Сервопривід SC09 Servo (24440)

Сервопривід SC09 Servo (24440)  є сервомотором, що обертається в двох осях, та працює по протоколу послідовної шини. Він має двосторонній зворотний зв'язок, що дозволяє точно визначати позицію осей. Мотор може працювати в двох режимах - як сервомотор або як звичайний двигун.

SC09 має компактний розмір та легко монтується в різних пристроях. Його крутний момент становить 2,3 кг. Мотор може обертатися на кут 300 градусів в режимі сервоприводу, що дає можливість точно контролювати його рух.

SC09 є ідеальним вибором для проектів робототехніки, квадрокоптерів, пристроїв автоматизації та багатьох інших застосувань. Він може бути використаний для забезпечення точної позиції в просторі, здійснення рухів різної складності, а також для контролю над іншими параметрами.

Крім того, SC09 працює з декількома платами контролю, включаючи Raspberry Pi та Arduino, що робить його дуже універсальним рішенням для багатьох проектів.

Технічні характеристики:

• ТИП ПРОДУКТУ: SC09 сервопривід послідовної шини
• КРУТНИЙ МОМЕНТ: 2,3кг.см@6В;
• НОМИНАЛЬНИЙ КРУТНИЙ МОМЕНТ: 0,7кг.см@6В
• КУТ ПОВОРОТУ: 300°(0~1024) (керування кутом в режимі сервоприводу) / 360° (безперервне обертання в режимі двигуна)
• СТРУМ БЕЗ НАВАНТАЖЕННЯ: 150 мА при 6 В
• СТРУМ ЗАБЛОКОВАНОГО РОТОРА: 1,0 А
• ШВИДКІСТЬ ОБЕРТАННЯ БЕЗ НАВАНТАЖЕННЯ: 0,1 сек/60° (100 об/хв) при 6 В
• РОБОЧА НАПРУГА: 4,8~8,4В
• ДАТЧИК ПОЛОЖЕННЯ: 0,293° (300°/1024)
• ОБМЕЖЕНИЙ КУТ МЕХАНІЗМУ: Без обмежень
• ПЕРЕДАЧА: високоточна металева передача
• ТИП ДВИГУНА: двигун із залізним сердечником
• ТИП ПІДШИПНИКА: підшипник ковзання.
• ВИХІДНИЙ ВАЛ: 20T/OD3,95 мм
• ТИП КОДИРОВАЧА: Потенціометр з вуглецевої плівки
• СИГНАЛ КЕРУВАННЯ: цифровий сигнал
• ТИП ПРОТОКОЛУ: напівдуплексний асинхронний послідовний зв’язок
• Швидкість передачі: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с
• ДІАПАЗОН ID: 0 ~ 253
• ЦЕНТРАЛЬНЕ ПОЛОЖЕННЯ: 150° (511)
• ТЕМПЕРАТУРА ЗБЕРІГАННЯ: -30℃~80℃
• РОБОЧА ТЕМПЕРАТУРА: -15℃~70℃
• РОЗМІРИ: 23,2×12,0×25,5 мм
• ДОВЖИНА СЕРВОКАБЕЛЮ: 15см
• ЗВОРОТНИЙ ЗВ'ЯЗОК: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга

Приклади застосування
Сервоприводи забезпечуватимуть різні зворотні зв’язки, такі як положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга для складних проектів, що вимагають автоматичного керування замкнутим циклом.
Ідеальний вибір для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які потребують кількох сервоприводів.

Керування послідовною шиною UART: Одночасно можна підключити до 253 сервоприводів

Дозволяє контролювати кут у діапазоні 300° у серворежимі

Високоточні шестерні з міді та сталі: ця комбінація забезпечує нижчий робочий шум, кращу стабільність та механічні характеристики

Двосторонній зворотний зв'язок: сервоприводи забезпечуватимуть різні зворотні зв'язки, такі як положення, навантаження, швидкість і вхідна напруга в реальному часі

Два режими:

серво p точним регулюванням кута повороту, в режимі сервоприводу

безперервне обертання у моторному режимі

Програма керування з відкритим вихідним кодом забезпечує веб-керування платою драйвера сервоприводу з відкритим кодом і допоміжний навчальний посібник із розробки, який можна безпосередньо використовувати для віддаленого налаштування та дистанційного керування сервоприводом. У той же час надається 3D-модель, за допомогою якої ви можете швидко побудувати власний проект.

Габаритні розміри: 28,45мм х 23,3мм х 12,1мм

Інформація для розробників Wiki: www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo

Порівняльна таблиця моделей

У комплект поставки входить:

1. SC09 Servo з гвинтами кріплення, серво-колесами та проводом x1

Вага: 0.021 кг