Сервопривід ST3020 Servo (24703)

Сервопривід ST3020 Servo (24703) – це сервопривід послідовної шини з крутним моментом у 25 кг*см. Він підтримує широкий діапазон вхідної напруги 6~14 В, та оснащений магнітним кодувальником на 360°. Цей потужний та високоточний сервопривід, який може бути використаний у різних додатках, включаючи робототехніку, автоматизовані системи, механічні конструкції тощо.

Цей сервопривід має високу точність, що означає, що він може забезпечувати точне позиціонування або рух у визначеному діапазоні. Також він має великий крутний момент, що дозволяє йому забезпечувати значне тягове зусилля для праці з важкими навантаженнями.

Цей сервопривід оснащений програмованим магнітним енкодером з можливістю обертання на 360 градусів. Енкодер - це пристрій для вимірювання обертового положення або руху вала. Ймовірно, цей сервопривід може бути точно налаштований для виконання певних рухів або позиціонування.

Цей сервопривід підключається до системи через шину зв'язку (зазвичай такою, як UART або RS485), що дозволяє віддалено керувати його рухом та отримувати інформацію про його стан.

Приклади застосування:
Сервоприводи забезпечуватимуть різні зворотні зв’язки, такі як навантаження, положення, швидкість, блокування крутного моменту та робочий режим (режим сервоприводу, режим серводвигуна тощо) для складних проектів, які вимагають автоматичного керування замкнутим циклом.
Ідеальний вибір для створення чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів, які потребують кількох сервоприводів. 

Технічні характеристики

• ТИП ПРОДУКЦІЇ: сервопривод ST3020
• КРУТНИЙ МОМЕНТ: 25кг.см@12В
• КУТ ПОВОРУ: 360° (0~4095)
• ДАТЧИК ПОЛОЖЕННЯ: 0,088° (360°/4096)
• ГРАНИЧНИЙ КУТ МЕХАНІЗМУ: Без обмежень
• РОБОЧА НАПРУГА: 6 ~ 14 В (тип. 12 В)
• GEAR: високоточна металева шестерня
• ШВИДКІСТЬ БЕЗ НАВАНТАЖЕННЯ: 0,167 сек/60° (60 об/хв) при 12 В
• ТИП КОДИРОВАЧА: 12-бітний магнітний кодер
• ДІАПАЗОН ID: 1 ~ 253
• Швидкість передачі: 38400 біт/с ~ 1 Мбіт/с (1 Мбіт/с за замовчуванням)
• ЗВОРОТНИЙ ЗВ'ЯЗОК: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
• СТРУМ БЕЗ НАВАНТАЖЕННЯ: 200 мА при 12 В
• СТРУМ ЗАБЛОКОВАНОГО РОТОРА: 2,7 A при 12 В
• КТ: 9,26 кг.см/А

Контроль послідовної шини ART
Дозволяє керувати до 253 сервоприводами послідовної шини одночасно

Примітка: хоча один канал UART може керувати до 253 сервоприводами послідовної шини, через високу потужність сервоприводів необхідно розглянути, чи достатньо рішення джерела живлення, якщо використовується занадто багато сервоприводів. Лише для довідки: плата сервоприводу НЕ входить у комплект

Легкий у використанні, великий крутний момент
Підтримує вхідну напругу 6,0 ~ 14 В у широкому діапазоні та може живитися безпосередньо від 2S або літієвої батареї 3S. Крутний момент до 25 кг/см при напрузі 12 В, підходить для будівництва чотирилапих роботів, шестиногих ходунків, роботизованих рук та інших роботизованих проектів

Середній корпус із алюмінієвого сплаву + двигун із залізним сердечником + металева коробка передач

Магнітний кодер на 360°
Висока точність, довший термін служби
Підтримує 12-бітний високоточний датчик кута магнітного кодування. Порівняно з потенціометром з вугільної плівки, кут магнітного кодера збільшений до 360°, а роздільна здатність збільшена в 4 рази. Оскільки між магнітним датчиком і радіальним магнітом є зазор і немає тертя, термін служби сервоприводу значно подовжується.

Функція старт-стоп прискорення
Значення швидкості та прискорення можна налаштувати, щоб зробити ефект руху м’якшим

Одна кнопка для калібрування середньої позиції
Встановлення на 360° у будь-якому положенні, одна кнопка для встановлення поточного положення як середнього. Легко встановити та налагодити

1. У програмі за замовчуванням точка доступу буде створена автоматично після ввімкнення плати драйвера сервоприводу. Використовуйте свій мобільний телефон, щоб підключитися до цієї точки доступу, відкрийте браузер і введіть IP-адресу, щоб увійти в інтерфейс керування.

 
2. Клацніть Release, щоб розблокувати, потім поверніть сервопривід у середнє положення, де потрібно встановити

 
3. Клацніть «Установити середню позицію» та підтвердьте.

 
4. Поверніть сервопривод на будь-який кут, потім клацніть «Середній», і сервопривід автоматично повернеться в початкове середнє положення.

Двосторонній зворотній зв'язок
Сервопривід забезпечить різні зворотні зв’язки, такі як положення, навантаження, швидкість,
Вхідна напруга, струм і температура в реальному часі

* зображення тут ТІЛЬКИ для ознайомлення

Кілька режимів роботи:
 

Кутовий серворежим
Режим за замовчуванням, положення кута можна регулювати на 0~360° градусів

 
Швидкісний замкнутий режим двигуна
Режим двигуна, інтелектуально контролює та підтримує швидкість при зміні навантаження

 
Покроковий режим
Може виконувати кроковий рух відносно поточної позиції

Багатоконтурне керування кутовим положенням
Підтримується керування положенням кута як у позитивному, так і в негативному напрямках до 7,5
Петлі під налаштуванням точності за замовчуванням, але кількість циклів не буде збережено у разі втрати живлення. Зменшення кутової роздільної здатності може подвоїти кількість контурів керування

Підтримує установку фланця валу з плоскою шпонкою
Завдяки плоскому фланцевому шпонковому валу, призначеному для цього сервоприводу послідовної шини, вихідний вал сервоприводу можна встановити на більше пристроїв, повністю використовуючи різноманітні робочі режими та чудову продуктивність на низькій швидкості. Його можна використовувати для встановлення різних деталей трансмісії, таких як 6-міліметрові муфти валів, колеса, зубчасті шківи та шестерні.

* лише для довідки, фланець валу з плоскою шпонкою та колеса не включені.

Суцільнометалевий кронштейн сервоприводу
Зручніше розробляти структурні компоненти, більш гнучке використання комбінації

Деталі 

Середній корпус з алюмінієвого сплаву
Покращена термостійкість, стабільність розміру, жорсткість і механічні характеристики

 
Високоміцні алюмінієві серво колеса
Використовуючи алюмінієвий сплав T6061, хороші антикорозійні характеристики

Високоточні мідні та сталеві шестерні
Комбінація двох типів передач дозволяє сервоприводу працювати з меншим робочим шумом і підвищує його стабільність і механічні характеристики

 
Суцільнометалевий кронштейн
Зручніше поєднувати з іншими пристроями

Програма керування з відкритим кодом
Надається демонстраційна веб-версія керування платою драйвера сервоприводу з відкритим вихідним кодом і допоміжний посібник із розробки, який можна безпосередньо використовувати для віддаленого налаштування та дистанційного керування сервоприводом, а також 3D-модель для швидкого створення вашого проекту.

Габаритні розміри:   20мм х 40,1мм х 40,2мм

WIKI: www.waveshare.com/wiki/ST3020_Servo

Комплект поставки:

1. ST3020 Servo x1

Вага: 0,097кг