|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Сервопривід SC15 Servo (21568) для послідовної шини з крутним моментом 30кг.см, високою точністю, з програмованим магнітним кодером на 360 градусів, двостороннім зворотним зв'язком, перемиканням режимів серво/двигуна.
Технічні характеристики:
ТИП ПРОДУКТУ: ST3215 сервопривід послідовної шини
КРУТНИЙ МОМЕНТ: 30kg.cm@12V
КУТ ПОВОРУ (РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТЬ ДАТЧИКА POS): 360° (0~4095)
МЕХАНІЧНИЙ ОБМЕЖЕНИЙ КУТ: Без обмежень
РОБОЧА НАПРУГА: 6 ~ 12.6 V
ПРИВІД: високоточна металева шестірня
ШВИДКІСТЬ ХОЛОСТОГО ХОДУ: 0.222sec / 60° (45RPM)@12V
ТИП ЕНКОДЕРУ: 360° Magnetic Encoder
ДІАПАЗОН ID: 0-253
ШВИДКІСТЬ ПЕРЕДАЧІ ДАНИХ: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
ЗВОРОТНІЙ ЗВ₴ЯЗОК: Положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга
СТРУМ ХОЛОСТОГО ХОДУ: 180 мА
СТРУМ ЗУПИНКИ: 2700 мА
КТ: 11kg.cm/A
Приклади застосування
- Сервоприводи забезпечуватимуть різноманітний зворотний зв’язок, як-от положення, швидкість, блокування крутного моменту, режим роботи (режим сервоприводу, режим серводвигуна тощо) для складних проектів, які потребують автоматичного керування замкнутим циклом.
- Ідеальний вибір для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які потребують кількох сервоприводів.
Завдяки послідовній шині UART дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами серії SC серії ST
Великий крутний момент до 30 кг/см при напрузі 12 В, підходить для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, що вимагають кількох сервоприводів
Магнітний кодер на 360° забезпечує високу точність, та довший термін служби. Підтримує 12-бітний високоточний датчик кута магнітного кодування. У порівнянні з потенціометром кут збільшений до 360°, а роздільна здатність збільшена в 4 рази. Оскільки між магнітним датчиком і радіальним магнітом є зазор і немає тертя, термін служби сервоприводу значно подовжується.
Функція старт-стоп прискорення. Можна встановити значення швидкості та прискорення, а ефект руху буде м’якшим
Фактичний ефект Діаграма ефекту руху
Компактна конструкція. Корпус використовує інженерний пластик більшої щільності, подвійний вал і низькопрофільну конструкцію, що скорочує відстань у площині двовального сервоприводу, а загальна структура більш компактна
Одна кнопка для калібрування середньої позиції. Встановлення на 360° у будь-якому положенні, одна кнопка для легкого встановлення поточного положення як середнього.
1. У програмі за замовчуванням точка доступу буде створена автоматично після ввімкнення плати драйвера сервоприводу. Використовуйте свій мобільний телефон, щоб підключитися до цієї точки доступу, відкрийте браузер і введіть IP-адресу, щоб увійти в інтерфейс керування.
2. Клацніть Release, щоб розблокувати, потім поверніть сервопривід у середнє положення, де потрібно встановити
3. Клацніть «Установити середню позицію» та підтвердьте.
4. Поверніть сервопривід на будь-який кут, потім натисніть «Середній», і сервопривід автоматично повернеться в початкове середнє положення.
Двосторонній зворотній зв'язок. Сервоприводи забезпечуватимуть різні зворотні зв’язки, як-от положення, навантаження, швидкість і вхідна напруга у реальному часі
Два режими: серво або мотор та точне регулювання кута повороту, в режимі сервоприводу
Точне керування кутом повороту в режимі Servo
Безперервне обертання в режимі двигуна
Елементи конструкції:
Корпус з нейлону та скловолокна. Покращена термостійкість, стабільність розміру, жорсткість і механічні характеристики
Високоміцні алюмінієві серво колеса. Використання алюмінієвого сплаву T6061, хороша стійкість до корозії
Високоточні мідні та сталеві шестерні. Нижчий робочий шум, краща стабільність і механічні характеристики
Програма керування з відкритим кодом. Виробник надає веб-демонстрацію керування драйвером сервоприводу з відкритим вихідним кодом і допоміжний навчальний посібник із розробки, який можна безпосередньо використовувати для дистанційного налаштування та дистанційного керування сервоприводом. Також надається 3D-модель, щоб ви могли швидко створити свій власний проект.
Габаритні розміри: 37,25мм х 45,22мм х 24,72мм
Інформація для розробників Wiki: www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo
Порівняльна таблиця моделей
| Модель | Напруга | Метод керування | Точність | Швидкість без навантаження | Кругове обертання | Момент блокування ротору | Струм при блокуванні ротору | Диапазон | Зворотній зв'язок |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SG90 | 4.8 ~ 6 | PWM | - | 0.3 sec / 60° | - | 1.1kg.cm | 0.8A | 180° | - |
| SC15 | 4.8 ~ 8.4 | TTL | 180° / 1024 | 0.16 sec / 60° | √ | 15kg.cm | 1.5A | 180°/360° | √ |
| ST3215 | 6 ~ 12.6 | TTL | 360° / 4096 | 0.222 sec / 60° | √ | 30kg.cm | 2.7A | 360° | √ |
У комплект поставки входить:
- ST3215 Servo з гвинтами кріплення, серво-колесами та проводом x1
Вага: 0.069 кг