійкість, стабільність розміру, жорсткість і механічні характеристики
Високоміцні алюмінієві серво колеса. Використання алюмінієвого сплаву T6061, хороша стійкість до корозії
Високоточні мідні та сталеві шестерні. Нижчий робочий шум, краща стабільність і механічні характеристики
Габаритні розміри: 40мм х 40,5мм х 20мм
Інформація для розробників Wiki: www.waveshare.com/wiki/SC15_Servo
Порівняльна таблиця моделей
| Модель | Напруга | Метод керування | Точність | Швидкість без навантаження | Кругове обертання | Момент блокування ротору | Струм при блокуванні ротору | Диапазон | Зворотній зв'язок |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SG90 | 4.8 ~ 6 | PWM | - | 0.3 sec / 60° | - | 1.1kg.cm | 0.8A | 180° | - |
| SC15 | 4.8 ~ 8.4 | TTL | 180° / 1024 | 0.16 sec / 60° | √ | 15kg.cm | 1.5A | 180°/360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12.6 | TTL | 360° / 4096 | 0.222 sec / 60° | √ | 30kg.cm | 2.7A | 360° | √ |
У комплект поставки входить:
- SC15 Servo з гвинтами кріплення, серво-колесами та проводом x1
Вага: 0.07 кг